Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3RC - cyfrowa - Pololu 2457

Indeks: PLL-01731 EAN: 5904422330293

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem 5 V.

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3RC - cyfrowa - Pololu 2457
31,00 zł
25,20 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Chwilowo niedostępny
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3RC - cyfrowa - Pololu 2457

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały cyfrowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino.

Obsługa listwy z czujnikami

Listwa QTR-3RC, podobnie jak moduł QTR-8RC, posiada wyjścia cyfrowe. Odczyt danych pomiarowych odbywa się poprzez naładowanie kondensatora (podanie stanu wysokiego) oraz pomiaru czasu rozładowania jego poprzez fototranzystor. Opcja ta ma następujące zalety:

  • Nie wymaga przetwornika analogowo-cyfrowego
  • Daje możliwość równoległego  odczytu wartości z trzech czujników

Pomiędzy sensorami pozostawiono 9,5 mm przerwy, tak aby listwa sprawdzała się na torach wyklejanych ze standardowej taśmy izolacyjnej o szerokości 19 mm.

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

  1. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego
  2. Odczekanie kilku mikro sekund - ładowanie kondensatora 2,2 nF
  3. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
  4. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski
 

Przy dużym natężeniu sygnału odbitego zmierzony czas będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund. Niewielka ilość odbitego światła będzie rozładowywała kondensator przez kilka milisekund. Dokładny czas zależny jest od charakterystyki wyprowadzeń mikrokontrolera.

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników mikrokontrolerów AVR oraz modułów Arduino producent przygotował specjalne biblioteki ułatwiające obsługę czujników: biblioteka AVRbiblioteka Arduino.

 

Schemat modułu QTR-3RC. 

Schemat listwy Pololu QTR-3RC

Każdy z fototranzystorów korzysta z kondensatora oraz obwodu pomocniczego, umożliwiających odczyt danych z czujników poprzez pomiar czasu rozładowania.

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 17 mA, co przy zasilaniu napięciem 5 V sprawia, że średni pobór prądu całego modułu wynosi około 50 mA.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  • Liczba czujników: 3
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 50 mA
  • Wyjścia: cyfrowe - sygnał częstotliwościowy
  • Optymalna odległość pomiaru: 3 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 6 mm
  • Wymiary 32 x 8 x 3 mm
  • Masa: 0,6 g
 

W zestawie znajduje się jednen moduł z czujnikami oraz dwie listwy goldpin: prosta i kątowa do samodzielnego lutowania.

Szerokość opakowania 7.5 cm
Wysokość opakowania 0.5 cm
Głębokość opakowania 5 cm
Masa opakowania 0.002 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: