- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
BATT-MAN Click - menedżer zasilania - LTC3586 - Mikroe MIKRO-2901
Indeks: SPF-23009
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Organizer Pro 200 MFI - z wypełnieniem z pianki - Qbrick System
Indeks: PAG-23321
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Filament Polymaker PolyLite PETG 1,75mm 1kg - Yellow
Indeks: PLM-22711
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Fermion - czujnik odległości ToF TMF8701- 0,6m - I2C - DFRobot SEN0429
Indeks: DFR-20672
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
ATWINC1500 - moduł WiFi SPI/UART+ złącze u.FL - Adafruit 3060
Indeks: ADA-05970
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Obudowa na zasilacz plastikowa Kradex Z42 - 83x56x46mm czarna
Indeks: KDX-06976
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Koła z oponami
Projektowanie jeżdżącego robota, poza wykonaniem niezbędnego osprzętu (np. elektronika sterująca), wymaga doboru odpowiednich kół. W robotach montowane są co najmniej dwa silniki elektryczne - jeden odpowiada za jazdę do przodu i do tyłu, a drugi za skręcanie. Najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie sterowania ślizgowego. W przypadku robotów trójkołowych, trzecie koło zapobiega wywróceniu się robota. Roboty czterokołowe, wykorzystują najczęściej dwa lub cztery silniki i sterowanie ślizgowe. Obok stabilnego układu sterowania oraz niezawodnego zasilania i układu napędowego, kluczową rolę w poruszaniu się robota odgrywają jego koła, na które przenoszony jest moment obrotowy z silników.
Loading...
Koło + silnik 65x26mm 5V z przekładnią 48:1 + przewody
Koło z oponą o średnicy 65 mm i szerokości 26 mm wraz z silnikiem zasilanym napięciem 5 V , o poborze prądu ok. 180 mA. Silnik posiada przekładnię 48:1, prędkość obrotowa...
Indeks: ZES-16472
Indeks: ZES-16472
- Darmowa dostawa
Koło z oponą o średnicy 65 mm, szerokość opony jest równa 26 mm. Kompatybilne z silnikami o wale ściętym z dwóch stron.
Indeks: DNG-14245
Indeks: DNG-14245
- Darmowa dostawa
Koło firmy DFRobot z silikonową oponą. Szerokość koła jest równa 17 mm, a średnica 80 mm.
Indeks: DFR-07420
Indeks: DFR-07420
- Darmowa dostawa
Koło do serwa Feetech FS5103R-W
Koło o średnicy 70 mm i szerokości 10 mm, pokryte jest gumą. Przeznaczone do serw typu standard.
Indeks: FTC-09171
Indeks: FTC-09171
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Koło z oponą 65x26mm - niebieskie
Koło z oponą, której średnica wynosi 65 mm, a szerokość jest równa 26 mm. Kompatybilne z silnikami o wale ściętym z dwóch stron.
Indeks: DNG-14244
Indeks: DNG-14244
- Darmowa dostawa
Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00012
Indeks: PLL-00012
- Darmowa dostawa
Koła 32x7 mm - białe - 2 szt. - Pololu 1088
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00031
Indeks: PLL-00031
- Darmowa dostawa
Białe koło z czarną, gumową oponą o średnicy 65 mm i szerokością 13 mm. Przeznaczone do silników z wałem wciętym po obu stronach.
Indeks: DNG-13946
Indeks: DNG-13946
- Darmowa dostawa
Koło Solarbotics RW2i - mocowane wewnętrznie - Pololu 1127
Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz linefollowerów. Wymiary: 31,2 x 13,2 mm
Indeks: PLL-00024
Indeks: PLL-00024
- Darmowa dostawa
Koło do serwa Feetech - czarne
Koło o średnicy 60 mm i szerokości 7 mm. Przeznaczone do serw typu micro.
Indeks: FTC-09170
Indeks: FTC-09170
- Darmowa dostawa
Koła 80x10mm na wał 3mm i 4mm - czarne - Pololu 3690
Komplet plastikowych kół w kolorze czarnym (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Posiadają wymienne tuleje , dzięki czemu pasują na wał o...
Indeks: PLL-12439
Indeks: PLL-12439
- Darmowa dostawa
Żółte koła - 2 sztuki - do silnika z wałem TT - Kitronik 2593-TT
Zestaw dwóch kół o średnicy (mierzonej z oponą) 67,5 mm . Element w kolorze żółtym wykonany z wytrzymałego ABS , formowany wtryskowo. Dodatkowo do każdego koła dołączona...
Indeks: KTR-21411
Indeks: KTR-21411
- Darmowa dostawa
Kółka plastikowe - Moon Buggy - 2szt. - Pimoroni COM1404
Para plastikowych kółek, zaprojektowanych do użycia np. przy budowie łazików, wózków czy innych toczących się urządzeń. Ich średnica wynosi 47 mm a głębokość to 12 mm . Na...
Indeks: PIM-22041
Indeks: PIM-22041
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Koło Solarbotics RW2 - mocowanie zewnętrzne - Pololu 642
Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz szybkich linefollowerów.
Indeks: PLL-00147
Indeks: PLL-00147
- Darmowa dostawa
Koła 90x10 mm - czarne - Pololu 1435
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00454
Indeks: PLL-00454
- Darmowa dostawa
Koła 80x10mm - czarne - Pololu 1430
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00940
Indeks: PLL-00940
- Darmowa dostawa
Białe koła - 2 sztuki - do serwomechanizmu typu FS90R - Kitronik 2593-SV
Zestaw składa się z dwóch kół o średnicy (mierzonej z oponą) równej 67,5 mm . Elementy w kolorze białym , formowane wtryskowo z solidnego ABS . Dodatkowo w komplecie do...
Indeks: KTR-21410
Indeks: KTR-21410
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Koła 60x8mm - białe - Pololu 1424
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00242
Indeks: PLL-00242
- Darmowa dostawa
Zestaw kół gąsienicowych 30T - czarne - Pololu 3033
Zestaw zawiera dwie sztuki pasów gąsienicowych po 30 zęby każda , cztery koła napędowe wraz z elementami do ich zamocowania.
Indeks: PLL-10206
Indeks: PLL-10206
- Darmowa dostawa
Koła 42x19mm - 2szt. - Pololu 1090
Zestaw zawiera parę kół Pololu (2 sztuki) w rozmiarze 42 x 19 mm.
Indeks: PLL-00521
Indeks: PLL-00521
- Darmowa dostawa
Koła 40x7mm - białe - Pololu 1454
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-03745
Indeks: PLL-03745
- Darmowa dostawa
Koła firmy DFRobot z gumową oponą. Szerokość koła jest równa 9 mm, a średnica 43 mm. W zestawie 2 sztuki.
Indeks: DFR-08107
Indeks: DFR-08107
- Darmowa dostawa
Zestaw kół gąsienicowych 22T - czarne - Pololu 3030
Zestaw zawiera dwie sztuki pasów gąsienicowych po 22 zęby każda, cztery koła napędowe wraz z elementami do ich zamocowania.
Indeks: PLL-10207
Indeks: PLL-10207
- Darmowa dostawa
Koła 90x10mm - niebieskie - Pololu 1438
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-10890
Indeks: PLL-10890
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Dobór wielkości kół
Roboty poruszające się na dużych kołach, zwykle bardziej zwracają uwagę obserwatora, w porównaniu do robotów na małych kołach, ale wygląd to nie wszystko. Dobór prawidłowego rozmiaru koła jest bardzo ważny z punktu widzenia prędkości robota. Większy promień i nadawana kołu prędkość kątowa to proporcjonalnie większa prędkość jazdy robota, natomiast siła wywierana przez koło na powierzchnię będzie rosła wraz z momentem obrotowym nadawanym na oś koła o określonym promieniu. Oznacza to, że jeśli Twój robot pokonuje wzniesienia terenu, koła będą oddziaływać poziomą składową siły nacisku na powierzchnię. Wówczas, mając na uwadze ciężar własny robota, należy zwiększyć moment obrotowy lub stosować koła o mniejszym promieniu. Zwiększenie momentu obrotowego jest jednak okupione podwyższeniem zużycia baterii zasilających robota (w tym jego silniki), a zwiększenie promienia koła oznacza wzrost jego masy i spadek maksymalnej prędkości. Nie należy też stosować bardzo małych kół, ponieważ jest to niepraktyczne.
Dobór typu bieżnika
Dobór prawidłowego bieżnika w oponach do robotów rzutuje na jego powierzchnię styku z podłożem. Jeśli Twój robot ma jeździć tylko po płaskich powierzchniach, takich jak podłogi drewniane i ceramiczne, opona z płaskim bieżnikiem zapewni wystarczająco dobrą przyczepność, natomiast do jazdy po dywanach, warto założyć do niego opony z delikatnie wyżłobionym bieżnikiem. W celu niezawodnego poruszania się robota po trudnym, błotnistym terenie, najlepsze będą opony z głęboko profilowanym bieżnikiem, który umożliwia sprawne odrzucanie błota przy pokonywaniu terenu. Stosowanie takich opon na płaskich powierzchniach jest kłopotliwe z powodu zmniejszonej powierzchni styku z podłożem i może spowodować problemy z utrzymaniem stabilności toru jazdy. W odwrotnym przypadku, robot wyposażony w opony z płaskim bieżnikiem, pomimo ich dużej powierzchni styku z podłożem, poruszając się w terenie błotnistym utknie w miejscu.