Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi

Indeks: CTN-15462 EAN: 5904422365905

Moduł firmy Cytron wyposażony w 5 czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor) jest w stanie śledzić linie o szerokości od 13 do 30 mm w kolorze białym oraz czarnym. Czujnik posiada 2 rodzaje wyjść sygnałowych, cyfrowe, dla każdego z 5 czujników osobne oraz jedno wspólne dla sygnału analogowego. Moduł pracuje z napięciem 3,3 oraz 5 V.

Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi
49,90 zł
40,57 zł netto
Zapłać później
Producent: Cytron
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi

Moduł firmy Cytron wyposażony w 5 czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor) jest w stanie śledzić linie o szerokości od 13 do 30 mm w kolorze białym oraz czarnym. Czujnik posiada 2 rodzaje wyjść sygnałowych, cyfrowe, dla każdego z 5 czujników osobne oraz jedno wspólne dla sygnału analogowego, dzięki takiemu rozwiązaniu czujnik jest kompatybilny z szeroką gamą kontrolerów jak np. Arduino czy Raspberry. Moduł pracuje z napięciem 3,3 oraz 5 V. Dodatkowo moduł posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją.

Widok z góry na listwę z czujnikami odbiciowymi Cytron Maker line

Płytka wyposażona jest w 5 czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor).

Wyprowadzenia elementów na płytce Cytron Maker Line - czujnik śledzenia linii

Cytron Maker Line obsługuje 2 rodzaje wyjść. Wyjścia cyfrowe w postaci 5 osobnych pinów dla każdego czujnika, które po wykryciu obiektu przechodzą w stan wysoki oraz wyjście analogowe którego napięcie wyjściowe reprezentuje pozycję linii. Wyjście analogowe oferuje wyższą rozdzielczość w porównaniu do wyjść cyfrowych. 

Cytron Maker Line - wyprowadzenia modułu

WyprowadzeniaOpis
Przełącznik suwakowy Odpowiada za wybór koloru, z którym ma pracować czujnik. Do wyboru biały lub czarny.
Diody LED czujników Diody zapalają się gdy wykryty zostanie wybrany kolor.

Przycisk kalibracji czujników

Przycisk pozwala na skalibrowanie czujnika. Jest to proces konieczny by czujnik był w stanie odróżnić podłoże od śledzonej linii. 

Dioda zasilania

Dioda informująca o zasilaniu czujnika.

Piny I/O

Piny wejściowe / wyjściowe na płytce

  • VCC: Wejście zasilania
  • GND: Masa układu
  • AN: Wyjście analogowe. Napięcie wyjściowe reprezentuje pozycje linii.
  • CAL: Pin kalibracyjny. Należy go zewrzeć z masą by wejść / wyjść z trybu kalibracyjnego.
  • D1: Wyjście cyfrowe 1 czujnika. przechodzi w stan wysoki gdy linia zostanie wykryta.
  • D2: Wyjście cyfrowe 2 czujnika. przechodzi w stan wysoki gdy linia zostanie wykryta.
  • D3: Wyjście cyfrowe 3 czujnika. przechodzi w stan wysoki gdy linia zostanie wykryta.
  • D4: Wyjście cyfrowe 4 czujnika. przechodzi w stan wysoki gdy linia zostanie wykryta.
  • D5: Wyjście cyfrowe 5 czujnika. przechodzi w stan wysoki gdy linia zostanie wykryta.

Czujniki odbiciowe

Czujniki odbiciowe służące do wykrywania linii.

Kalibracja czujnika Cytron Maker Line - czujnik śledzenia linii

kalibracja czujnika jest wymagana żeby był on w stanie odróżnić podłoże od linii, którą ma śledzić. W celu przeprowadzenia kalibracji należy przez 2 sekundy naciskać przycisk, przeciągnąć czujnik wzdłuż linii po czym ponownie wcisnąć przycisk kalibracji. Dane kalibracyjne przechowywane są w pamięci EEPROM czujnika dzięki czemu nie trzeba jej przeprowadzać po każdym włączeniu urządzenia. Kalibracje należy przeprowadzić ponownie w przypadku zmiany wysokości czujnika, koloru linii lub koloru tła.

Film przedstawiający kalibracje czujnika.

Pomiar czujnika Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi

Poniżej przedstawione są wartości wyjściowe wraz ze schematem podłączenia dla obu interfejsów komunikacyjnych. Szczegółowe informacje na ten temat można znaleźć w dokumentacji przygotowanej przez producenta.

  • Interfejs cyfrowy

Podłączenie interfejsu cyfrowego Cytron Maker Line

Przełącznik suwakowyCzujnikLED(Sx)*Wyjście cyfrowe
Light Jasna powierzchnia Włączony Stan wysoki
Light Ciemna powierzchnia Wyłączony Stan niski

Dark

Jasna powierzchnia Wyłączony Stan niski
Dark Ciemna powierzchnia Włączony Stan wysoki
  • Interfejs analogowy

Wprowadzenia interfejsu cyfrowego Cytron Maker Line

Pozycja linii Brak linii Lewo Środek Prawo Wykryto przekroczenie
Wyjście analogowe

Mniej niż

0,1 x VCC

0,1 x VCC VCC / 2 0,9 x VCC

Więcej niż

0,9 x VCC

Wyjście analogowe
(VCC=3,3V)
od 0 do 0,33 V 0,33 V 1,65 V 2,97 V od 2,97 do 3,3 V

Wyjście analogowe
(VCC=5V)

od 0 do 0,5 V 0,5 V 2,5 V 4,5 V od 4,5 do 5 V

Specyfikacja Cytron Maker Line - listwy z czujnikami odbiciowymi

  • Napięcie zasilania: 3,3 V oraz 5 V
  • Wyjścia cyfrowe: od D1 do D5
    • Stan niski: od 0 do 0,5 V
    • Stan wysoki: od 0,7 V do VCC
  • Wyjście analogowe:
    • od 0 V do VCC
  • Odległość wykrywania:
    • od 4 do 40 mm
  • Częstotliwość odświeżania: 200 Hz
  • Szerokość wykrywanej linii: 
    • od 13 do 30 mm
  • Wymiary: 68 x 28 x 7 mm
  • Masa: 14 g

Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 4.5 cm
Głębokość opakowania 1.5 cm
Masa opakowania 0.016 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi

4/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

Jiří 19.11.2023 Potwierdzony zakup Opinia tłumaczona
Łatwa konfiguracja, doskonała automatyczna kalibracja.
Jiří 26.09.2022 Potwierdzony zakup Opinia tłumaczona
Nie wiem, jaka jest częstotliwość odświeżania, ale to niewiele jak na bardzo szybkie śledzenie. Jest w porządku dla robota podążającego powoli za linią. Czasochłonna regulacja czujników analogowych została wyeliminowana.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: