Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - ICM20600+AK09918 - I2C

Indeks: SEE-12916 EAN: 5904422341510

Moduł serii Grove służący do 9-stopniowej nawigacji inercyjnej (IMU). Pełni on rolę żyroskopu, akcelerometru i elektronicznego kompasu. Pozwala na pomiar obrotu kątowego x/y/z, przyspieszenia x/y/z oraz oddziaływania magnetycznego x/y/z. Produkt w pełni kompatybilny z Arduino.

Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - ICM20600+AK09918 - I2C
69,00 zł
56,10 zł netto
Zapłać później
Dostawa 8 szt. zaplanowana na 2024-08-02
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Seeedstudio
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - ICM20600 + AK09918 - I2C

Moduł serii Grove służący do 9-stopniowej nawigacji inercyjnej (IMU). Pełni on rolę żyroskopu, akcelerometru i elektronicznego kompasu. Za wszystkie funkcje odpowiadają dwa układy scalone- LCM20600 oraz AK09918. LCM20600 jest 6-osiowym czujnikiem ruchu na który składa się 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr a AK09918 3-osiowym elektronicznym kompasem z bardzo czułym czujnikiem Halla (0,15 μT/LSB). Pozwala to na 9 stopniową nawigację czyli: obrót kątowy x/y/z, przyspieszenie x/y/z oraz oddziaływanie magnetyczne x/y/z.

Produkt jest w pełni kompatybilny z Arduino, producent na swojej stronie udostępnia szczegółową instrukcję oprogramowania oraz przykładowy kod źródłowy. Moduł posiada programową regulację zakresu żyroskopu od 250 dps do 2000 dps i akcelerometru od 2 g do 16 g.

Specyfikacja techniczna modułu

  • Napięcie zasilania: 3,3 V/ 5 V
  • Temperatura pracy: od -30 °C do 85 °C
  • Zakresy żyroskopu: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
  • Czułość żyroskopu dla każdego z zakresów:
    • 131 LSB/(dps) dla ±250 dps 
    • 65.5 LSB/(dps) dla ±500 dps 
    • 32.8 LSB/(dps) dla ±1000 dps 
    • 16.4 LSB/(dps) dla ±2000 dps
  • Zakresy akcelerometru:  ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
  • Czułość akcelerometru dla każdego z zakresów:
    • 16384 LSB/g dla ±2g 
    • 8192 LSB/g dla ±4g 
    • 4096 LSB/g dla ±8g 
    • 2048 LSB/g dla ±16g
  • Zakres czujnika magnetycznego: ±4912 μT (typowy)
  • Czułość czujnika magnetycznego: 0,15 μT (typowa)
  • Interfejs: I2C
  • Adres I2C dla LCM20600: 0x69(domyślny), 0x68(opcjonalny) 
  • Adres I2C dla AK09918: 0x0C

Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr.Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr.

Zestaw zawiera

  • Grove - IMU 9DOF(lcm20600+AK09918)
  • Przewód Grove

Moduł - typ IMU
Szerokość opakowania 9 cm
Wysokość opakowania 1 cm
Głębokość opakowania 14 cm
Masa opakowania 0.01 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Dlaczego wybrać moduły z systemu Grove?

 

 

Opinie o produkcie

Grove - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - ICM20600+AK09918 - I2C

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.
Łukasz 03.04.2023 Potwierdzony zakup
Przedmiotowy czujnik zrobił na mnie dość dobre pierwsze wrażenie. Jest dużo bardziej intuicyjny od swojego poprzednika, t.j. MPU9250 + AK8963 i wymaga znacznie mniejszych nakładów pracy na oprogramowanie. Plusy: 1. Znacznie uproszczona inicjalizacja 2. Magnetometr widoczny jest od razu po podłączeniu do magistrali w przeciwieństwie do poprzednika 3. Akcelerometr nie wymaga stabilizacji i kalibracji podczas uruchomienia. Podaje właściwe dane nawet gdy jest inicjowany w ruchu 4. Dekodowanie wyników jest znacznie prostsze i mniej złożone obliczeniowo. Nie ma konieczności wykonywania obliczeń uwzględniających dane kalibracyjne jak w przypadku poprzednika. Minusy: 1. To niestety nadal dwa czujniki w pojedynczej obudowie, w związku z tym zajmują dwa adresy na magistrali. Mam też wrażenie, że stabilność wyników jest lepsza, a przynajmniej nie gorsza niż w przypadku poprzednika, choć tu jeszcze dokładnych testów nie wykonywałem.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: