Opis produktu: Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi
Moduł firmy Cytron wyposażony w 5 czujników odbiciowych (para: dioda IR i fototranzystor) jest w stanie śledzić linie o szerokości od 13 do 30 mm w kolorze białym oraz czarnym. Czujnik posiada 2 rodzaje wyjść sygnałowych, cyfrowe, dla każdego z 5 czujników osobne oraz jedno wspólne dla sygnału analogowego, dzięki takiemu rozwiązaniu czujnik jest kompatybilny z szeroką gamą kontrolerów jak np. Arduino czy Raspberry. Moduł pracuje z napięciem 3,3 oraz 5 V. Dodatkowo moduł posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją.
Płytka wyposażona jest w 5 czujników odbiciowych (para: dioda IR i fototranzystor).
Wyprowadzenia elementów na płytce Cytron Maker Line - czujnik śledzenia linii
Cytron Maker Line obsługuje 2 rodzaje wyjść. Wyjścia cyfrowe w postaci 5 osobnych pinów dla każdego czujnika, które po wykryciu obiektu przechodzą w stan wysoki oraz wyjście analogowe którego napięcie wyjściowe reprezentuje pozycję linii. Wyjście analogowe oferuje wyższą rozdzielczość w porównaniu do wyjść cyfrowych.
| Wyprowadzenia | Opis |
|---|---|
| Przełącznik suwakowy | Odpowiada za wybór koloru, z którym ma pracować czujnik. Do wyboru biały lub czarny. |
| Diody LED czujników | Diody zapalają się gdy wykryty zostanie wybrany kolor. |
|
Przycisk kalibracji czujników |
Przycisk pozwala na skalibrowanie czujnika. Jest to proces konieczny by czujnik był w stanie odróżnić podłoże od śledzonej linii. |
|
Dioda zasilania |
Dioda informująca o zasilaniu czujnika. |
|
Piny I/O |
Piny wejściowe / wyjściowe na płytce
|
|
Czujniki odbiciowe |
Czujniki odbiciowe służące do wykrywania linii. |
Kalibracja czujnika Cytron Maker Line - czujnik śledzenia linii
kalibracja czujnika jest wymagana żeby był on w stanie odróżnić podłoże od linii, którą ma śledzić. W celu przeprowadzenia kalibracji należy przez 2 sekundy naciskać przycisk, przeciągnąć czujnik wzdłuż linii po czym ponownie wcisnąć przycisk kalibracji. Dane kalibracyjne przechowywane są w pamięci EEPROM czujnika dzięki czemu nie trzeba jej przeprowadzać po każdym włączeniu urządzenia. Kalibracje należy przeprowadzić ponownie w przypadku zmiany wysokości czujnika, koloru linii lub koloru tła.
Film przedstawiający kalibracje czujnika.
Pomiar czujnika Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi
Poniżej przedstawione są wartości wyjściowe wraz ze schematem podłączenia dla obu interfejsów komunikacyjnych. Szczegółowe informacje na ten temat można znaleźć w dokumentacji przygotowanej przez producenta.
-
Interfejs cyfrowy
| Przełącznik suwakowy | Czujnik | LED(Sx)* | Wyjście cyfrowe |
|---|---|---|---|
| Light | Jasna powierzchnia | Włączony | Stan wysoki |
| Light | Ciemna powierzchnia | Wyłączony | Stan niski |
|
Dark |
Jasna powierzchnia | Wyłączony | Stan niski |
| Dark | Ciemna powierzchnia | Włączony | Stan wysoki |
-
Interfejs analogowy
| Pozycja linii | Brak linii | Lewo | Środek | Prawo | Wykryto przekroczenie |
| Wyjście analogowe |
Mniej niż 0,1 x VCC |
0,1 x VCC | VCC / 2 | 0,9 x VCC |
Więcej niż 0,9 x VCC |
| Wyjście analogowe (VCC=3,3V) |
od 0 do 0,33 V | 0,33 V | 1,65 V | 2,97 V | od 2,97 do 3,3 V |
|
Wyjście analogowe |
od 0 do 0,5 V | 0,5 V | 2,5 V | 4,5 V | od 4,5 do 5 V |
Specyfikacja Cytron Maker Line - listwy z czujnikami odbiciowymi
- Napięcie zasilania: 3,3 V oraz 5 V
- Wyjścia cyfrowe: od D1 do D5
- Stan niski: od 0 do 0,5 V
- Stan wysoki: od 0,7 V do VCC
- Wyjście analogowe:
- od 0 V do VCC
- Odległość wykrywania:
- od 4 do 40 mm
- Częstotliwość odświeżania: 200 Hz
- Szerokość wykrywanej linii:
- od 13 do 30 mm
- Wymiary: 68 x 28 x 7 mm
- Masa: 14 g
Przydatne linki |
