Opis produktu: LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4503
Czujnik oparty na układzie LSM6DS3TR-C wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Umożliwia proste dodanie do projektu funkcji wykrywania ruchu i orientacji. Pozwala na pomiar przyspieszenia liniowego w zakresie ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g oraz prędkości kątowej w zakresie ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps. Do komunikacji wykorzystuje magistralę I2C / SPI. Płytkę wyposażono w złącze QT / Qwiic, które uławia prototypowanie. Moduł jest zasilany napięciem 3 V lub 5 V.
Produkt kompatybilny z Arduino. Producent udostępnia przewodnik użytkownika, oraz bibliotekę dla Arduino.
LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4503.
Prezentacja modułu przygotowana przez producenta.
Wyprowadzenia umieszczone na obu stronach płytki
Wyprowadzenia modułu Adafruit 4503
- VIN: Pin zasilania (płytka posiada wbudowany regulator napięcia, należy ją zasilić takim samym napięciem jak poziom logiczny używanego mikrokontrolera)
- 3Vo: Wyjście 3,3 V z regulatora napięcia (obciążalność do 100 mA)
- GND: Masa (wspólna dla zasilania i logiki)
- SCL: Linia zegarowa magistrali I2C
- SDA: Linia danych magistrali I2C
- STEMMA QT: Złącza pozwalające na podłączenie czujnika do płyt rozwojowych ze złączami STEMMA QT
- AD0: Zworka adresowa I2C
- DO: Pin szeregowy Data Out / Microcontroller In Sensor Out, dla danych wysyłanych z LSM6DS3TR-C
- CS: Pin Select chip
- INT1: Podstawowy pin przerwania
- INT2: Podstawowy pin przerwania
- SCX, SDX, Aux. I2C: Piny dla zaawansowanych użytkowników do podłączenia LSM6DS3TR-C do innego czujnika
Szczegółowe informacje dotyczące wyprowadzeń modułu i zworek adresowych czujnika można znaleźć w podręczniku użytkownika przygotowanym przez Adafruit
Specyfikacja czujnika akcelerometru żyroskopu i magnetometru - Adafruit 4503
- Producent: Adafruit
- Oznaczenie producenta: 4503
- Napięcie zasilania: 3 V lub 5 V
- Wbudowana dioda LED sygnalizująca zasilanie
- Układ: LSM6DS3TR-C
- Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
- Obsługiwany interfejs: I2C / SPI
- ODR: do 1,6 KHz
- Wykrywanie stuknięcia i dwukrotnego stuknięcia
- Wykrywanie swobodnego spadania
- Wykrywanie kroków / wstrząsów
- Adres I2C: 0x6A lub 0x6B
- Wymiary produktu: 25,3 x 17,8 x 4,6 mm
- Masa: 1,7 g
Zawartość zestawu
- LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4503 - 1 szt.
