Gravity - akcelerometry i żyroskopy
Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - DFRobot SEN0250
6-osiowy inercyjny czujnik ruchu wyposażony w układ MEMS Bosch BMI160 . Moduł integruje w sobie 16 bitowy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop . Jest stosowany do...- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - czujnik wibracji
Prosty czujnik wibracji z wyjściem cyfrowym. Zasilany jest napięciem od 3,3 V do 5 V, współpracuje z modułami Arduino.- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - cyfrowy czujnik pola magnetycznego
Cyfrowy czujnik magnetyczny potrafi wykryć magnetyczny przedmiot znajdujący się w jego pobliżu. Napięcie zasilania wynosi od 3,3 V do 5 V.- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - cyfrowy czujnik wstrząsów
Czujnik wstrząsu czuły na ruch w określonym kierunku dzięki czemu może wykrywać na przykład ruchy ręką. Wyposażony w przełącznik wibracyjny typu sprężynowego który służy do...- Darmowa dostawa
Gravity - Digital 360 Tilt Sensor - czujnik pochylenia do Arduino - DFRobot DFR0830
Gravity - Digital 360° Tilt Sensor to czujnik przechyłu wyprodukowany przez firmę DFRobot. Posiada metalową kulkę , która porusza się wzdłuż wewnętrznego toru - pod wpływem...- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - czujnik pochylenia
Prosty czujnik pochylenia z wyjściem cyfrowym. Zasilany jest napięciem od 3,3 V do 5 V, współpracuje z modułami Arduino.- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - LIS2DH - 3 osiowy akcelerometr I2C
Czujnik do pomiaru przyspieszeń w trzech osiach w zakresie +/- 2 g , +-4 g, +-8 g lub +-16 g . Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5 V, posiada regulator napięcia,...- Darmowa dostawa
Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252
Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...- Darmowa dostawa
Gravity - 3-osiowy magnetometr - BMM150 - I2C - DFRobot SEN0529
Trzyosiowy magnetometr firmy DFRobot z układem Bosh BMM150 opartym na technologii FlipCore . Moduł pozwala na pomiar pola magnetycznego w trzech prostopadłych w zakresie ±...- Darmowa dostawa
Gravity - H3LIS200DL - akcelerometr 3-osiowy - I2C - DFRobot SEN0412
Moduł Gravity w postaci akcelerometru , który umożliwia pomiar przyśpieszenia liniowego w trzech osiach. Posiada wbudowany układ H3LIS200DL i jest zasilany napięciem w...- Darmowa dostawa
Gravity - LIS2DW12 - akcelerometr 3-osiowy ±2g/±4g/±8g/±16g - I2C - DFRobot SEN0409
Moduł Gravity w postaci 3-osiowego akcelerometru , który umożliwia pomiar przyśpieszenia liniowego . Posiada wbudowany układ LIS2DW12 (należący do popularnej serii LIS) oraz...- Darmowa dostawa
Zobacz również
- Gravity - zestawy startowe
- Gravity - nakładki bazowe
- Gravity - aktuatory
- Gravity - czujniki gazów i pyłów
- Gravity - czujniki medyczne
- Gravity - czujniki odległości i ruchu
- Gravity - czujniki prądu
- Gravity - czujniki pogodowe
- Gravity - czujniki siły i krańcówki
- Gravity - czujnik światła i koloru
- Gravity - diody LED
- Gravity - enkodery i potencjometry
- Gravity - konwertery i przetworniki
- Gravity - moduły komunikacyjne
- Gravity - moduły dźwiękowe
- Gravity - przekaźniki
- Gravity - przyciski, klawisze i joysticki
- Gravity - przewody połączeniowe
- Gravity - wyświetlacze
Rodzaje czujników pozycji, przyspieszenia i prędkości
Projektując robota mobilnego, interfejs do sterowania komputerem czy też intrygujący gadżet kontrolowany ruchem dłoni, warto przez chwilę zastanowić się, jaki rodzaj czujnika najlepiej sprawdzi się w danym zastosowaniu. W najprostszych urządzeniach, które wymagają tylko wykrycia samego faktu pojawienia się wibracji albo przechylenia obudowy (bez funkcji pomiarowej, np. określania dokładnej orientacji względem powierzchni Ziemi), najlepiej zastosować czujnik stykowy. Przykładem takiego rozwiązania są dostępne w naszej ofercie moduły DFR-04711 - czujniki wibracji z wyjściem cyfrowym. Wibracje powodują zwieranie niewielkiego styku, znajdującego się w obudowie czujnika – mikrokontroler może więc wykryć drgania za pomocą zewnętrznego przerwania czy też timera sprzętowego, pracującego w trybie przechwytywania impulsów wejściowych. Na podobnej zasadzie działają czujniki wstrząsów (DFR-13294) oraz czujniki pochylenia (DFR-04279), także kompatybilne z dowolnym mikrokontrolerem (choć bez problemu można je zastosować także w układach analogowych i urządzeniach opartych na klasycznych obwodach cyfrowych).
Akcelerometry i żyroskopy MEMS
Czujniki mikro-elektromechaniczne (ang. microelectromechanical system, w skrócie MEMS) niepodzielnie zawładnęły rynkiem rozwiązań przeznaczonych do pomiaru przyspieszeń i prędkości obrotowych, detekcji gestów, wykrywania upadku osób lub spadku swobodnego przedmiotów, nawigacji przestrzennej dronów i robotów mobilnych oraz wielu innych. W każdym współczesnym urządzeniu mobilnym zainstalowane są czujniki takie, jak choćby podstawowy, 3 osiowy akcelerometr MEMS, służący do wykrywania przyspieszeń, drgań (np. kroków), a także gestów (w niektórych aplikacjach). Przykładem takiego układu może być scalony, 3-osiowy akcelerometr cyfrowy z interfejsem I2C – LIS2DH – będący sercem modułu DFR-08831. Podczas gdy akcelerometry reagują na liniowe przyspieszenia w trzech osiach (X, Y i Z), żyroskopy pozwalają na określenie składowych prędkości obrotowej w tych osiach. Co ciekawe i ważne, połączenie (tzw. fuzja) danych z obu typów czujników pozwala znacząco zwiększyć dokładność wyznaczania parametrów kinematycznych (przyspieszeń i prędkości) – technika ta szczególnego znaczenia nabiera w maszynach latających i robotach balansujących.
Ekosystem Gravity – wieloparametrowe zestawy czujników dla kontrolerów lotu (i nie tylko)
Czujniki Gravity produkowane przez DFRobot obejmują także czujniki pola magnetycznego – w przypadku modułu DFR-13155 oprócz 3-osiowego magnetometru (kompasu) użytkownik może także skorzystać z 3-osiowego akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu. Nie zabrakło nawet cyfrowego barometru BMP280 z funkcją pomiaru temperatury. Połączenie danych inercyjnych z wysokorozdzielczym pomiarem ciśnienia atmosferycznego (w celu określenia wysokości ponad gruntem) pozwala dokładnie śledzić położenie i wszystkie najważniejsze parametry lotu dronów oraz robotów latających. Podobny zestaw funkcjonalności oferuje inny model czujnika 10 DOF z serii DFRobot Gravity o oznaczeniu katalogowym DFR-15712. W tym przypadku rolę czujnika inercyjnego pełni BMX160, zaś za pomiar temperatury i ciśnienia odpowiada zintegrowany sensor BMP388.