Opis produktu: 20KG Bus Servo Motor - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 25127
20KG Bus Servo Motor to programowalny serwomechanizm z enkoderem magnetycznym o pełnym zakresie obrotu 360 stopni. Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt, a także przełączyć na tryb silnika o pracy ciągłej lub silnika krokowego. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V, a moment obrotowy przy zatrzymanym wale to 20 kg*cm / 12 V. Serwomechanizm marki Waveshare to zaawansowany komponent, który zapewnia niezawodne działanie i szerokie możliwości zastosowań w różnorodnych projektach. Dzięki wysokiej precyzji, prędkości 106 obr./min, dużemu momentowi obrotowemu oraz możliwościom programowania, jest doskonałym wyborem dla entuzjastów robotyki i inżynierii.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
20KG Bus Servo Motor - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni.
20KG Bus Servo Motor od Waveshare.
Cechy szczególne serwomechanizmu
- Pełny zakres obrotu: oferuje możliwość obracania się o pełne 360 stopni, co zapewnia dużą swobodę w projektowaniu ruchów.
- Wszechstronne zastosowania: doskonale nadaje się do różnorodnych zastosowań, takich jak budowa robotów czworonożnych, sześcionożnych, ramion robotycznych oraz innych projektów wymagających wielu serwomechanizmów.
- Informacje zwrotne: dostarcza szczegółowe informacje o pozycji, obciążeniu, prędkości i napięciu wejściowym, umożliwiając precyzyjne sterowanie i monitorowanie działania.
- Prędkość bez obciążenia: osiąga wysoką prędkość, co pozwala na szybkie i dynamiczne działanie w różnych scenariuszach.
- Wytrzymała konstrukcja: dzięki obudowie z nylonu i włókna szklanego, w serwomechanizmie zwiększona została odporność na wysokie temperatury, sztywność i wydajność mechaniczna.
- Dwukierunkowa funkcja zwrotna: zapewnia informacje zwrotne w czasie rzeczywistym, umożliwiając dokładne monitorowanie oraz kontrolę nad działaniem serwomechanizmu.
- Programowalne funkcje: posiada możliwość programowania różnych parametrów, takich jak prędkość, przyspieszenie czy kąt obrotu, co umożliwia dostosowanie działania serwomechanizmu do konkretnych potrzeb.
Sugerowane zastosowanie
- Idealny do budowy różnorodnych robotów, w tym czworonożnych, sześcionożnych, ramion robotycznych oraz innych projektów wymagających wielu serwomechanizmów.
- Doskonale nadaje się do zastosowań, które wymagają precyzyjnej kontroli ruchu oraz możliwości monitorowania pozycji i prędkości.
- Może być wykorzystany w zaawansowanych projektach robotycznych wymagających sterowania w pętli zamkniętej.
Zawartość zestawu
- Serwomechanizm ST3215-HS
- Okrągłe metalowe orczyki
- Przewód połączeniowy
- Śrubki montażowe
20KG Bus Servo Motor - serwomechanizm enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 25127.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna
- Typ urządzenia: serwomechanizm ST3215-HS
- Komunikacja: magistrala szeregowa
- Sterowanie: TTL
- Zakres ID: od 1 do 253
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12,6 V
- Zakres obrotu: 360°
- Rozdzielczość kroku: 4096
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,222 s / 60°
- Moment obrotowy przy zatrzymanym wale: 30 kg*cm / 12 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 240 mA
- Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 2,4 A
- Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
- Wymiary: 45,22 x 35 x 24,72 mm
