Autorzy popularnonaukowych materiałów, opisujących technologie przyszłości, od wielu lat raczą nas nieprzerwanie opowieściami o mikro- i nanorobotach, które zdolne będą do realizowania precyzyjnych misji, całkowicie niewykonalnych dla większych urządzeń. Ale w robotyce amatorskiej nawet budowa kilkucentymetrowej platformy była do niedawna zupełnie poza zasięgiem entuzjasty robotyki. Postęp technologiczny wkroczył jednak także i do tej dziedziny. Oto bowiem przedstawiamy silniki DC sub-micro z przekładnią – tak małe, że trudno wyobrazić sobie jeszcze mniejsze napędy.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
LPS28DFW - czujnik ciśnienia I2C - STEMMA QT/Qwiic - Adafruit 6067
Indeks: ADA-28179
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Shelly Flood Gen4 - czujnik zalania WiFi/ZigBee/Bluetooth/Matter - 2m
Indeks: INN-27886
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Unit C6L - moduł LoRa do Meshtastic - SX1262, ESP32-C6 - M5Stack U202
Indeks: MSS-27572
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Konsola ARCADE dla MakeCode Arcade - Kitronik 5311
Indeks: KTR-16144
- Wyprzedaż
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Siłownik elektryczny LA10 500N 13mm/s 12V - wysuw 5cm
Indeks: WLS-17095
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Silniki z przekładnią planetarną DC sub-micro
Ilość produktów: 1
Loading...
Silnik sub-micro 136:1 500 obr/min 0,6 kg*cm - Pololu 2358
Mały, cylindryczny silnik bezrdzeniowy z przekładnią planetarną 136:1 zasilany napięciem 3 - 6 V. Prędkość obrotowa wynosi 500 obr/min, moment 0,6 kg*cm. Średnica zewnętrzna to...
Indeks: PLL-02376
Indeks: PLL-02376
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Przepustka do świata mikro robotyki
Doświadczeni elektronicy są w stanie z powodzeniem lutować elementy SMD o rozmiarach rzędu ułamka milimetra. Dostępność małych płytek, wyposażonych w mikrokontrolery – czy to AVR, czy nowoczesne ARM – także daje ogromne pole do popisu. Podobnie ma się sprawa akumulatorków litowych o rozmiarach kilkunastu milimetrów. Pozostaje więc już tylko kwestia mechaniki. Samodzielna budowa przekładni z kołami zębatymi o średnicy pojedynczych milimetrów jest niewykonalna w warunkach domowych, ale na szczęście nie jest to już konieczne – możesz kupić gotowe silniki DC sub-micro z przekładnią planetarną, które pozwolą Ci na budowę naprawdę małego robota mobilnego. W naszej ofercie znajdziesz trzy wersje tych napędów, dostosowane do różnych aplikacji.
Bardziej kompaktowo już się nie da!
Dostępne naszej ofercie silniki DC sub-micro z przekładnią oferują prędkości obrotowe od 90 obr/min (1,5 obr/s), poprzez 500 obr/min (8,3 obr/s), aż do 2500 obr/s (niecałe 42 obr/s). Ponieważ prędkość obrotowa wyjściowego wału przekładni rośnie wraz ze stopniem przełożenia, stąd mniejszy staje się też moment obrotowy. Dlatego najszybszy z wymienionych modeli silników DC sub-micro ma moment obrotowy 0,1 kg*cm (co jak na te wymiary jest nadal doskonałym wynikiem), średni model oferuje moment 0,6 kg*cm, a najwolniejszy – aż 0,9 kg*cm. Tak szeroki wybór pozwala na dobranie modelu silnika odpowiedniego do miniaturowego robota. W konstrukcjach wyścigowych najlepiej sprawdzi się silnik najszybszy, zaś dla zastosowań typu micro sumo warto rozważyć model średni lub najwolniejszy (ale za to oferujący najwyższy moment obrotowy).
Zastosowanie silników DC sub-micro
Konstruując robota napędzanego przez silniki DC sub-micro z przekładnią warto pamiętać, że – podobnie, jak w przypadku każdego innego silnika – należy dobrać odpowiedni sterownik, który sprosta wymogom zasilania napędu. Pomimo małych wymiarów, silniki DC sub-micro mogą potrzebować natężenia prądu rzędu 400 mA – choć średni pobór prądu przy zasilaniu napięciem 6 V wynosi zaledwie 45 mA, należy liczyć się z dynamicznymi zmianami tej wartości w momentach większego obciążenia mechanicznego wału przekładni. Dlatego warto od razu przewidzieć zastosowanie akumulatora o odpowiednim prądzie rozładowania oraz postawić na wystarczająco mocny mostek H – najlepiej o prądzie maksymalnym rzędu 600 mA lub nawet 1A (na jeden kanał).