Filtruj według

Średnica
Więcej (-4) Ok Wyczyść
Producent
Więcej (431) Ok Wyczyść
Cena
16 86
Filtruj

Promowane produkty

Polecane

BOTLAND B. DERKACZ SPÓŁKA JAWNA Opinie z ekomi-pl.com

Koła typu Omni Wheel

Ilość produktów: 3
Loading...

Sześciokątny adapter do kół - 12mm/4mm - 2szt. - Pololu 2684

Aluminiowy adapter konwertujący 12 milimetrowy, sześciokątny wał pasujący do wielu różnych kół, na 4 milimetrowy wał silnika. Długość adaptera jest równa 17 mm.
Indeks: PLL-06090
Indeks: PLL-06090
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,50 zł Cena 16,50 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw kół Mecanum - 48 mm - 4 sztuki - czarno-żółte z rolkami - DFRobot FIT0662-1

Wielokierunkowe koła Mecanum od DFRobot w zestawie - 4 sztuki o średnicy 48 mm . Dzięki ich wykorzystaniu pojazdy mogą poruszać się w dowolnym kierunku  - możliwa jest jazda...
Indeks: DFR-19386
Indeks: DFR-19386
Wysyłka 24h
Cena podstawowa 75,90 zł Cena 75,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw kół Mecanum - 80mm - 4sztuki - czarno-żółte z rolkami - DFRobot FIT0654-1

Wielokierunkowe koła Mecanum o średnicy 80 mm , które umożliwiają pojazdom poruszanie się w dowolnym kierunku - jazda prosto, pod skosem, poziomo, slalomem po literze S....
Indeks: DFR-19385
Indeks: DFR-19385
Produkt niedostępny
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 85,90 zł Cena 85,90 zł
  • Darmowa dostawa

Omni Wheel, czyli… koło w kole

W istocie, Omni Wheel to nic innego, jak koło główne, na obwodzie którego znalazł się szereg rolek lub mniejszych kółek, zamocowanych na osobnych osiach pod odpowiednimi kątami. Choć brzmi to nieprawdopodobnie, właśnie takie rozwiązanie umożliwia konstrukcji toczenie się (a przede wszystkim – napęd) w dowolnym kierunku. Podczas gdy normalne koło (w warunkach bez poślizgu) toczy się jedynie prostopadle do własnej osi, koła Omni Wheel oraz podobne do nich Mecanum mogą poruszać się także np. w bok (równolegle do własnej osi) oraz pod dowolnym innym kątem. Za te dodatkowe ruchy odpowiadają właśnie wspomniane już miniaturowe rolki, które niejako przejmują na siebie „niestandardowe” składowe wektora prędkości, dostosowując swoje obroty do aktualnych potrzeb.

Sterowanie kołami Omni Wheel

Podstawowe założenie w sterowaniu wszystkich robotów wyposażonych w koła typu Omni Wheel jest następujące: wektor prędkości wypadkowej robota to wynik złożenia odpowiednio dobranych prędkości wszystkich kół. Do przeliczenia konkretnych wartości niezbędna jest znajomość geometrii robota, tzn. liczby i wzajemnego ułożenia kół Omni Wheel. W internecie znaleźć można matematyczne opisy sterowania takich robotów (tzw. modele matematyczne), których stopień skomplikowania zależy od przyjętego sposobu modelowania i złożoności danej konstrukcji. Choć pełne zrozumienie modelu (intensywnie korzystającego z trygonometrii i algebry macierzowej) jest konieczne, aby móc zaimplementować we własnym programie algorytm sterowania w dowolnym kierunku, to do wykonywania prostych ruchów wystarczy wiedza, który napęd i w jakim kierunku należy włączyć w danej sytuacji – co można łatwo wyznaczyć nawet metodami graficznymi.

Koła typu Omni Wheel w ofercie Botland

W naszej ofercie znajdziesz szeroki wybór kół Omni Wheel, idealnych do zastosowania w niewielkich robotach mobilnych, poruszających się po stole lub gładkiej podłodze. Najprostsze z nich – OW001 i OW002 – mają średnice zewnętrzne odpowiednio 41 oraz 51 mm, i otwory montażowe 14 mm (z wkładką redukcyjną – 10 mm). Jeżeli chcesz uzyskać płynniejszy ruch, wybierz koła OW003 z optymalnie wyprofilowanym kształtem rolek prowadzących. Wszystkie pozostałe, uniwersalne koła Omni Wheel dostępne w tej kategorii, wyposażone zostały w dwa rzędy rolek, umieszczonych naprzemiennie. Jeszcze precyzyjniej wygładzają one ruch platformy i zapewniają doskonałe podparcie, niezależnie od aktualnego kąta obrotu koła.