Mechanika należy do dziedzin, w których precyzja i dokładność są na pierwszym miejscu. Niewłaściwe spasowanie ze sobą poszczególnych elementów może nie tylko prowokować powstawanie niepożądanych drgań, ale także prowadzić do szybszego zużywania podzespołów, a nawet ich całkowitego uszkodzenia. Dobrą ilustracją takiego zjawiska mogą być problemy przeniesienia napędu z wału silnika na współpracujące z nim koła napędowe, przekładnie lub inne elementy obrotowe, a także łączenie enkoderów z wałami silników. W tej kategorii znajdziesz różnego typu przejściówki do silników, służące do wygodnego i pewnego łączenia napędów z dowolnymi innymi elementami mechanicznymi.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Raspberry Pi CM5 Compute Module 5 - 8GB RAM + 32GB eMMC - CM5008032
Indeks: RPI-25758
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Zestaw filamentów Spectrum 5Pack PLA Crystal 1,75mm 1,25kg - 5 kolorów
Indeks: SPC-24219
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Przewód 2w1 USB C - USB A/USB C - 40cm - do skanerów 3D Revopoint
Indeks: RVO-25302
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Raspberry Pi CM5 Compute Module 5 - 8GB RAM + WiFi/Bluetooth - CM5108000
Indeks: RPI-25898
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Laser grawerujący 3D/CNC - PLH3D-6W-XF+ - 12-24V/6W
Indeks: OPT-11888
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Velleman WPM411 - moduł wykonawczy MOSFET IRF520 24V/5A
Indeks: VEL-12202
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Przejściówki do silników
Ilość produktów: 22
Loading...
Aluminiowe koło zębate posiadające 20 zębów . Produkt stanowi element montażowy, którego średnica wynosi 18 mm , wysokość jest równa 8,5 mm , a średnica otworu to 3 mm ....
Indeks: GRL-12578
Indeks: GRL-12578
- Darmowa dostawa
Łącznik elastyczny - średnica 5 i 8mm
Elastyczny łącznik wykonany z aluminium . Konstrukcja wykonana z jednego kawałka materiału, staje się elastyczna dzięki usunięciu materiału, tworząc spiralną ścieżkę....
Indeks: GRL-12583
Indeks: GRL-12583
- Darmowa dostawa
Aluminiowy hub mocujący 5mm M3 - 2szt. - Pololu 1998
Hub mocujący - przejściówka do silnika wykonana z wytrzymałego stopu aluminium. Pozwala na łatwe zamontowanie koła na silnik z wałem 5 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3. W...
Indeks: PLL-01839
Indeks: PLL-01839
- Darmowa dostawa
Pasek klinowy - 2x70mm - guma - 10szt.
Gumowy pasek służący do przeniesienia napędu np. z wału silnika na inny moduł, grubość paska wynosi 2 mm , natomiast średnica 70 mm . Zestaw zawiera 10 szt....
Indeks: GRL-12557
Indeks: GRL-12557
- Darmowa dostawa
Podwójne koło pasowe - wiszące - 10x15mm - 2szt.
Podwójne , wiszące, metalowe koło pasowe o szerokości 10 mm i średnicy 15 mm . Koło może obracać się o 360° . Wymiary całości to: 56 x 34 x 21 mm.
Indeks: GRL-12571
Indeks: GRL-12571
- Darmowa dostawa
Aluminiowy hub mocujący 6mm M3 - 2szt. - Pololu 1999
Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 6 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3. W zestawie dwie sztuki.
Indeks: PLL-01838
Indeks: PLL-01838
- Darmowa dostawa
Pojedyncze koło pasowe - wiszące - 10x24mm
Pojedyncze, wiszące , metalowe koło pasowe o szerokości 10 mm i średnicy 24 mm . Koło może obracać się o 360°. Wymiary całości to: 53 x 25 x 15 mm.
Indeks: GRL-12515
Indeks: GRL-12515
- Darmowa dostawa
Pasek klinowy - 2x90mm - guma - 10szt.
Gumowy pasek służący do przeniesienia napędu np. z wału silnika na inny moduł, grubość paska wynosi 2 mm, natomiast średnica 90 mm. Zestaw zawiera 10 szt. pasków.
Indeks: GRL-12513
Indeks: GRL-12513
- Darmowa dostawa
Aluminiowy hub mocujący 3mm M3 - 2szt. - Pololu 1996
Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 3 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3. W zestawie dwie sztuki.
Indeks: PLL-01841
Indeks: PLL-01841
- Darmowa dostawa
Podwójne koło pasowe - wiszące - 2x 9x19mm
Podwójne, wiszące, metalowe koło pasowe o szerokości 9 mm i średnicy 19 mm. Koło może obracać się o 360 °. Wymiary całości to: 58 x 29 x 26 mm.
Indeks: GRL-12514
Indeks: GRL-12514
- Darmowa dostawa
Sześciokątny adapter do kół - przedłużony 12mm/6mm - 2szt. - Pololu 2687
Aluminiowy adapter konwertujący 12 milimetrowy, sześciokątny wał pasujący do wielu różnych kół, na 6 milimetrowy wał silnika. Długość adaptera jest równa 35 mm.
Indeks: PLL-06093
Indeks: PLL-06093
- Darmowa dostawa
Pojedyncze koło pasowe - wiszące - 7x14mm
Pojedyncze , wiszące, metalowe koło pasowe o szerokości 7 mm i średnicy 14 mm . Koło może obracać się o 360° . Wymiary całości to: 44 x 14 x 13 mm.
Indeks: GRL-12573
Indeks: GRL-12573
- Darmowa dostawa
Koło pasowe - 18x8x3mm - z łożyskiem
Aluminiowe koło pasowe posiadające łożysko . Produkt stanowi element montażowy, którego średnica wynosi 18 mm , wysokość jest równa 8 mm , a średnica otworu to 3 mm ....
Indeks: GRL-12581
Indeks: GRL-12581
- Darmowa dostawa
Zestaw 20 sztuk wałów o długości 20 mm i średnicy 3 mm .
Indeks: GRL-12519
Indeks: GRL-12519
- Darmowa dostawa
Łącznik elastyczny - średnica 5 i 5mm
Elastyczny łącznik wykonany z aluminium . Konstrukcja wykonana z jednego kawałka materiału, staje się elastyczna dzięki usunięciu materiału, tworząc spiralną ścieżkę....
Indeks: GRL-12525
Indeks: GRL-12525
- Darmowa dostawa
Metal Flat Key Shaft Flange Plate-A - adapter do kół dla serwomechanizmów - czarny - Waveshare 24985
Adapter od Waveshare przeznaczony do wykorzystania z serwomechanizmami . Umożliwia łatwe i szybkie skonstruowanie napędu , który realizowany jest w oparciu o...
Indeks: WSR-23727
Indeks: WSR-23727
- Darmowa dostawa
Aluminiowy hub mocujący 4mm M3 - 2szt. - Pololu 1997
Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 4 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3. W zestawie dwie sztuki.
Indeks: PLL-01840
Indeks: PLL-01840
- Darmowa dostawa
Sześciokątny adapter do kół - 12mm/4mm - 2szt. - Pololu 2684
Aluminiowy adapter konwertujący 12 milimetrowy, sześciokątny wał pasujący do wielu różnych kół, na 4 milimetrowy wał silnika. Długość adaptera jest równa 17 mm.
Indeks: PLL-06090
Indeks: PLL-06090
- Darmowa dostawa
Sześciokątny adapter do kół - 12mm/3mm - 2szt. - Pololu 2682
Aluminiowy adapter konwertujący 12 milimetrowy, sześciokątny wał pasujący do wielu różnych kół, na 3 milimetrowy wał silnika. Długość adaptera jest równa 17 mm.
Indeks: PLL-06091
Indeks: PLL-06091
- Darmowa dostawa
Sześciokątny adapter do kół - 12mm/6mm - 2szt. - Pololu 2686
Aluminiowy adapter konwertujący 12 milimetrowy, sześciokątny wał pasujący do wielu różnych kół, na 6 milimetrowy wał silnika. Długość adaptera jest równa 20 mm.
Indeks: PLL-06092
Indeks: PLL-06092
- Darmowa dostawa
Aluminiowy adapter do koła 6mm M3 - Pololu 2674
Dwuczęściowy aluminiowy adapter ułatwiający zamontowanie koła na silnik z wałem o średnicy 6 mm . Zestaw zawiera gwintowane mocowanie oraz podkładkę. Montaż adaptera do silnika...
Indeks: PLL-22704
Indeks: PLL-22704
- Darmowa dostawa
Aluminiowy hub mocujący 8mm M3 - 2szt. - Pololu 2693
Hub pozwala na łatwe zamontowania koła na silnik z wałem 8 mm za pomocą śrubek o rozmiarze M3 . W zestawie dwie sztuki.
Indeks: PLL-09611
Indeks: PLL-09611
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Na co zwrócić uwagę?
Wielu początkujących daje się zwieść pozornej łatwości, z jaką można łączyć np. koła robota mobilnego z silnikami. W licznych konstrukcjach tego typu koła są napędzane bezpośrednio przez wał silnika lub przekładni. W mniejszych, lekkich robotach amatorskich można stosować połączenie na wcisk – niektóre koła zostały przystosowane właśnie do tej metody montażu i jedyną kwestią, na którą należy zwrócić uwagę, pozostaje odpowiedni dobór średnicy otworu montażowego koła do wymiarów osi silnika. Jednak większe lub precyzyjniejsze konstrukcje wymagają innych sposobów mocowania, zapewniających nie tylko odpowiednią sztywność połączenia (brak nadmiernych luzów), ale także wytrzymałość i stabilność. W takich zastosowaniach z pomocą przychodzą aluminiowe przejściówki do silników, zwane potocznie hubami mocującymi. Huby mają postać pierścieni mocowanych na wale napędowym za pomocą śrubki dociskowej, a element napędzany (np. koło) jest łączony z przejściówką za pośrednictwem czterech otworów gwintowanych.
Inne warianty przejściówek
Oprócz hubów mocujących (współpracujących z wałami napędowymi o średnicach od 3 mm aż do 8 mm), w naszej ofercie znajdziesz także przejściówki do silników w postaci sześciokątnych tulejek, mocowanych za pomocą znajdujących się po obu stronach śrubek. Każdy adapter tego typu jest dostosowany do ściśle określonych średnic wałów – dostępne w naszym sklepie elementy mają z jednej strony otwór o średnicy 12 mm, a z drugiej – 3mm, 4 mm lub 6 mm. Oczywiście, oprócz mocowania kół napędowych robotów mobilnych, elementy tego typu można stosować też w innych mechanizmach – np. do łączenia osi silników krokowych ze śrubami napędowymi urządzeń CNC czy samodzielnie konstruowanych drukarek 3D. W tej kategorii znajdziesz także szereg innego rodzaju przejściówek do silników, np. łożyskowane koła pasowe (gładkie lub zębate), huby zaciskowe kompatybilne z systemem MakeBlock czy też adaptery, pozwalające na łączenie różnego rodzaju silników z kołami LEGO.
Łączenie enkoderów z mechaniką robota
Szczególną uwagę należy zwrócić na sposób połączenia wału silnika z osią enkodera. Ponieważ enkodery są precyzyjnymi i stosunkowo delikatnymi czujnikami, nie powinno się narażać ich na jakiekolwiek wibracje czy naprężenia, które mogłyby pojawiać się w przypadku, gdy oś czujnika będzie nie dość dokładnie skorelowana z osią wału napędowego. W takich sytuacjach należy stosować elastyczne przejściówki do silników, zwane najczęściej sprzęgłami do enkoderów. Tego typu elementy dokładnie przenoszą obroty na wał enkodera, redukując przy tym niepożądane ruchy okrężne osi (tzw. bicie) i chroniąc w ten sposób wrażliwe wnętrze enkodera.