Czujniki odbiciowe
Czujnik odbiciowy - Pośród tysięcy projektów robotów, szczególnie ciekawie prezentują się modele typu line follower. Zadaniem takiego robota jest poruszanie się torem zgodnym z przebiegiem narysowanej na powierzchni linii. Najczęściej, roboty typu line follower dzieli się na dwie kategorie: śledzące białą linię na czarnym tle i odpowiednio odwrotnie – śledzące czarną linię na białym tle. Aby robot mógł prawidłowo śledzić swój tor jazdy, musi być wyposażony w odpowiedni do tego celu osprzęt. Poza zasilaniem i napędem, robot line follower musi być wyposażony w sterowanie oraz czujniki dostarczające sygnały ostrzegające przed potencjalnymi przeszkodami na torze jazdy. W tej roli znakomicie sprawdzi się czujnik odbiciowy.
VCNL4010 - czujnik odległości i światła 20cm I2C - Adafruit 466
Cyfrowy czujnik mierzący odległość w zakresie do 20 cm oraz natężenia padającego światła. Komunikuje się poprzez magistralę I2C (TWi), pracuje z napięciem 3,3 V i 5 V.Czujnik fotoelektryczny NPN E3Z-R61 12-24V IP67 - 4m - dł. przewodu 2m
Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia od reflektora z funkcją MSR. Zasięg wykrywania wynosi od 0,1 m do 4 m. Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON....Czujnik fotoelektryczny PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100mm
Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi od 5 mm do 100 mm. Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON. Zasilany jest napięciem...Czujnik fotoelektryczny SPDT E3JK-R4M1 12V IP65 - 4m
Czujnik fotoelektryczny, przekaźnikowy. Wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi do 4 m. Posiada tryb pracy Light-ON. Zasilany jest napięciem 12 V, posiada...Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm
Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.Czujnik fotoelektryczny SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC/NO - 4m
Czujnik fotoelektryczny, przekaźnikowy. Wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi do 4 m. Posiada tryb pracy Light-ON. Zasilany jest napięciem od 90 V do 250...Cytron LSA08 - listwa z czujnikami odbiciowymi i wyświetlaczem
Kompaktowa listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi. Posiada funkcję automatycznej kalibracji, wyświetlacz LCD 2x8, wyjścia cyfrowe, analogowe, UART, zasilana jest napięciem 12...- Obniżka
- Promocja
Cytron Maker Line - listwa z czujnikami odbiciowymi
Moduł firmy Cytron wyposażony w 5 czujników odbiciowych (para: dioda IR i fototranzystor) jest w stanie śledzić linie o szerokości od 13 do 30 mm w kolorze białym oraz...Cytron Maker Reflect - Analogowy czujnik odbiciowy podczerwieni IR
Maker Reflect to niewielki czujnik odbiciowy wyposażony w diodę IR wysyłającą wiązkę światła podczerwonego, które po odbiciu od powierzchni powraca do czujnika, a wbudowany...DFRobot Gravity - czujnik śledzenia linii - odbiciowy, cyfrowy
Cyfrowy czujnik śledzenia linii, odbiciowy dla Arduino potrafi wykryć białe oraz czarne linie. Pojedyncze sygnały zapewniają stabilny sygnał wyjściowy TTL, więc szuka...Fotokomórka do bram - czujniki przerwania wiązki IR do napędów bram serii ETM
Zestaw nadajnik i odbiornik światła podczerwonego do automatów bram serii ETM. Fotokomórki o zwiększonej odporności na zakłócenia elektromagnetyczne. Zapewniają one...Fotokomórka - czujniki przerwania wiązki IR
W zestawie znajduje się para: nadajnik i odbiornik światła podczerwonego. Razem tworzą niewidzialną barierę, po której przekroczeniu przez człowieka, zwierzę lub pojazd...Fotokomórka do bram - czujniki przerwania wiązki IR
W zestawie znajduje się para: nadajnik i odbiornik światła podczerwonego. Razem tworzą niewidzialną barierę, po której przekroczeniu przez człowieka, zwierzę lub pojazd...Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł
Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm .Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł ze złączami
Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm . Posiada przylutowane złącza goldpin.Czujnik szczelinowy 10mm z komparatorem LM393
Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 10 mm . Moduł posiada wbudowany komparator LM393 , dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe...Czujnik odległości, odbiciowy - nadajnik + odbiornik IR - 3,3V/5V - 40cm - Iduino ST1081
Moduł odbiciowy z nadajnikiem oraz odbiornikiem podczerwieni, wyposażony w wyjście cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3,3 V do 5 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie...Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - Iduino ST1140
Moduł wyposażony w odbiciowy czujnik podczerwieni wyposażony w wyjście cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3,3 V do 5 V. Znajduje zastosowanie w robotach śledzących linie.Czujnik szczelinowy 2mm - Iduino SE056
Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 2 mm. Wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe 5 V. Razem z tarczą enkodera może służyć jako urządzenie...PiMoroni VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości I2C
Cyfrowy czujnik zbliżeniowy wykonuje pomiar metoda Time of Flight. Działa w zakresie od 40 mm do 4000 mm. Komunikuje się za pomocą interfejsu I2C. Działa z napięciem od 3 V do...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961
Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8A - analogowa - Pololu 960
Listwa ośmiu czujników odbiciowych z wyjściami analogowymi. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.QTR-L-1A - czujnik odbiciowy - analogowy 2szt. - Pololu 2454
Moduł z czujnikiem odbiciowym na bazie diody nadawczej i fototranzystora działający w paśmie podczerwieni. Sensor zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest napięcie analogowe.Zasada działania i podłączanie czujników odbiciowych
Jedną z najprostszych implementacji czujnika optycznego jest podczerwona dioda LED sparowana z fototranzystorem. Fototranzystor jest podłączony do źródła napięcia zasilania poprzez rezystor tworzący dzielnik napięcia. Na wyjściu tego dzielnika jest uzyskiwane napięcie o wartości od 0V do typowo 5V jako odwzorowanie odbicia podczerwieni, przy czym mniejsza wartość odwzorowuje mocniejsze odbicie podczerwieni. Wyjście analogowe czujnika dostarczając otrzymane napięcie, może być podłączone celem dalszego odczytu na różne sposoby. Najprościej jest to zrobić podłączając wyjście czujnika do wejścia analogowego przetwornika ADC w mikrokontrolerze lub do wejścia dwustanowego używając komparatora programowego. Istnieje także rozwiązanie polegające na podłączeniu czujnika do sprzętowego komparatora z nastawialnym progiem zmiany stanu logicznego (np. układ scalony LM393). Stan na wyjściu komparatora wówczas jest odczytywany na wejściu dwustanowym mikrokontrolera. Z uwagi na niewielkie wymiary czujników, łatwo je można połączyć równolegle w formie listwy, co pozwala na łatwe wykrywanie krawędzi, ścian i innych przeszkód, łącznie z możliwością pomiaru odległości od nich.
Dokładność pomiaru czujników odbiciowych
Rozwiązania takie jak czujnik laserowy lub czujnik optoelektroniczny mają wystarczająco dobrą dokładność pomiaru i dobrze się sprawdzają w wielu projektach hobbystycznych. Jednak aby uzyskać jak najlepszą dokładność czujnika w aplikacji, w której będzie pracował, należy go nakalibrować. Kalibracja czujnika zbliżeniowego jest ważnym procesem, ponieważ nie ma idealnych czujników pomiarowych i mimo powtarzalnej technologii produkcji, dwa takie same czujniki mogą podawać na wyjściu różniące się wartości napięcia, nawet jeśli pracują w takich samych warunkach środowiskowych. Materiały, z których wytwarzane są czujniki, również przechodzą przez naturalne procesy starzeniowe, co wiąże się z potrzebą ich okresowej ponownej kalibracji. Kalibrację najlepiej jest przeprowadzić programowo, np. w kodzie programu na Arduino współpracującym z czujnikiem. Idealne nakalibrowanie czujnika jest wtedy, gdy mierzona wartość odległości odpowiada napięciu na wyjściu czujnika w przybliżeniu wprost proporcjonalnie.