- Nowość!
- Darmowa dostawa
Sonoff S60TPF - inteligentne gniazdko WiFi z pomiarem energii - białe
Indeks: INN-25477
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Raspberry Pi CM5 Compute Module 5 - 4GB RAM + WiFi/Bluetooth - CM5104000
Indeks: RPI-25768
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Wyłącznik czujnik krańcowy do drukarki 3D Creality CR-200B
Indeks: CRL-20485
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Przejściówka do akumulatora Tamiya duża - T-DEAN (męskie)
Indeks: GFR-19644
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Raspberry Pi CM4 Compute Module 4 - 1GB RAM + 8GB eMMC - CM4001008
Indeks: RPI-18179
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Spectrum PET-G MATT 1,75mm 1kg - Deep Black
Indeks: SCP-21791
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
LilyTiny - mikrokontroler ATtiny85 - zaprogramowany - SparkFun DEV-10899
Indeks: SPF-04287
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Koła z oponami
Projektowanie jeżdżącego robota, poza wykonaniem niezbędnego osprzętu (np. elektronika sterująca), wymaga doboru odpowiednich kół. W robotach montowane są co najmniej dwa silniki elektryczne - jeden odpowiada za jazdę do przodu i do tyłu, a drugi za skręcanie. Najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie sterowania ślizgowego. W przypadku robotów trójkołowych, trzecie koło zapobiega wywróceniu się robota. Roboty czterokołowe, wykorzystują najczęściej dwa lub cztery silniki i sterowanie ślizgowe. Obok stabilnego układu sterowania oraz niezawodnego zasilania i układu napędowego, kluczową rolę w poruszaniu się robota odgrywają jego koła, na które przenoszony jest moment obrotowy z silników.
Loading...
Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1 + przewody
Koło z oponą o średnicy 65 mm i szerokości 26 mm wraz z silnikiem zasilanym napięciem 5 V , o poborze prądu ok. 180 mA. Silnik posiada przekładnię 48:1, prędkość obrotowa...
Indeks: ZES-16472
Indeks: ZES-16472
- Darmowa dostawa
Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1
Koła o średnicy opony 65 mm i szerokości 26 mm z silnikiem zasilanym napięciem 5 V o poborze prądu ok. 180 mA. Silnik posiada przekładnię 48:1, prędkość obrotowa to ok. 80...
Indeks: MOT-03696
Indeks: MOT-03696
- Darmowa dostawa
Koło z oponą o średnicy 65 mm, szerokość opony jest równa 26 mm. Kompatybilne z silnikami o wale ściętym z dwóch stron.
Indeks: DNG-14245
Indeks: DNG-14245
- Darmowa dostawa
Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00012
Indeks: PLL-00012
- Darmowa dostawa
Koło firmy DFRobot z silikonową oponą. Szerokość koła jest równa 17 mm, a średnica 80 mm.
Indeks: DFR-07420
Indeks: DFR-07420
- Darmowa dostawa
Koło z gumową oponą o średnicy 65 mm i szerokości 15 mm. Zaprojektowane jako element przeznaczony głównie dla hobbystów robotyki konstruktorskiej i modelarstwa. Wykonane z...
Indeks: DNG-12463
Indeks: DNG-12463
- Darmowa dostawa
Koło Solarbotics RW2 - mocowanie zewnętrzne - Pololu 642
Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz szybkich linefollowerów. Dzięki oponie zapewniającej wysoką przyczepność koło doskonale sprawdza...
Indeks: PLL-00147
Indeks: PLL-00147
- Darmowa dostawa
Koła 80x10mm - czarne - Pololu 1430
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00940
Indeks: PLL-00940
- Darmowa dostawa
Białe koło z czarną, gumową oponą o średnicy 65 mm i szerokością 13 mm. Przeznaczone do silników z wałem wciętym po obu stronach.
Indeks: DNG-13946
Indeks: DNG-13946
- Darmowa dostawa
Koła 32x7 mm - białe - 2 szt. - Pololu 1088
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00031
Indeks: PLL-00031
- Darmowa dostawa
Koła 90x10 mm - czarne - Pololu 1435
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00454
Indeks: PLL-00454
- Darmowa dostawa
Koła 42x19mm - 2szt. - Pololu 1090
Zestaw zawiera parę kół Pololu (2 sztuki) w rozmiarze 42 x 19 mm.
Indeks: PLL-00521
Indeks: PLL-00521
- Darmowa dostawa
Koła 40x7 mm - czarne - Pololu 1452
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-03747
Indeks: PLL-03747
- Darmowa dostawa
Koło do serwa Feetech FS5103R-W
Koło o średnicy 70 mm i szerokości 10 mm, pokryte jest gumą. Przeznaczone do serw typu standard.
Indeks: FTC-09171
Indeks: FTC-09171
- Darmowa dostawa
Koła 80x10mm na wał 3mm i 4mm - czarne - Pololu 3690
Komplet plastikowych kół w kolorze czarnym (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Posiadają wymienne tuleje , dzięki czemu pasują na wał o...
Indeks: PLL-12439
Indeks: PLL-12439
- Darmowa dostawa
Żółte koła - 2 sztuki - do silnika z wałem TT - Kitronik 2593-TT
Zestaw dwóch kół o średnicy (mierzonej z oponą) 67,5 mm . Element w kolorze żółtym wykonany z wytrzymałego ABS , formowany wtryskowo. Dodatkowo do każdego koła dołączona...
Indeks: KTR-21411
Indeks: KTR-21411
- Darmowa dostawa
Zestaw kół gąsienicowych 30T - czarne - Pololu 3033
Zestaw zawiera dwie sztuki pasów gąsienicowych po 30 zęby każda , cztery koła napędowe wraz z elementami do ich zamocowania.
Indeks: PLL-10206
Indeks: PLL-10206
- Darmowa dostawa
Zestaw kół gąsienicowych 22T - czarne - Pololu 3030
Zestaw zawiera dwie sztuki pasów gąsienicowych po 22 zęby każda, cztery koła napędowe wraz z elementami do ich zamocowania.
Indeks: PLL-10207
Indeks: PLL-10207
- Darmowa dostawa
Koła 60x8mm - czarne - Pololu 1420
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00022
Indeks: PLL-00022
- Darmowa dostawa
Koła firmy DFRobot z gumową oponą. Szerokość koła jest równa 9 mm, a średnica 43 mm. W zestawie 2 sztuki.
Indeks: DFR-08107
Indeks: DFR-08107
- Darmowa dostawa
Koła 90x10mm - niebieskie - Pololu 1438
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-10890
Indeks: PLL-10890
- Darmowa dostawa
Koła 60x8mm - białe - Pololu 1424
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00242
Indeks: PLL-00242
- Darmowa dostawa
Koła 40x7mm - białe - Pololu 1454
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-03745
Indeks: PLL-03745
- Darmowa dostawa
Koło z oponą 65x26mm - niebieskie
Koło z oponą, której średnica wynosi 65 mm, a szerokość jest równa 26 mm. Kompatybilne z silnikami o wale ściętym z dwóch stron.
Indeks: DNG-14244
Indeks: DNG-14244
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Dobór wielkości kół
Roboty poruszające się na dużych kołach, zwykle bardziej zwracają uwagę obserwatora, w porównaniu do robotów na małych kołach, ale wygląd to nie wszystko. Dobór prawidłowego rozmiaru koła jest bardzo ważny z punktu widzenia prędkości robota. Większy promień i nadawana kołu prędkość kątowa to proporcjonalnie większa prędkość jazdy robota, natomiast siła wywierana przez koło na powierzchnię będzie rosła wraz z momentem obrotowym nadawanym na oś koła o określonym promieniu. Oznacza to, że jeśli Twój robot pokonuje wzniesienia terenu, koła będą oddziaływać poziomą składową siły nacisku na powierzchnię. Wówczas, mając na uwadze ciężar własny robota, należy zwiększyć moment obrotowy lub stosować koła o mniejszym promieniu. Zwiększenie momentu obrotowego jest jednak okupione podwyższeniem zużycia baterii zasilających robota (w tym jego silniki), a zwiększenie promienia koła oznacza wzrost jego masy i spadek maksymalnej prędkości. Nie należy też stosować bardzo małych kół, ponieważ jest to niepraktyczne.
Dobór typu bieżnika
Dobór prawidłowego bieżnika w oponach do robotów rzutuje na jego powierzchnię styku z podłożem. Jeśli Twój robot ma jeździć tylko po płaskich powierzchniach, takich jak podłogi drewniane i ceramiczne, opona z płaskim bieżnikiem zapewni wystarczająco dobrą przyczepność, natomiast do jazdy po dywanach, warto założyć do niego opony z delikatnie wyżłobionym bieżnikiem. W celu niezawodnego poruszania się robota po trudnym, błotnistym terenie, najlepsze będą opony z głęboko profilowanym bieżnikiem, który umożliwia sprawne odrzucanie błota przy pokonywaniu terenu. Stosowanie takich opon na płaskich powierzchniach jest kłopotliwe z powodu zmniejszonej powierzchni styku z podłożem i może spowodować problemy z utrzymaniem stabilności toru jazdy. W odwrotnym przypadku, robot wyposażony w opony z płaskim bieżnikiem, pomimo ich dużej powierzchni styku z podłożem, poruszając się w terenie błotnistym utknie w miejscu.