Konstruktorzy robotów amatorskich bardzo chętnie korzystają z arsenału elementów i materiałów, przeznaczonych pierwotnie dla modelarzy. Nic dziwnego – wymagania niewielkich robotów pod względem ograniczeń masy i rozmiarów całości, a także uzyskiwanych sił oraz momentów obrotowych, sprawiają, że entuzjaści automatyki mogą z powodzeniem korzystać z popularnych serwomechanizmów. Właśnie dla nich udostępniliśmy uniwersalne uchwyty do serw, które ogromnie ułatwią montaż własnych konstrukcji.
Ceramiczna grzałka do hotendu 3szt. - do drukarek Bambu Lab z serii X1E
Indeks: BML-24665
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Tuya - inteligentna głowica termostatyczna WiFi - RTX WRT2
Indeks: REM-25645
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Print-Me EcoLine PLA 1,75mm 0,25kg - Green Apple
Indeks: PRI-17782
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Grawerka / ploter laserowy Neje 3 Max V2 - A40630 5,5W - 470x790mm
Indeks: NEJ-21748
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Uchwyty i mocowania do serw
Ilość produktów: 12
Loading...
Aluminiowy uchwyt do serwa Feetech FK-MB-001 - czarny
Aluminiowy uchwyt do serwomechanizmów o wymiarach 58 x 37 x 25 mm oraz wadze 15 g. Przeznaczony do samodzielnego montażu.
Indeks: FTC-09208
Indeks: FTC-09208
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serw standard Pan/Tilt
Metalowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Zestaw do samodzielnego montażu pozwala zbudować np. obrotową podstawkę pod kamerę do śledzenia...
Indeks: AKS-13500
Indeks: AKS-13500
- Darmowa dostawa
Aluminiowy uchwyt do serwa - czarny
Aluminiowe uchwyty do serwomechanizmów o wymiarach 58 x 37 x 25 mm oraz wadze 15 g. Pasuje do serwa MG995.
Indeks: GRL-10912
Indeks: GRL-10912
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serw Pan/Tilt Kit + serwa - Dagu
Metalowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Zestaw do samodzielnego montażu pozwala zbudować np. obrotową podstawkę pod kamerę do śledzenia...
Indeks: DGU-02546
Indeks: DGU-02546
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serw micro Pan/Tilt + serwa - Dagu
Metalowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw typu micro. Zestaw do samodzielnego montażu pozwala zbudować np. obrotową podstawkę pod kamerę do...
Indeks: DGU-02547
Indeks: DGU-02547
- Darmowa dostawa
Mocowanie do serw typu standard - Pololu 3435
Plastikowe mocowanie do serwomechanizmów typu standard, zapewnia wygodne mocowanie serwa na płaskim podłożu. Mocowanie w kolorze czarnym.
Indeks: PLL-12987
Indeks: PLL-12987
- Darmowa dostawa
Aluminiowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw .
Indeks: GRL-12536
Indeks: GRL-12536
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serw micro Pan/Tilt - SparkFun ROB-10335
Metalowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Zestaw do samodzielnego montażu pozwala zbudować np. obrotową podstawkę pod kamerę do śledzenia...
Indeks: SPF-01948
Indeks: SPF-01948
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serwa Feetech FK-UB-001
Aluminiowe uchwyty umożliwiające stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw . Pasują do serw: SCS09, SCS15, FR0109M, FR0115M.
Indeks: FTC-09199
Indeks: FTC-09199
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serwa Feetech FK-US-004 - czarny
Aluminiowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Wymiary: 44,5 x 56 x 25 mm . Masa: 16 g .
Indeks: FTC-09205
Indeks: FTC-09205
- Darmowa dostawa
Uchwyt do serwa Feetech FK-US-003 - czarny
Aluminiowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Wymiary: 64,5 x 56 x 25 mm . Waga: 21 g .
Indeks: FTC-09204
Indeks: FTC-09204
- Darmowa dostawa
Micro Gripper KIT - chwytak z serwem typu micro - Pololu 3551
Zestaw do budowy mini chwytaka o rozstawie maksymalnym 32 mm . Zestaw zawiera również micro serwo specjalnie zmodyfikowane, z dodatkowym przewodem zapewniając dostęp do...
Indeks: PLL-12845
Indeks: PLL-12845
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Uchwyty pan/tilt
Dostępne w naszej ofercie mocowania do serw ułatwiają budowę wysokiej jakości mechanizmów, umożliwiających sterowanie (w dwóch osiach) położeniem różnego rodzaju elementów, np. kamer, dalmierzy czy innych czujników, a także efektorów. Ten rodzaj konstrukcji – potocznie zwanej pan/tilt – tworzy w istocie tzw. szeregowy łańcuch kinematyczny. Oznacza to, że każdy kolejny segment – „ogniwo łańcucha” – wykorzystuje jako podstawę element poprzedni. W ten sposób na wynikowy ruch ostatniego ogniwa i połączonego z nim elementu składają się ruchy napędów, umieszczonych pomiędzy wszystkimi pozostałymi ogniwami. Najprostsza wersja takiego mechanizmu może wykorzystywać tylko dwa napędy – jeden serwomechanizm odpowiada za obrót całości w pionowej osi (prawo-lewo), a drugi – za obrót w osi poziomej (góra-dół). Tak działają np. uchwyty do serw firmy Dagu, dostosowane do współpracy z serwomechanizmami typu standard oraz micro.
Przykładowe zastosowania mechanizmów pan/tilt
Jednym z najciekawszych i najbardziej efektownych sposobów wykorzystania tego typu mechanizmu jest robot śledzący twarze za pomocą kamery. Można do tego celu zastosować minikomputer Raspberry Pi z modułem kamery i nakładką typu hat do sterowania serwami oraz – oczywiście – odpowiednie uchwyty do serw. W prostszych aplikacjach kamera może śledzić po prostu ruszający się obiekt lub np. tylko przedmioty o danym kolorze. Na systemie pan/tilt można także oprzeć budowę własnego systemu do zdalnego monitoringu mieszkania, pokoju, pracowni czy np. podglądu pracy drukarki 3D. Jednak na zastosowaniach wizyjnych nie wyczerpuje się lista potencjalnych aplikacji takich mechanizmów. Innym ciekawym zastosowaniem jest budowa prostego robotycznego ramienia, zakończonego chwytakiem, także napędzanym za pomocą serw (np. Pololu Micro Gripper Kit). Ramię takie wykorzystywałoby aluminiowe mocowania do serw jako elementy konstrukcyjne.
Inne uchwyty do serw
Nic nie stoi na przeszkodzie, aby spróbować połączyć dwa mechanizmy pan/tilt w większy łańcuch – należy jedynie pamiętać o zachowaniu niewielkiej masy całości, gdyż najniżej położone serwa (tj. te napędy, które pracują najbliżej podstawy robota) są obciążone całkowitą masą dalszych ramion (oraz ewentualnego efektora). Do bardziej wyszukanych konstrukcji, w których ograniczeniem będzie jedynie wyobraźnia konstruktora i momenty obrotowe zastosowanych serw, doskonale nadadzą się różnego rodzaju mniej lub bardziej złożone mocowania do serw, np. FK-LS-001 czy FK-MB-001.