Chwytaki, uchwyty, gimbale

Chwytaki - Chwycić i nie puścić!

Producenci zestawów oraz akcesoriów dla robotyki amatorskiej słusznie dostrzegli problem, jaki stanowi samodzielne wykonanie funkcjonalnego chwytaka zdolnego do przenoszenia mniejszych i większych przedmiotów. Dlatego udostępnili szereg prostych, ale niezwykle praktycznych efektorów, gotowych do zastosowania w robotycznych ramionach czy robotach mobilnych. Seria tworzywowych chwytaków marki Actobotics współpracuje z serwami typu micro oraz standard i oferuje różne zakresy rozwarcia szczęk – od 70 mm do 152 mm. Mamy także chwytaki metalowe, w tym solidny Robotic Claw MKII, wyposażony w sprężynowe sprzęgło chroniące serwomechanizm przed przeciążeniem i oferujący zakres chwytania od 0 do 50 mm. Do szczególnie precyzyjnych prac, wymagających dokładnej kontroli ruchu chwytania, polecamy zestawy chwytaków równoległych Pololu Micro Gripper KIT. Zostały one zaopatrzone w specjalnie zmodyfikowane serwomechanizmy z dodatkowym przewodem, zapewniającym sprzężenie zwrotne dla jeszcze dokładniejszej kontroli ruchu.

Podążaj za mną

W wielu zastosowaniach – od prostych gadżetów, poprzez zdalny monitoring obiektów, aż po inteligentne systemy wizyjne – bardzo przydatne okażą się mechanizmy pan/tilt. Zasada działania jest banalnie prosta – dwa napędy (w tych zastosowaniach najlepiej sprawdzają się różnego rodzaju serwomechanizmy) są umieszczone w taki sposób, że ze stabilną podstawą (np. podstawą robota mobilnego czy ramienia robotycznego) związany jest jest pierwszy napęd, zaś jego oś napędza drugi napęd, poruszający końcowy wspornik. Powstały w ten sposób łańcuch kinematyczny może poruszać wspornikiem w dwóch osiach, poprzez złożenie ruchów obu napędów. W naszej ofercie znajdziesz gotowe zestawy elementów do samodzielnego montażu mechanizmów pan/tilt, zarówno na bazie mikro serw, jak i większych serwomechanizmów, zdolnych do napędzania cięższych urządzeń. Mamy zarówno kompletne zestawy elementów mechanicznych z serwami, jak i zestawy sprzedawane bez serw.

Uchwyty do serw i silników

W tej kategorii udostępniliśmy także różnego rodzaju uchwyty do serwomechanizmów oraz wsporniki silników, które pozwolą Ci na samodzielne zbudowanie wszelkiego typu mechanizmów, zarówno pan/tilt, jak i chwytaków, robotycznych ramion czy mechaniki automatów. Zamówisz u nas także elementy montażowe do czujników indukcyjnych o różnych średnicach gwintu montażowego (do wyboru są średnice M8, M12, M18 i M30) oraz wsporniki silników kompatybilne z robotami marki MakeBlock. Co bardzo ważne, wszystkie oferowane przez nas elementy mechaniczne są wyposażone w liczne otwory montażowe, których ułożenie i kształty ułatwiają zastosowanie wsporników w różnych konstrukcjach – możesz wybrać dokładnie te otwory, które najbardziej pasują do geometrii Twojego projektu.