Opis produktu: Zestaw enkoderów magnetycznych do micro silników Pololu (kompatybilne z HPCB) 2,7-18V - 2 szt. - Pololu 3081
Para optycznych enkoderów kwadraturowych przystosowana do montażu w silnikach Pololu z serii micro z obustronnym wałem. Zestaw składa się z dwóch płytek z zamontowanymi czujnikami, które wykorzystują efekt Halla oraz dwóch wirników z magnesami. Zestaw pozwala uzyskać rozdzielczość 12 impulsów na obrót, zasilany jest napięciem z zakresu od 2,7 V do 18 V.
|
Czujniki współpracują tylko i wyłącznie z micro silnikami Pololu wyposażonymi w obustronny, przedłużony wał. Ta wersja pasuje również do najnowszych silników z serii HPCB z obustronnym wałem. |
Zasada działania enkoderów
Specyfikacja enkoderów magentycznych
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 18 V
- Rozdzielczość: 12 impulsów na obrót *
- Wymiary: 10,6 x 11,6 mm
- Masa: 1 g (bez złącz)
* Podawana rozdzielczość to ilość impulsów na obrót silnika. W celu przeliczenia impulsów na obrót wału wyjściowego (koła) należy pomnożyć podaną liczbę przez wybrane przełożenie. Np. dla silnika z przekładnią 30:1 z zamontowanymi pięcioma łopatkami rozdzielczość będzie wynosiła: 20 * 30 = 600 impulsów na obrót wału wyjściowego, za przekładnią.
W zestawie:
- 2 x płytka z czujnikami Halla
- 2 x wirnik z magnesami
Montaż i podłączenie enkoderów
Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.
Rozkład wyprowadzeń płytki głównej.
Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUT1, OUT2 to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2 mm, co umożliwia połączenie z odpowiednią taśma wielożyłową.
Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z magnesami. Odległość pomiędzy płytką a wirnikiem nie ma znaczenia dla jakości sygnału.
Oscylogram sygnału z enkoderów.
