Opis produktu: LSM6DSO32 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4692
Czujnik 6DoF LSM6DSO32 to moduł 3-osiowego akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu firmy Adafruit. Jest stosowany do pomiaru przyśpieszenia liniowego w zakresach ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g przy częstotliwości aktualizacji od 1,6 Hz do 6,7 kHz oraz pomiaru prędkości kątowej w zakresie ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps przy częstotliwości od 12,5 Hz do 6,7 kHz. Do połączenia z modułem głównym wykorzystuje złącza goldpin (zawarte w zestawie) lub przewody zakończone wtykiem STEMMA QT lub Qwiic (dostępnych do kupienia osobno w naszym sklepie). Czujnik komunikuje się za pomocą interfejsu I2C i SPI oraz może być stosowany z urządzeniami zasilanymi napięciem od 3 V do 5 V.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz przykładowy kod programu dla Arduino IDE. |
Wyprowadzenia czujnika 6DoF zawierającego akcelerometr i żyroskop.
Zawartość zestawu
- Moduł konwertera MPM3610
- Złącza goldpin raster 2,54 mm
Opis wyprowadzeń modułu
Moduł czujnika jest wyposażony w specjalne wyprowadzenia, do których należy przylutować dołączone do zestawu złącza goldpin (raster 2,54 mm). Mniej skomplikowane połączenie zapewniają znajdujące się na płytce czujnika dwa wejścia na złącza STEMMA QT / Qwiic. Można je kupić oddzielnie w naszym sklepie. Opis wyprowadzeń znajduje się w tabeli poniżej. Szczegółowych informacji na ten temat można znaleźć w przewodniku użytkownika.
| Pin | Opis |
|---|---|
| SCX, SDX, CS, DO | Piny przeznaczone dla zaawansowanych użytkowników, służą do połączenia czujnika z innym czujnikiem. |
| VIN | Pin zasilania w zakresie od 3 V do 5 V. |
| 3Vo | Napięcie wyjściowe 3,3 V o wydajności 100 mA. |
| GND | Masa układu. |
| SCL | Linia zegara interfejsu komunikacyjnego I2C. |
| SDA | Linia danych interfejsu komunikacyjnego I2C. |
| DO | Wyjście danych magistrali SPI. |
| CS | Chip Select. Powinien być w stanie niskim dla SPI. |
| INT1 INT2 |
Główne piny przerwania. Mogą być konfigurowane w taki sposób, aby przechodziły w stan niski, gdy pojawiają się nowe warunki, np. nowe dane pomiarowe. Więcej informacji znajduje się w dokumentacji. |
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania: od 3 V do 5 V
- Komunikacja: SPI / I2C
- Typ złącza:
- Qwiic dwustronne
- Goldpin - raster 2,54 mm
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g
- Częstotliwość: od 1,6 Hz do 6,7 kHz
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Częstotliwość: od 12,5 Hz do 6,7 kHz
- Interfejs komunikacyjny: I2C / SPI
- Adres interfejsu I2C: 0x6A
W zestawie znajdują się dedykowane złącza goldpin raster 2,54 mm.
