Opis produktu: BNO085 9-DOF IMU Fusion Breakout - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - Adafruit 4754
Czujnik firmy Adafruit oparty na układzie BNO085 łączy ze sobą akcelerometr, magnetometr oraz żyroskop. Umożliwia pomiar przyspieszenia, orientacji przestrzennej, a także tego skąd pochodzi najsilniejsza siła magnetyczna, zwykle używane do wykrywania północy magnetycznej. Moduł został wyposażony w procesor Arm Cortex M0 z oprogramowaniem sprzętowym CEVA SH-2. Złącze STEMMA QT / Qwiic, które posiada płytka znacznie uławia prototypowanie. Sensor może być zasilany napięciem 3 V lub 5 V.
Produkt kompatybilny z Arduino. Producent udostępnia przewodnik użytkownika.
Wyprowadzenia modułu Adafruit 4754
- VIN: Pin zasilania (płytka posiada wbudowany regulator napięcia, należy ją zasilić takim samym napięciem jak poziom logiczny używanego mikrokontrolera)
- 3Vo: Wyjście 3,3 V z regulatora napięcia (obciążalność do 100 mA)
- GND: Masa (wspólna dla zasilania i logiki)
- SCL: Linia zegarowa magistrali I2C
- SDA: Linia danych magistrali I2C
- STEMMA QT: Złącza pozwalające na podłączenie czujnika do płytek rozwojowych ze złączami STEMMA QT
- DI: Pin adresowy I2C
- INT: Pin przerywania
- CS: Pin Chip Select
- RST: Reset
- Piny P0/P1 i zworki lutowane: Wybór trybu pracy BNO085
Główne cechy modułu
- Niski pobór prądu
- Wysoka dokładność pomiarów
- Niewielki rozmiar
- Pomiary:
- przyspieszenie (grawitacyjne i liniowe)
- orientacja przestrzenna
- siła magnetyczna
- stabilność
- stuknięcia, kroki i wstrząsy
Specyfikacja techniczna modułu
- Producent: Adafruit
- Oznaczenie producenta: 4754
- Napięcie zasilania: 3 V lub 5 V
- Komunikacja: I2C
- Czujniki: akcelerometr, magnetometr, żyroskop
- Procesor Arm Cortex M0 z oprogramowaniem sprzętowym CEVA SH-2
- Wymiary: 25,6 x 22,7 x 4,6 mm
- Masa: 2,5 g
Zawartość zestawu
- Moduł BNO085 9-DOF IMU Fusion Breakout
- Listwa goldpin