Opis produktu: Laserowy czujnik odległości Lidar TF Luna - 8 m - UART/I2C
Bardzo dokładny, laserowy czujnik dokonujący pomiaru odległości w zakresie od 0,2 m do 8 m z dokładnością 0,06 m. Czujnik zasilany jest napięciem 5 V. Lidar TF Luna komunikuje się poprzez interfejs UART lub I2C. Długość emitowanej fali świetlnej wynosi 850 nm. Czujnik może działać w świetle o jasności do 70 000 lux.
Czujnik odległości Lidar TF Luna wraz z przewodem połączeniowym.
Jak działa Lidar?
Czujnik TF Luna oparty jest na zasadzie ToF (Time to Flight). Emituje on fale bliskie podczerwieni, które odbijają się od najbliższego przedmiotu napotkanego na ich drodze, a następnie czujnik dokonuje pomiaru czasu lotu fali i oblicza odległość między Lidarem, a wykrytym obiektem.
Zasada działania czujnika Lidar.
Główne cechy czujnika Lidar TF Luna
Moduł został skonstruowany wykorzystując algorytmy dostosowane do różnych środowisk aplikacji, wykorzystuje wiele regulowanych konfiguracji i parametrów, aby oferować doskonałe warunki pomiaru odległości w różnych obszarach i scenariuszach.
- Niedrogi moduł Lidar o zasięgu od 0,2 m do 8 m.
- Niewielka masa równa 5 g, odpowiedni do projektów wymagających lekkości.
- Pobór do 0,35 W mocy, idealny dla projektów o niskim poborze mocy.
- Niewielkie wymiary wynoszące 35 x 21,25 x 13,5 mm, dzięki czemu może być z powodzeniem wykorzystywany w projektach wymagających niewielkich wymiarów.
Niewielkie rozmiary czujnika.
Specyfikacja czujnika Lidar TF Luna
- Napięcie zasilania: 5 V ± 0,1 V
- Napięcie pracy LVTTL: 3,3 V
- Średni pobór prądu: do 70 mA
- Maksymalny pobór prądu: 150 mA
- Pobór energii: do 0,35 W
- Komunikacja: UART / I2C
- Zakres pracy: od 0,2 m do 8 m (współczynnik odbicia 90%)
- Dokładność:
- ± 6 cm @ (od 0,2 m do 3 m)
- ± 2% @ (od 3 m do 8 m)
- Rozdzielczość: 1 cm
- Częstotliwość: 100 Hz
- Źródło światła: VSCEL
- Odporność na światło: do 70 klux
- Długość emitowanej fali: 850 nm
- Kąt widzenia FoV: 2°
- Obudowa: ABS + PC
- Temperatura przechowywania: od -20°C do 75°C
- Wymiary: 35 x 21,5 x 13,5 mm
- Masa: 5 g
Pomiary odległości w praktyce
Dzięki niewielkim wymiarom i masie własnej, czujnik Lidar TF Luna świetnie się sprawdzi wszędzie tam, gdzie pojawiają się istotne ograniczenia montażowe, takie jak np. niewielka ilość wolnego miejsca czy konieczność zachowania jak najmniejszej masy. Dzięki temu, taki czujnik możemy zainstalować w dronie dalekiego zasięgu, aby w razie czego szybko uzyskać informację o zbliżaniu się do przeszkody.
Jak połączyć Laserowy czujnik odległości Lidar TF Luna z Arduino?
Czujnik odległości Lidar TF Luna może współpracować jako urządzenie podrzędne z popularnymi platformami bazującymi na mikrokontrolerach, np. Arduino. Komunikacja może być realizowana zarówno poprzez interfejs UART jak i I2C. Aby podłączyć czujnik do Arduino przy wykorzystaniu interfejsu UART, poszczególne przewody wyprowadzone do złącza czujnika należy podłączyć w następujący sposób:
czerwony -> napięcie zasilania (+5V)
czarny -> masa (GND)
zielony -> TX (interfejs UART - linia nadajnika)
biały -> RX (interfejs UART - linia odbiornika)
Przydatne linki |
