Gravity - czujniki pogodowe

Czujniki parametrów atmosferycznych z serii DFRobot Gravity

W serii modułów Gravity znalazła się obszerna grupa czujników mierzących podstawowe wielkości fizyczne, stosowane do określania parametrów środowiska – temperatury, wilgotności względnej powietrza oraz ciśnienia atmosferycznego. Oprócz prostych czujników analogowych (LM35) i cyfrowych (nieśmiertelny DS18B20), w ofercie znanego producenta dostępne są nawet sensory bezkontaktowe (w tej roli popularny pirometr scalony MLX90614). Co ciekawe, seria modułów Gravity zawiera także specjalne układy przeznaczone do monitorowania temperatury za pomocą termopar (do tego celu służy scalony konwerter MAX31855K) oraz termorezystorów PT100. Szczególnie interesującą propozycję stanowią wielofunkcyjne czujniki, jak np. BME280 – zapewniające możliwość prowadzenia dokładnych pomiarów temperatury, ciśnienia oraz wilgotności względnej powietrza i komunikujące się z zewnętrznym procesorem za pomocą szyny I2C. W budowie maszyn latających (np. dronów) doskonale sprawdzi się miniaturowa płytka z barometrem oraz 9-osiowym czujnikiem inercyjnym MEMS – moduł I2C- DFRobot SEN0252 także wykorzystuje do komunikacji interfejs I2C, a do podłączenia płytki są potrzebne zaledwie 4 przewody (posiada ona bowiem 4-pinowe złącze Gravity, a w zestawie znajduje się nawet odpowiedni przewód). Warto zwrócić uwagę także na elektrochemiczny czujnik ozonu SEN0321.

Sensory do monitorowania stanu gleby i wody

Pomiary wielkości fizycznych i chemicznych dokonywane bezpośrednio w glebie, pozwalają na dokładne monitorowanie warunków rozwoju roślin – ma to znaczenie zwłaszcza w przypadku odmian o wysokiej wrażliwości na zbyt niską lub zbyt wysoką wilgotność podłoża, a także na niewłaściwy jego odczyn. W serii modułów DFRobot Gravity znalazły się dwa analogowe moduły do pomiaru wilgotności gleby, działające w oparciu o pomiar jej przewodności elektrycznej (Moisture Sensor v2) lub pojemności (odporny na korozję moduł SEN0193, w którym ścieżki pomiarowe są w całości pokryte soldermaską). Największe możliwości w docelowych aplikacjach zapewnia wysokiej klasy czujnik SEN0308 z hermetycznym złączem oraz nadrukowaną skalą milimetrową, pozwalającą w prosty sposób ustalić zweryfikować, czy czujnik znajduje się na odpowiedniej głębokości w monitorowanym podłożu. Do szczególnie wymagających aplikacji przyda się analogowy czujnik zasolenia wody i gleby o oznaczeniu DFR0300-H – do zestawu dołączono solidną, wodoodporną sondę pomiarową, moduł konwertera, przewód połączeniowy oraz cztery słoiczki z roztworem buforowym 12,88 mS/cm, a także komplet niezbędnych elementów montażowych.

System Gravity w praktyce

Moduły DFRobot Gravity są dostępne w wersjach z 3- oraz 4-pinowymi złączami systemowymi, kompatybilnymi ze wszystkimi płytkami ekosystemu Gravity. Czujniki 3-pinowe oferują wyjścia cyfrowe (binarne, tj. 0/1) oraz analogowe (napięciowe), zaś sensory 4-pinowe najczęściej wyposażone są w interfejs I2C, kompatybilny niemal ze wszystkimi płytkami bazowymi znanego producenta. Zastosowanie złączy z kluczem zapewnia bezbłędne podłączenie przewodu do PCB sensora, co ma znaczenie dla uniknięcia uszkodzenia przez przypadkowe odwrócenie polaryzacji zasilania. Seria Gravity zawiera także liczne moduły wykonawcze – w tym sterowniki silników, moduły z przekaźnikami czy nawet… niewielkimi silnikami DC.