Silniki micro Pololu HPCB – silnik z karbonowymi szczotkami: rozwiązanie na długo
Oferowane silniki elektryczne firmy Pololu z serii micro HPCB (High Power Carbon Brush) to produkt bliźniaczy do silników z serii HP (High Power). Oznacza to, że obie serie charakteryzują się dużymi możliwościami silników, jednak opisywane produkty HPCB wyróżniają się zastosowaniem innego rodzaju materiałów. Szczotki nie są wykonywane z metali szlachetnych, tylko z włókna węglowego (carbon). Dzięki temu silnik zyskuje dużo większą niezawodność i żywotność. To komponenty, które są chętnie wykorzystywane przez doświadczonych inżynierów w projektach, gdzie liczy się wysoka niezawodność oraz długa żywotność. Stanowią również znakomite rozwiązanie dla osób, które zamierzają korzystać z tych samych komponentów do wielu projektów, po prostu przemontowując je do wnętrza kolejnych urządzeń. Bardzo często studenci uczelni technicznych kupują trwałe komponenty, które mogą służyć im przez całe studia do wielu zadań – dzięki temu mogą znacznie zaoszczędzić i pracować na elementach wysokiej klasy. Przykładowo silnik o dobrze dobranych parametrach będzie w stanie sprawdzić się jako napęd do kół w robocie mobilnym, a następnie pełnić funkcję napędu dla ramienia robotycznego.
Co znajdziesz w tej kategorii
W naszej ofercie znajdują się silniki prądu stałego o dużych możliwościach. Charakteryzują się one wysokimi osiągami (prędkość obrotów i siła), ale wiąże się to z większym zużyciem energii. Warto zatem zadbać o odpowiednie zasilanie dla takich komponentów. Silniki w tej kategorii w zależności od modelu wymagają zasilania o napięciu od 3 V do 12 V (najczęściej są to wartości od 3 V do 9 V). Podczas jednostajnej pracy bez obciążenia zużywają niewielką ilość prądu, która również zależna jest od ich możliwości i zastosowanych rozwiązań – to najczęściej 60 mA, 100 mA lub 120 mA. W momencie, kiedy silnik zostaje obciążony (na przykład podczas rozruchu), może pobierać nawet kilkanaście razy większą ilość prądu. Przykładowo – silnik o momencie obrotowym 1,6 kg*cm i przełożeniu 75,81:1 potrzebuje natężenia 1600 mA przy zatrzymanym wale, podczas gdy przy jednostajnej pracy pobiera 120 mA. Oferowane silniki mają wbudowane przełożenie, które znacząco rozszerza ich możliwości. Dzięki odpowiedniej konstrukcji urządzenia mogą na przykład unosić znacznie większe ciężary (kosztem zmniejszonej prędkości obrotów). W naszym asortymencie mamy silniki o przełożeniu 30:1, 50:1, 75:1, 150:1, 298:1, a nawet 1000:1. Bardzo istotną rolę odgrywa również moment obrotowy, który jest wskaźnikiem faktycznych możliwości silnika. Przykładowo urządzenie o momencie obrotowym 1,1 kg*cm jest w stanie unieść ciężar maksymalnie jednego kilograma zawieszony nie więcej niż 1 cm od osi wału. W ofercie mamy urządzenia o momentach obrotowych 0,45 kg*cm, 0,6 kg*cm, 1,1 kg*cm, 1,6 kg*cm, 2,9 kg*cm, 5 kg*cm, 9 kg*cm. Te silniki są w stanie wygenerować 32 obr/min, 100 obr/min, 200 obr/min, 400 obr/min, 625 obr/min albo nawet 1000 obr/min (w zależności od modelu). W tego typu produktach bardzo dużą rolę odgrywa waga oraz rozmiary komponentów, ponieważ najczęściej są stosowane do niewielkich urządzeń. Wszystkie oferowane produkty nie przekraczają wagi 10 g, średnica wału to 3 mm, średnica całości to 12 mm, a długość całego elementu to najczęściej 24 mm. Wyjątek stanowią te silniki, które wyposażone są w obustronny wał (wtedy wartość całkowitej długości to już 26 mm). Obustronny wał to w rzeczywistości przedłużenie wału na drugą stronę silnika, dzięki któremu konstruktor jest w stanie umieścić na nim enkoder (urządzenie umożliwiające otrzymanie sprzężenia zwrotnego bezpośrednio z efektów pracy silnika).
