Akcesoria do robotów

Sterowniki robotów

Choćby robot był wyposażony w najlepszej jakości przekładnie, serwa, silniki czy też koła, to podobnie jak większość współczesnych samochodów - bez odpowiedniego sterownika nie ruszy z miejsca. Oferowane przez Botland sterowniki do robotów, są wyposażone w złącza umożliwiające komunikację z modułami bazowymi Arduino, dzięki czemu możesz na wiele sposobów modyfikować parametry robocze sterownika. Sterowniki robotów są wyposażone m.in. w źródła sygnału PWM (sygnału prostokątnego o zmiennym współczynniku wypełnienia), za pomocą którego możesz w bardzo łatwy sposób kontrolować prędkość obrotową silników elektrycznych i serw, a dzięki mostkowi typu H - także kierunek obrotów. Nasz robot może dzięki temu się przemieszczać i ruszać ramionami, ale oprócz tych funkcjonalności - sterowniki wspierają także obsługę czujników pomiarowych, np. czujników odległości, poprzez które sterownik robota może odpowiednio wcześnie otrzymać informację, że zbliżamy się do przeszkody.

Serwomechanizmy i silniki elektryczne

Nieodzownym elementem budowy każdego robota ruchomego, jest jego wyposażenie w systemy odpowiadające za wykonywanie ruchów, w tym przemieszczanie się. Aby elementy czysto mechaniczne, takie jak popychacze, osie, koła, przeguby, łożyska, zawiasy, itp, mogły zostać wprawione w ruch, konieczne jest ich połączenie ze źródłami momentu napędzającego. Do takich elementów należą miniaturowe silniki elektryczne w wersji z i bez przekładni redukcyjnej oraz mechanizmy wykonawcze (serwomechanizmy). Silniki elektryczne występują w naszej ofercie jako klasyczne silniki szczotkowe prądu stałego, silniki bezszczotkowe (BLDC) oraz silniki krokowe o zróżnicowanej rozdzielczości krokowej. Dodatkowa przekładnia pozwala na precyzyjne ograniczenie prędkości obrotowej przekazywanej z wału silnika na element napędzany. Natomiast serwomechanizmy umożliwiają wprawienie w ruch ramion robota oraz ich wychylenie o odpowiedni kąt, najczęściej zawarty w zakresie 0° - 180°, ale w razie konieczności, możesz wybrać także serwa o niestandardowym zakresie ruchu, np. 90°, 140° i 200°. W ofercie posiadamy także orczyki do serw odpowiadające za przekazywanie momentu napędowego z serwa na element napędzany oraz uchwyty mocujące i sterowniki PWM, które możesz wykorzystać zarówno do sterowania i napędzania serwami jak i silnikami elektrycznymi.

Podwozia do robotów

Podczas projektowania robota, może okazać się, że niektóre z wybranych elementów nie spełniają wymagań stawianych w początkowych założeniach dotyczących konstrukcji robota. Dotyczy to nie tylko układów sterowania, napędu i zasilania, ale również podwozia. Budując robota, możesz zaprojektować własne podwozie, ale możesz także wybrać znacznie prostsze rozwiązanie, poprzez nabycie u nas gotowego, uniwersalnego podwozia z komputerowo wyfrezowanymi otworami. Takie podwozie umożliwia zamontowanie wszystkich niezbędnych podzespołów robota na wiele sposobów. Podwozia oferowane przez Botland są także zróżnicowane pod kątem rodzaju elementów jezdnych. Odpowiednio do wymagań dotyczących docelowego terenu, w którym chcesz, żeby Twój robot się poruszał, możesz wybrać podwozie osadzone na standardowych kołach plastikowych z bieżnikiem prążkowanym poprzecznie; Na kołach ogumionych przeznaczonych do jazdy po płaskim terenie jak i po wymagających nierównościach, a także na gąsienicach - zwłaszcza, jeśli budujesz ruchomą makietę czołgu lub innego pojazdu o charakterze militarnym.