Gravity - aktuatory

DFRobot Gravity – jeden system do tysięcy zastosowań

Ogromną zaletą systemu Gravity jest kompatybilność modułów z szerokim wachlarzem płytek ewaluacyjnych i modułów sterujących. Podstawowym produktem, dedykowanym do obsługi modułów Gravity, jest nakładka IO Expansion Shield dedykowana do współpracy z oryginalnymi modułami Arduino (np. Arduino UNO czy Arduino Mega 2560), jak i wszelkiego rodzaju „klonami” oraz płytkami kompatybilnymi sprzętowo ze znanym ekosystemem tego włoskiego producenta. Co więcej, moduły Gravity zapewniają wygodne podłączenie za pomocą niewielkich złączy rastrowych, dla których dostępne są gotowe przewody połączeniowe z wtykami typu BLS. Złącza znajdujące się po stronie modułów uniemożliwiają odwrotne wpięcie (dzięki specjalnej konstrukcji z tzw. kluczem), co redukuje ryzyko uszkodzenia przez odwrotną polaryzację napięcia zasilającego. Produkty z rodziny Gravity dostępne są w trzech wersjach: cyfrowej (ze złączem 3-pinowym), analogowej (także ze złączem 3-pinowym) oraz cyfrowej (ze złączem 4-pinowym, obsługującym dwie osobne linie cyfrowe bądź interfejs I2C).

Przetworniki dźwięku z serii DFRobot Gravity

W systemie Gravity nie zabrakło zarówno najprostszych modułów do generowania sygnałów dźwiękowych, jak i bardziej rozbudowanych bloków funkcjonalnych, zapewniających możliwość odtwarzania nagrań zapisanych w postaci cyfrowej. Do tej pierwszej grupy należy zaliczyć moduł DFR-11263 z prostym buzzerem pasywnym – ponieważ przetwornik pozbawiony jest wbudowanego generatora, spotykanego w wielu brzęczykach dostępnych na rynku, użytkownik może samodzielnie dobrać wysokość dźwięku, podając na wejście sterujące przebieg cyfrowy o zadanej częstotliwości. Warto wykorzystać w tym celu wbudowany timer sprzętowy mikrokontrolera, co umożliwi generowanie dźwięku w sposób nie zabierający mocy obliczeniowej procesora. Moduł DFR-05501 jest natomiast wyposażony nie tylko w miniaturowy głośnik elektrodynamiczny, ale także scalony wzmacniacz typu 8002B i potencjometr, służący do manualnej regulacji głośności. Także w tym przypadku do sterowania modułem można wykorzystać cyfrowy sygnał PWM, choć struktura układu pozwala także na podanie analogowego sygnału audio.

Aktuatory Gravity z silnikami DC

W ofercie modułów Gravity znalazły się różnego rodzaju moduły, pozwalające na eksperymentowanie z użyciem silników prądu stałego (DC). Najprostszy z nich to DFR-05965 – na niewielkiej płytce drukowanej o wymiarach zaledwie 52 x 26 mm znalazł się miniaturowy wiatrak z silnikiem 5-woltowym, którym dzięki wbudowanemu tranzystorowi można bez problemu sterować bezpośrednio z wyjścia Arduino lub dowolnego innego mikrokontrolera. Jeszcze mniejszym rozwiązaniem do budowy prostego nawiewu jest moduł DFR-03559, zawierający szybki silniczek DC (o prędkości obrotowej do 15 000 obr/min) i wymiarach PCB zaledwie 36 x 27 x 13 mm. Do sygnalizacji zdarzeń w urządzeniach przenośnych i ubieralnych przyda się natomiast moduł DFR-11287 z miniaturowym silniczkiem wibracyjnym. Szczególnie ciekawym przykładem z oferty firmy DFRboot jest pompa przewodowa (perystaltyczna) o oznaczeniu katalogowym DFR-11460. Wbudowany kontroler pozwala na proste sterowanie za pomocą zaledwie jednego pinu mikrokontrolera, a odizolowanie strumienia pompowanej cieczy od mechaniki samej pompy znacząco rozszerza zakres zastosowań modułu w stosunku do prostych pomp wodnych, używanych m.in. w nawadnianiu roślin doniczkowych. Pompa perystaltyczna zapewnia możliwość bardzo precyzyjnego dozowania cieczy, w sposób nieosiągalny dla prostych pomp membranowych.