- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Specyfikacja
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | od 6 V do 12 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Przekładnia: | 100 : 1 |
| Wymiary | 73 x 37 mm (szczegóły na rysunku technicznym) |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 215 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 64 impulsy na obrót (po przekładni 6533) |
| Parametry dla zasilania 6 V | |
| Prędkość obrotowa: | 50 obr/min |
| Moment obrotowy: | 8,0 kg*cm (0,79 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 250 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 2500 mA |
| Parametry dla zasilania 12 V | |
| Prędkość obrotowa: | 100 obr/min |
| Moment obrotowy: | 16,0 kg*cm (1,59 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 300 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 5000 mA |
Akcesoria
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6 mm do montażu kół.
Wymiary
Silnik ma średnice 36,8 mm, jego długość całkowita wynosi 73 mm. Szczegółowe dane zostały podane na rysunku technicznym.
Gdzie wymiar L jest równy 22 mm.
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Przydatne linki |
