Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456

Indeks: PLL-01730 EAN: 5903351249294

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem 5 V.

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456
31,00 zł
25,20 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem jest napięcie analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino. Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 3 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 6 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Obsługa listwy

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-3A

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników mikrokontrolerów AVR oraz modułów Arduino producent przygotował specjalne biblioteki ułatwiające obsługę czujników: biblioteka AVRbiblioteka Arduino.

 

Pomiędzy sensorami pozostawiono 9,5 mm przerwy, tak aby listwa sprawdzała się na torach wyklejanych ze standardowej taśmy izolacyjnej o szerokości 19 mm.

Schemat modułu QTR-3A.

Schemat listwy Pololu QTR-3A

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu 0 - 5 V, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 17 mA, co przy zasilaniu napięciem 5 V sprawia, że średni pobór prądu całego modułu wynosi około 50 mA.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  • Liczba czujników: 3
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 50 mA
  • Wyjścia: sygnał analogowy (0 - 5 V)
  • Optymalna odległość pomiaru: 3 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 6 mm
  • Wymiary 32 x 8 x 3 mm
  • Masa: 0,6 g
 

W zestawie znajduje się jeden moduł z czujnikami oraz dwie listwy goldpin: prosta i kątowa do samodzielnego lutowania.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w odległość 3 mm - z lewej oraz 9 mm z prawej strony.

Szerokość opakowania 7.5 cm
Wysokość opakowania 0.5 cm
Głębokość opakowania 4.5 cm
Masa opakowania 0.002 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: