Opis produktu: Czujnik transoptor odbiciowy KTIR0711S
Czujnik wysyła wiązkę promieniowania poprzez nadajnik podczerwieni. Następnie mierzy natężenie światła odbitego za pomocą fototranzystora. Wyjściem jest sygnał napięciowy, zależny od natężenia światła padającego na ten detektor. Im więcej światła się odbije i dotrze do fotodetektora tym napięcie na wyjściu będzie miało wyższą wartość. Jako że promieniowanie świetlne lepiej odbija powierzchnia jasna (a ciemna pochłania), dlatego napięcie będzie wyższe na białym materiale.
1. Nadajnik IR, 2. Detektor (fototranzystor).
1 - Anoda, 2 - Emiter, 3 - Kolektor, 4 - Katoda.Przykład podłączenia KTIR0711S
Czujnik składa się z dwóch głównych części: detektora w postaci fototranzystora, oraz nadajnika, którym jest dioda podczerwona. Aby nadajnik nie uległ zniszczeniu należy ograniczyć jego prąd (maks. 50 mA), a co za tym idzie moc promieniowania podczerwonego. Wykonuje się to stosując rezystor włączony szeregowo (R3). Dla poprawnego działania fototranzystora niezbędny jest rezystor podciągający (oznaczony na rysunku jako R4). Odpowiednie wartości należy dobrać posługując się dokumentacją (przykładowe na schemacie poniżej).
Zastosowanie czujnika odbiciowego
Czujniki są chętnie wykorzystywane przez konstruktorów robotów Line Follower do detekcji linii oraz w konstrukcjach minisumo, gdzie służą do wykrywania krawędzi ringu. Jako, że w tych przypadkach wykrywane są wartości skrajne (odróżnianie czarnego od białego - wartości pośrednie nie są istotne), czujnik może znajdować się wyżej nad powierzchnia niż wskazuje dokumentacja. Z naszego doświadczenia wynika, że przy odpowiednim dobraniu rezystorów, sensory prawidłowo rozróżniają czarną taśmę izolacyjną od białego tła z odległości około 0,5 cm.
Zaletą czujnika są małe wymiary i niewielka masa. Brakuje mu jednak obudowy ochronnej (taka znajduję w czujniku CNY70), przez co maksymalnie zbliżony do powierzchni nie działa prawidłowo. Należy więc zadbać o odpowiednie ustawienie tego parametru.
Specyfikacja transoptora:
- Maksymalne napięcie diody IR: 5 V
- Maksymalny prąd diody IR: 50 mA
- Maksymalne napięcie kolektor-emiter: 30 V
- Maksymalny prąd kolektora: 20 mA
- Obudowa lutowana powierzchniowo (SMD)
Szczegóły w dokumentacji.
Przydatne linki |
