- Nowość!
Opis produktu: Czworonożna platforma mobilna - robo pies - Unitree Go2-W U1
Unitree Go2-W to wszechstronna, hybrydowa platforma robotyczna zaprojektowana do pracy w dynamicznym środowisku - od hal magazynowych po przestrzenie zewnętrzne. Łączy koła pneumatyczne z klasycznymi nogami, co pozwala mu poruszać się szybko i płynnie po płaskich powierzchniach oraz pokonywać trudne przeszkody, schody czy krawężniki. Jego napęd oparty na 16 przegubach z momentem obrotowym do 45 Nm umożliwia efektywne dostosowanie ruchu do warunków terenowych. Dzięki wyposażeniu w LiDAR 3D, kamerę HD i system inercyjny IMU, robot dokładnie rozpoznaje otoczenie i tworzy mapy 3D. Wspiera rozwój poprzez otwarte środowisko programistyczne i obsługę ROS / ROS 2.
Czworonożna platforma mobilna - robo pies - Unitree Go2-W U1.
System jezdny pozwala na płynne i ciche przemieszczanie się robota.
Główne cechy Unitree Go2-W U1
- Napęd hybrydowy: integracja nóg i kół z wbudowanymi silnikami
- Prędkość do 2,5 m/s: szybkie przemieszczanie się po płaskim terenie
- Pokonywanie przeszkód do 70 cm: dzięki funkcjonalnym przegubowym nogom
- Zaawansowane sensory: LiDAR 3D, kamera HD, IMU
- Wydajny akumulator 15000 mAh: do 3 godzin pracy
- Obsługa OTA i aplikacji: aktualizacje zdalne, sterowanie przez aplikację
Mobilność bez kompromisów
Unitree Go2-W wyposażono w 7-calowe opony pneumatyczne z niezależnymi silnikami, które umożliwiają płynne, szybkie i ciche poruszanie się po płaskim terenie. Gdy pojawią się przeszkody, robot przełącza się na tryb kroczący, wykorzystując swoje nogi przegubowe do pokonywania krawężników, schodów czy nierówności terenu. Dzięki temu robot radzi sobie w środowiskach, w których inne platformy kołowe miałyby trudność z kontynuowaniem pracy. Taka konstrukcja czyni Go2-W idealnym do zastosowań inspekcyjnych, patrolowych i transportowych w zmiennych warunkach.
Systemy percepcji i mapowania
Robot posiada zaawansowane czujniki umożliwiające autonomiczne poruszanie się w trudnym terenie. Wbudowany szerokokątny LiDAR 3D oraz kamera HD zapewniają wysoką jakość skanowania otoczenia i transmisję obrazu. Dzięki nim Go2-W może tworzyć dokładne mapy przestrzeni, omijać przeszkody oraz poruszać się w złożonych środowiskach z dużą precyzją. Czujniki te wspierane są przez jednostkę IMU i system lokalizacji, co przekłada się na wysoką niezawodność i stabilność ruchu.
7-calowe opony pneumatyczne z silnikami w kołach, zapewniają doskonałą przyczepność i prędkość do około 2,5 m/s.
Go2-W posiada zdolność pokonywania przeszkód o wysokości do 70 cm dzięki unikalnej konstrukcji nóg.
Przygotowany do rozwoju
Go2-W to nie tylko gotowe urządzenie - to również otwarta platforma rozwojowa dla twórców systemów robotycznych. Wspiera środowiska ROS i ROS 2 oraz umożliwia aktualizacje OTA. Standardowo wyposażony w moduł obliczeniowy oparty na architekturze Orin NX, pozwala na zaawansowane przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym. Możliwość rozbudowy poprzez moduły peryferyjne oraz porty rozszerzeń daje swobodę dostosowania robota do specjalistycznych zastosowań - od autonomicznych dostaw, po badania naukowe i edukację.
Idealny do zadań inspekcyjnych i automatyki mobilnej
Unitree Go2-W doskonale sprawdza się jako mobilny asystent do inspekcji infrastruktury, monitoringu terenu i autonomicznych dostaw. Może operować w zamkniętych przestrzeniach przemysłowych, biurowych lub edukacyjnych, jak również w środowiskach zewnętrznych. Cicha praca, wysoka mobilność i możliwość adaptacji do różnych typów zadań czynią go niezastąpionym narzędziem dla firm wdrażających nowoczesne systemy automatyzacji procesów. To doskonały wybór dla użytkowników, którzy oczekują niezawodności i elastyczności w jednym rozwiązaniu.
Zawartość zestawu
- Robot mobilny Unitree Go2-W
- Akumulator 15000 mAh
- Ładowarka 33,6 V 9 A
Robot precyzyjnie nawiguje i mapuje otoczenie, dzięki wyposażeniu w LiDAR 4D i kamery HD.
| Specyfikacja techniczna Unitree Go2-W U1 | |
|---|---|
| Prędkość maksymalna | do 2,5 m/s |
| Pokonywanie przeszkód | do 70 cm |
| Kąt nachylenia terenu | do 35° |
| Udźwig | do 12 kg (zalecany 8 kg) |
| Akumulator | 15000 mAh, 33,6 V |
| Czas pracy | od 1,5 do 3 godzin |
| Typ napędu | koła 7'' + 16 silników w stawach |
| Moment obrotowy w stawach | do 45 Nm |
| Moduł obliczeniowy | 8-rdzeniowy CPU wysokiej wydajności, Orin NX |
| Systemy | ROS, ROS 2 |
| Sensor LiDAR | szerokokątny 3D LiDAR (ultra-wide) |
| Kamera | HD szerokokątna 120° |
| Czujniki siły na stopach | tak |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G (CN/GB) |
| Funkcje dodatkowe | OTA, aplikacja mobilna, sterowanie głosowe, sterownik ręczny, oświetlenie LED |
| Obsługa programowania graficznego | nie |
| Napięcie zasilania | od 28 V do 33,6 V |
| Maksymalna moc robocza | około 3000 W |
| Materiał obudowy | stop aluminium + tworzywo konstrukcyjne |
| Wymiary (stojący) | 700 x 430 x 500 mm |
| Masa | około 18 kg (z akumulatorem) |
Przydatne linki |
