Koła z oponami
Koła 80x10mm - białe - Pololu 1434
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Koła 80x10mm na wał 3mm i 4mm - białe - Pololu 3691
Komplet plastikowych kół w kolorze białym (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Posiadają wymienne tuleje, dzięki czemu pasują na wał o średnicy 3 mm...Koła 14x4,5mm do silników sub-micro z przekładnią planetarną - 2szt. - Pololu 2356
Komplet dwóch kół z gumowymi oponami o średnicy zewnętrznej 14 i szerokości 4,5 mm. Koła są kompatybilne z wałami o średnicy 2 mm - pasują do silników z serii sub-micro.Koła 90x10 mm - czarne - Pololu 1435
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Koła 80x10mm na wał 3mm i 4mm - czarne - Pololu 3690
Komplet plastikowych kół w kolorze czarnym (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Posiadają wymienne tuleje, dzięki czemu pasują na wał o średnicy 3 mm...Koła 42x19mm - 2szt. - Pololu 1090
Zestaw zawiera parę kół Pololu (2 sztuki) w rozmiarze 42 x 19 mm.Koło do serwa Feetech - czarne
Koło o średnicy 60 mm i szerokości 7 mm. Przeznaczone do serw typu micro.Koło Solarbotics RW2i - mocowane wewnętrznie - Pololu 1127
Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz linefollowerów. Wymiary: 31,2 x 13,2 mmSilikonowa opona dla koła 40x7mm - 2szt. - Pololu 3408
Para silikonowych opon dla kół Pololu o wymiarach 40 x 7 mm . Wykonane zostały z silikonu o grubości 2,4 mm, posiadają szerokość 6,6 mm, zewnętrzna średnica nierozciągniętej...Koła Dagu RW002 65x26mm do silników DG - 2szt.
Koła firmy Dagu o średnicy opony 65 mm i szerokości 26 mm. Są kompatybilne z silnikami Dagu z serii DG01Di DG02S.Koła Dagu Wild Thumper 120x60mm - 2szt.
Zestaw dwóch kół off-road Dagu Wild Thumper o średnicy 120 mm i szerokości 60 mm.Koła 60x8mm - czarne - Pololu 1420
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Koła 40x7mm - białe - Pololu 1454
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.L298 Ardumoto Shield z napędem - nakładka dla Arduino + silniki i koła - SparkFun KIT-14180
Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki do...Tamiya 70101 - koła z oponami 36mm - 4szt.
Komplet czterech kół firmy Tamiya o średnicy 36 mm. Koła współpracują z sześciokątnymi wałami stosowanymi w przekładniach Tamiya.Koło Solarbotics RW2 - mocowanie zewnętrzne - Pololu 642
Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz szybkich linefollowerów.Koła 40x7 mm - czarne - Pololu 1452
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1 + przewody
Koło z oponą o średnicy 65 mm i szerokości 26 mm wraz z silnikiem zasilanym napięciem 5 V , o poborze prądu ok. 180 mA. Silnik posiada przekładnię 48:1, prędkość obrotowa...Koła 40x7 mm - czerwone - Pololu 1453
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Koła 90x10 mm - białe - Pololu 1439
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Dobór wielkości kół
Roboty poruszające się na dużych kołach, zwykle bardziej zwracają uwagę obserwatora, w porównaniu do robotów na małych kołach, ale wygląd to nie wszystko. Dobór prawidłowego rozmiaru koła jest bardzo ważny z punktu widzenia prędkości robota. Większy promień i nadawana kołu prędkość kątowa to proporcjonalnie większa prędkość jazdy robota, natomiast siła wywierana przez koło na powierzchnię będzie rosła wraz z momentem obrotowym nadawanym na oś koła o określonym promieniu. Oznacza to, że jeśli Twój robot pokonuje wzniesienia terenu, koła będą oddziaływać poziomą składową siły nacisku na powierzchnię. Wówczas, mając na uwadze ciężar własny robota, należy zwiększyć moment obrotowy lub stosować koła o mniejszym promieniu. Zwiększenie momentu obrotowego jest jednak okupione podwyższeniem zużycia baterii zasilających robota (w tym jego silniki), a zwiększenie promienia koła oznacza wzrost jego masy i spadek maksymalnej prędkości. Nie należy też stosować bardzo małych kół, ponieważ jest to niepraktyczne.
Dobór typu bieżnika
Dobór prawidłowego bieżnika w oponach do robotów rzutuje na jego powierzchnię styku z podłożem. Jeśli Twój robot ma jeździć tylko po płaskich powierzchniach, takich jak podłogi drewniane i ceramiczne, opona z płaskim bieżnikiem zapewni wystarczająco dobrą przyczepność, natomiast do jazdy po dywanach, warto założyć do niego opony z delikatnie wyżłobionym bieżnikiem. W celu niezawodnego poruszania się robota po trudnym, błotnistym terenie, najlepsze będą opony z głęboko profilowanym bieżnikiem, który umożliwia sprawne odrzucanie błota przy pokonywaniu terenu. Stosowanie takich opon na płaskich powierzchniach jest kłopotliwe z powodu zmniejszonej powierzchni styku z podłożem i może spowodować problemy z utrzymaniem stabilności toru jazdy. W odwrotnym przypadku, robot wyposażony w opony z płaskim bieżnikiem, pomimo ich dużej powierzchni styku z podłożem, poruszając się w terenie błotnistym utknie w miejscu.