Opis produktu: QTR-1A - czujnik odbiciowy - analogowy 2 szt. - Pololu 2458
Dwa moduły z czujnikami odbiciowymi QTR. Posiadają wyjście analogowe. Napięcie zasilania wynosi 5 V.
Zestaw zawiera dwa czujniki QTR1-A wraz z listwami goldpin: prostą i kątową. |
Sposób użycia
- Podłączenie wyjścia czujnika do przetwornika analogowo-cyfrowego (np. wbudowanego w mikrokontroler lub wejścia analogowego w Arduino).
- Podłączenie poprzez komparator bezpośrednio do pinów I/O.
- Użycie wbudowanego w niektóre mikrokontrolery wewnętrznego komparatora.
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował biblioteki dla mikrokontrolerów z rodziny AVR oraz dla użytkowników Arduino, ułatwiające obsługę czujnika. |
Schemat układu
Schemat podłączenia czujnika QTR-1A na płytce. Rezystor 150 Ω ogranicza prąd płynący przez diodę emitująca podczerwień. Rezystor 47 kΩ służy do podciągania wyjścia kolektorowego do napięcia zasilania VIN.
Specyfikacja czujnika odbiociowego
- Napięcie zasilania: 5,0 V
- Pobór prądu: 20 mA
- Wyjście: napięcie analogowe
- Zakres sygnału wyjściowego: od 0 do napięcia zasilania 5 V
- Optymalna odległość pracy czujnika: 3 mm
- Maksymalna odległość pracy czujnika: 6 mm
- Masa: 0,25 g