Czujnik odbiciowy - Pośród tysięcy projektów robotów, szczególnie ciekawie prezentują się modele typu line follower. Zadaniem takiego robota jest poruszanie się torem zgodnym z przebiegiem narysowanej na powierzchni linii. Najczęściej, roboty typu line follower dzieli się na dwie kategorie: śledzące białą linię na czarnym tle i odpowiednio odwrotnie – śledzące czarną linię na białym tle. Aby robot mógł prawidłowo śledzić swój tor jazdy, musi być wyposażony w odpowiedni do tego celu osprzęt. Poza zasilaniem i napędem, robot line follower musi być wyposażony w sterowanie oraz czujniki dostarczające sygnały ostrzegające przed potencjalnymi przeszkodami na torze jazdy. W tej roli znakomicie sprawdzi się czujnik odbiciowy.
Zasilacz Argon40 V2 USB typ C 5,25V/3,5A do Raspberry Pi 4B - czarny
Indeks: ARG-20884
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - 11V/1,2A - SparkFun ROB-15451
Indeks: SPF-21161
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Kurs Tester manualny. Rozpocznij karierę w IT - wersja ON-LINE
Indeks: KSZ-21470
- Nowość!
- Tylko online
- Darmowa dostawa
MakeBlock Neuron Inventor Kit - programowalne klocki - zestaw edukacyjny
Indeks: TRB-21199
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Qwiic cyfrowy kondensator - NCD2400M - SparkFun SPX-17182
Indeks: SPF-19159
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Gator:bit - płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit - SparkFun DEV-14484
Indeks: SPF-12030
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
IoT - zestaw startowy z płytką Blynk - SparkFun KIT-14682
Indeks: SPF-14181
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Czujniki odbiciowe
Loading...
Czujnik transoptor odbiciowy KTIR0711S - 5 szt.
Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie o wymiarach: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00053
Indeks: UCC-00053
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy - transoptor TCST1103
Szerokość szczeliny: 3 mm. Maksymalne napięcie 70 V .
Indeks: UCC-00372
Indeks: UCC-00372
- Darmowa dostawa
Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł
Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm .
Indeks: MOD-00918
Indeks: MOD-00918
- Darmowa dostawa
Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - 30mm - Waveshare 9523
Moduł odbiciowy z czujnikiem podczerwieni wyposażony w wyjście analogowe oraz cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3 V do 5,3 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 30...
Indeks: WSR-04459
Indeks: WSR-04459
- Darmowa dostawa
Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł ze złączami
Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm . Posiada przylutowane złącza goldpin.
Indeks: MOD-01744
Indeks: MOD-01744
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy - Waveshare 12225
Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 6 mm. Moduł posiada wbudowany komparator, dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe od 3,3 V do...
Indeks: WSR-08834
Indeks: WSR-08834
- Darmowa dostawa
Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm
Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.
Indeks: AKS-10611
Indeks: AKS-10611
- Darmowa dostawa
Czujnik fotoelektryczny PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100mm
Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi od 5 mm do 100 mm . Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON. Zasilany jest...
Indeks: AKS-10609
Indeks: AKS-10609
- Darmowa dostawa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3RC - cyfrowa - Pololu 2457
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem 5 V.
Indeks: PLL-01731
Indeks: PLL-01731
- Darmowa dostawa
Fotokomórka do bram - czujniki przerwania wiązki IR
W zestawie znajduje się para: nadajnik i odbiornik światła podczerwonego. Razem tworzą niewidzialną barierę, po której przekroczeniu przez człowieka, zwierzę lub pojazd...
Indeks: LED-07174
Indeks: LED-07174
- Darmowa dostawa
DFRobot Gravity - czujnik śledzenia linii - odbiciowy, cyfrowy
Cyfrowy czujnik śledzenia linii, odbiciowy dla Arduino potrafi wykryć białe oraz czarne linie . Pojedyncze sygnały zapewniają stabilny sygnał wyjściowy TTL, więc szuka...
Indeks: DFR-11273
Indeks: DFR-11273
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Transoptor z wyjściem tranzystorowym, jednokanałowy. S tosowany do izolacji optycznej układów. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie.
Indeks: MOD-15249
Indeks: MOD-15249
- Darmowa dostawa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961
Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Indeks: PLL-00020
Indeks: PLL-00020
- Darmowa dostawa
QTR-1A - czujnik odbiciowy - analogowy 2szt. - Pololu 2458
Dwa moduły z czujnikami odbiciowymi QTR. Posiadają wyjście analogowe. Napięcie zasilania wynosi 5 V.
Indeks: PLL-01842
Indeks: PLL-01842
- Darmowa dostawa
VCNL4010 - czujnik odległości i światła 20cm I2C - Adafruit 466
Cyfrowy czujnik mierzący odległość w zakresie do 20 cm oraz natężenia padającego światła. Komunikuje się poprzez magistralę I2C (TWi), pracuje z napięciem 3,3 V i 5 V.
Indeks: ADA-04969
Indeks: ADA-04969
- Darmowa dostawa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa - Pololu 960
Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Indeks: PLL-00152
Indeks: PLL-00152
- Darmowa dostawa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem 5 V.
Indeks: PLL-01730
Indeks: PLL-01730
- Darmowa dostawa
Czujnik szczelinowy - transoptor GP1A57HRJ00F - SparkFun SEN-09299
Czujnik z emiterem podczerwieni na jednej stronie oraz ekranowym detektorem podczerwieni na drugiej. Poprzez emisję wiązki światła podczerwonego może wykryć, kiedy obiekt...
Indeks: SPF-11445
Indeks: SPF-11445
- Darmowa dostawa
Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - Iduino ST1140
Moduł wyposażony w odbiciowy czujnik podczerwieni wyposażony w wyjście cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3,3 V do 5 V. Znajduje zastosowanie w robotach śledzących linie.
Indeks: OST-14274
Indeks: OST-14274
- Darmowa dostawa
Grove - RS-06WD czujnik odbiciowy v1.1
Moduł z serii Grove wyposażony w czujnik odbiciowy RS-06WD . Składa się on z diody emitującej światło podczerwone i fototranzystora o wysokiej czułości. Zasilany jest...
Indeks: SEE-11331
Indeks: SEE-11331
- Darmowa dostawa
Czujnik odległości, odbiciowy - nadajnik + odbiornik IR - 3,3V/5V - 40cm - Iduino ST1081
Moduł odbiciowy z nadajnikiem oraz odbiornikiem podczerwieni, wyposażony w wyjście cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3,3 V do 5 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 2...
Indeks: OST-14256
Indeks: OST-14256
- Darmowa dostawa
QTR-L-1A - czujnik odbiciowy - analogowy 2szt. - Pololu 2454
Moduł z czujnikiem odbiciowym na bazie diody nadawczej i fototranzystora działający w paśmie podczerwieni. Sensor zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest napięcie analogowe.
Indeks: PLL-01406
Indeks: PLL-01406
- Darmowa dostawa
QRE1113 - czujnik odbiciowy - analogowy - SparkFun ROB-09453
Analogowy czujnik posiadający zdolność wykrywania linii. Wykrywa odbite od powierzchni światło i na jego podstawie określa barwę podłoża. Moduł posiada wyjście analogowe....
Indeks: SPF-07684
Indeks: SPF-07684
- Darmowa dostawa
Czujnik fotoelektryczny SPDT E3JK-R4M1 12V IP65 - 4m
Czujnik fotoelektryczny, przekaźnikowy. Wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi do 4 m . Posiada tryb pracy Light-ON. Zasilany jest napięciem 12 V,...
Indeks: AKS-10610
Indeks: AKS-10610
- Darmowa dostawa
Zasada działania i podłączanie czujników odbiciowych
Jedną z najprostszych implementacji czujnika optycznego jest podczerwona dioda LED sparowana z fototranzystorem. Fototranzystor jest podłączony do źródła napięcia zasilania poprzez rezystor tworzący dzielnik napięcia. Na wyjściu tego dzielnika jest uzyskiwane napięcie o wartości od 0V do typowo 5V jako odwzorowanie odbicia podczerwieni, przy czym mniejsza wartość odwzorowuje mocniejsze odbicie podczerwieni. Wyjście analogowe czujnika dostarczając otrzymane napięcie, może być podłączone celem dalszego odczytu na różne sposoby. Najprościej jest to zrobić podłączając wyjście czujnika do wejścia analogowego przetwornika ADC w mikrokontrolerze lub do wejścia dwustanowego używając komparatora programowego. Istnieje także rozwiązanie polegające na podłączeniu czujnika do sprzętowego komparatora z nastawialnym progiem zmiany stanu logicznego (np. układ scalony LM393). Stan na wyjściu komparatora wówczas jest odczytywany na wejściu dwustanowym mikrokontrolera. Z uwagi na niewielkie wymiary czujników, łatwo je można połączyć równolegle w formie listwy, co pozwala na łatwe wykrywanie krawędzi, ścian i innych przeszkód, łącznie z możliwością pomiaru odległości od nich.
Dokładność pomiaru czujników odbiciowych
Rozwiązania takie jak czujnik laserowy lub czujnik optoelektroniczny mają wystarczająco dobrą dokładność pomiaru i dobrze się sprawdzają w wielu projektach hobbystycznych. Jednak aby uzyskać jak najlepszą dokładność czujnika w aplikacji, w której będzie pracował, należy go nakalibrować. Kalibracja czujnika zbliżeniowego jest ważnym procesem, ponieważ nie ma idealnych czujników pomiarowych i mimo powtarzalnej technologii produkcji, dwa takie same czujniki mogą podawać na wyjściu różniące się wartości napięcia, nawet jeśli pracują w takich samych warunkach środowiskowych. Materiały, z których wytwarzane są czujniki, również przechodzą przez naturalne procesy starzeniowe, co wiąże się z potrzebą ich okresowej ponownej kalibracji. Kalibrację najlepiej jest przeprowadzić programowo, np. w kodzie programu na Arduino współpracującym z czujnikiem. Idealne nakalibrowanie czujnika jest wtedy, gdy mierzona wartość odległości odpowiada napięciu na wyjściu czujnika w przybliżeniu wprost proporcjonalnie.