- Nowość!
Opis produktu: LiDAR 4D Unitree L2 RM - czujnik laserowy 360° do robotów i mapowania SLAM
Unitree L2 RM LiDAR to zaawansowany czujnik laserowy 4D zaprojektowany do autonomicznego mapowania i nawigacji robotów w zróżnicowanych środowiskach. Urządzenie oferuje ultra-szerokie pole widzenia 360° x 96°, z minimalną strefą martwą od 0,05 m i maksymalnym zasięgiem 30 m (przy 90% odbiciu). Zdolne do generowania do 128000 punktów/s (efektywnie 64000 punktów/s), wyposażone w 3-osiowy akcelerometr i żyroskop, wspiera SLAM w oparciu o algorytm POINT-LIO bez użycia zewnętrznych czujników. Dzięki kompaktowej budowie (75 x 75 x 65 mm), masie 230 g i klasie bezpieczeństwa Class 1, L2 idealnie sprawdza się w robotach mobilnych, systemach przemysłowych i automatyce zewnętrznej - także przy silnym świetle do 100 Klux.
LiDAR 4D Unitree L2 RM - czujnik laserowy 360° do robotów i mapowania SLAM.
LiDAR Unitree L2 RM to zaawansowany czujnik skanowania laserowego 3D, stworzony z myślą o precyzyjnym mapowaniu i autonomicznej nawigacji robotów.
Technologia LiDAR 4D do mapowania i nawigacji robotów
LiDAR Unitree L2 RM wykorzystuje zaawansowaną technologię 4D do jednoczesnego skanowania przestrzeni i pozyskiwania informacji o strukturze otoczenia w czasie rzeczywistym. Dzięki połączeniu danych 3D z dodatkową warstwą informacji szarości (1D grayscale), urządzenie oferuje wyjątkowo dokładne odwzorowanie środowiska. Tego typu dane są kluczowe dla autonomicznych systemów robotycznych, które wymagają niezawodnych źródeł informacji do precyzyjnego pozycjonowania, nawigacji i unikania przeszkód. L2 wspiera także pracę w trybie 2D, co zwiększa jego uniwersalność.
Ultra-szerokie pole widzenia LiDAR 360° x 96°
Jedną z największych zalet Unitree L2 jest jego pole widzenia wynoszące aż 360° w poziomie i 96° w pionie, co znacznie przewyższa większość standardowych czujników. Tak szeroki zakres pozwala na rejestrowanie pełnej przestrzeni wokół robota bez martwych stref, co przekłada się na większe bezpieczeństwo i efektywność operacyjną. Dzięki wykorzystaniu technologii bezkontaktowego, bezszczotkowego lustra obrotowego, skanowanie odbywa się płynnie i z wysoką precyzją, nawet w dynamicznych warunkach otoczenia.
Wysoka dokładność i odporność na światło
LiDAR L2 zapewnia dokładność pomiaru do 2 cm, rozdzielczość odległości 4,5 mm oraz możliwość działania już od 0,05 m od powierzchni. Co istotne, urządzenie pracuje stabilnie zarówno w warunkach wewnętrznych, jak i zewnętrznych - nawet przy silnym nasłonecznieniu do 100 Klux. Taka odporność na zakłócenia świetlne sprawia, że idealnie nadaje się do aplikacji mobilnych, przemysłowych i terenowych, w których inne sensory często zawodzą.
Otwartoźródłowy SLAM z wbudowanym IMU
Producent udostępnia kompletne, otwartoźródłowe rozwiązanie SLAM bazujące wyłącznie na danych z LiDAR-a i wbudowanego IMU, bez potrzeby stosowania zewnętrznych sensorów. Dzięki integracji z algorytmem POINT-LIO, możesz rozpocząć mapowanie 3D niemal od razu po uruchomieniu urządzenia. To ogromna oszczędność czasu i zasobów w projektach badawczo-rozwojowych, edukacyjnych i komercyjnych, a także idealne rozwiązanie dla robotów autonomicznych, które muszą działać w zmiennych i nieznanych środowiskach.
Umożliwia robotom dokładne rozpoznawanie otoczenia, identyfikację przeszkód i bezpieczne poruszanie się w złożonych scenariuszach.
| Specyfikacja techniczna Unitree L2 RM | |
|---|---|
| Technologia | Laser Time of Flight (TOF) |
| Długość fali lasera | 905 nm |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Class 1 (IEC60825-1:2014) - bezpieczny dla oczu |
| Maksymalny zasięg | 30 m (przy 90% refleksyjności), 15 m (przy 10% refleksyjności) |
| Minimalna odległość detekcji | 0,05 m |
| Pole widzenia (FOV) | 360° x 90° / 360° x 96° (tryb NEGA) |
| Częstotliwość próbkowania | 128000 punktów/s |
| Częstotliwość efektywna | 64000 punktów/s |
| Metoda skanowania | Bezkontaktowe bezszczotkowe lustro obrotowe |
| Typ danych | 3D pozycja + 1D grayscale (obsługa trybu 2D) |
| Pozioma częstotliwość skanowania | 5,55 Hz (regulowana) |
| Pionowa częstotliwość skanowania | 216 Hz |
| Interfejs komunikacyjny | ENET UDP, TTL UART |
| Szybkość transmisji | 4000000 bps (TTL UART) |
| Dokładność pomiaru | ≤ 2 cm |
| Rozdzielczość kątowa | 0,64° |
| Rozdzielczość pomiaru odległości | 4,5 mm |
| IMU | 3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop |
| Częstotliwość próbkowania IMU | 1 kHz |
| Częstotliwość raportowania IMU | 500 Hz |
| Percepcja orientacji | 6 DOF (3 osie przyspieszenia + 3 osie obrotu) |
| Kąt percepcji przestrzennej | 60° |
| Rozdzielczość pierścienia LED | 60° |
| Częstotliwość odświeżania pierścienia LED | 5,55 Hz |
| Odporność na silne światło | do 100 Klux (stabilna praca w świetle dziennym) |
| Temperatura pracy | od -10°C do 50°C |
| Temperatura przechowywania | od -20°C do 60°C |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zasilanie | 10 W (typowe), do 13 W w trybie grzania |
| Napięcie zasilania | 12 V DC |
| Środowisko pracy | Wewnętrzne i zewnętrzne |
| Tryby pracy | 3D / 2D / NEGA Mode (360° x 96°) |
| Oprogramowanie | Obsługa algorytmu POINT-LIO (open-source SLAM) |
| Bezpieczeństwo termiczne | Automatyczny tryb samonagrzewania i ochrona przed przegrzaniem (85°C) |
| Wymiary | 75 x 75 x 65 mm |
| Masa | 230 g |
Przydatne linki |
