Opis produktu: Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - ICM20600 + AK09918 - I2C
Moduł serii Grove służący do 9-stopniowej nawigacji inercyjnej (IMU). Pełni on rolę żyroskopu, akcelerometru i elektronicznego kompasu. Za wszystkie funkcje odpowiadają dwa układy scalone- LCM20600 oraz AK09918. LCM20600 jest 6-osiowym czujnikiem ruchu na który składa się 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr a AK09918 3-osiowym elektronicznym kompasem z bardzo czułym czujnikiem Halla (0,15 μT/LSB). Pozwala to na 9 stopniową nawigację czyli: obrót kątowy x/y/z, przyspieszenie x/y/z oraz oddziaływanie magnetyczne x/y/z.
Produkt jest w pełni kompatybilny z Arduino, producent na swojej stronie udostępnia szczegółową instrukcję oprogramowania oraz przykładowy kod źródłowy. Moduł posiada programową regulację zakresu żyroskopu od 250 dps do 2000 dps i akcelerometru od 2 g do 16 g.
Specyfikacja techniczna modułu
- Napięcie zasilania: 3,3 V/ 5 V
- Temperatura pracy: od -30 °C do 85 °C
- Zakresy żyroskopu: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
- Czułość żyroskopu dla każdego z zakresów:
- 131 LSB/(dps) dla ±250 dps
- 65.5 LSB/(dps) dla ±500 dps
- 32.8 LSB/(dps) dla ±1000 dps
- 16.4 LSB/(dps) dla ±2000 dps
- Zakresy akcelerometru: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Czułość akcelerometru dla każdego z zakresów:
- 16384 LSB/g dla ±2g
- 8192 LSB/g dla ±4g
- 4096 LSB/g dla ±8g
- 2048 LSB/g dla ±16g
- Zakres czujnika magnetycznego: ±4912 μT (typowy)
- Czułość czujnika magnetycznego: 0,15 μT (typowa)
- Interfejs: I2C
- Adres I2C dla LCM20600: 0x69(domyślny), 0x68(opcjonalny)
- Adres I2C dla AK09918: 0x0C
Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr.
Zestaw zawiera
- Grove - IMU 9DOF(lcm20600+AK09918)
- Przewód Grove
Przydatne linki |
