Silniki krokowe są doskonałym rozwiązaniem dla aplikacji, w których wymagana jest wysoka dokładność położenia geometrycznego układu napędzanego przez ten silnik. Z silnikami krokowymi mamy do czynienia m.in. w zegarach elektromechanicznych, drukarkach atramentowych i laserowych, drukarkach 3D, sprzęcie RTV, maszynach CNC, a także w motoryzacji - np. w samochodach i motocyklach napędzanych silnikami spalinowymi. Zadaniem silnika krokowego jest stabilizacji obrotów silnika napędzającego pojazd na biegu jałowym. Wysoki moment trzymający (silnika krokowego) daje użytkownikowi możliwość precyzyjnego obrócenia wału silnika krokowego o określoną ilość kroków uzależnioną od rozdzielczości krokowej silnika, bez konieczności użycia enkodera. Dzięki prostej konstrukcji silniki krokowe są niezawodne i łatwe w obsłudze.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Grove - moduł Vision AI V2 Himax WiseEye2 HX6538 - Seeedstudio 101021112
Indeks: SEE-25285
- Nowość!
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Filament Rosa3D Refill PLA Starter 1,75mm 1kg - Porcelain Skin
Indeks: ROS-25167
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Filament Print-Me E-HT PLA 1,75mm 0,85kg - Common Grey
Indeks: PRI-25053
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Miniszlifierka Kraft&Dele 270 W z osprzętem - 126 elementów - KD10752
Indeks: MAG-16849
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Płyta grzewcza stołu roboczego do drukarki 3D Flashforge Adventurer 3
Indeks: FFO-20946
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Soczewka skupiająca - do maszyn laserowych ze źródłem lasera CO2
Indeks: FLU-18820
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Arcade Concave Button 3,5cm - zielony - SparkFun COM-09341
Indeks: SPF-10083
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
LilyPad Arduino USB - mikrokontroler ATmega32U4
Indeks: OST-14280
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silniczki krokowe
Loading...
Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/0,1A/0,03Nm ze sterownikiem ULN2003A - OpenPlatform
Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona. Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na cewkę....
Indeks: MOT-03480
Indeks: MOT-03480
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS40-0504 200 kroków/obr 12V/0,5A/0,43Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 500 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03610
Indeks: MOT-03610
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,25Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03607
Indeks: MOT-03607
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003
Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona . Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na...
Indeks: GRL-12807
Indeks: GRL-12807
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS40-0404 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,4Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-06424
Indeks: MOT-06424
- Darmowa dostawa
Mocowanie aluminiowe typu L do silnika krokowego NEMA 17 - Pololu 2266
Lekki, aluminiowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 17. Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M3 x 6 mm.
Indeks: PLL-02669
Indeks: PLL-02669
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS48-1204 200 kroków/obr 3,6V/1,2A/0,47Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,6 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03613
Indeks: MOT-03613
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HW34-0334 200 kroków/obr 12V/0,33A/0,22Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 330 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03616
Indeks: MOT-03616
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy 42BYGHM809 400 kroków/obr 3V 1,7A 0,48Nm - SparkFun ROB-10846
Silnik krokowy bipolarny, czteroprzewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia) . Zasilany jest napięciem 3 V, pobiera prąd 1,7 A na cewkę. Moment...
Indeks: SPF-02113
Indeks: SPF-02113
- Darmowa dostawa
DFRobot silnik krokowy z przekładnią 100:1 12V/0,06Nm
Mały metalowy silnik krokowy z przekładnią 100:1 zasilany napięciem 12 V. Kąt obrotu na krok wynosi 18°. Moment trzymający wynosi 0,6 kg*cm (0,06 Nm). Wymiary (z wałem) to 15 x...
Indeks: DFR-07422
Indeks: DFR-07422
- Darmowa dostawa
Hybrydowy silnik krokowy SY57STH41-1006A 200 kroków/obr 5,7V/1A /0,41Nm - Pololu 1476
Unipolarny/ bipolarny silnik krokowy NEMA 23, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 5.7 V, pobiera prąd 1 A na...
Indeks: PLL-14752
Indeks: PLL-14752
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silnik krokowy JK42HM48-1684 400 krok/obr 3,0V/1,68A/0,43Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,0 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03606
Indeks: MOT-03606
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silnik krokowy JK57HS56-2504 200 kroków/obr 3,25V/2,5A/1,1Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,25 V, pobiera prąd 2500 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03651
Indeks: MOT-03651
- Darmowa dostawa
Mocowanie stalowe typu L do silnika krokowego NEMA 23 - Pololu 2258
Stalowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 23. Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M4 x 16 mm.
Indeks: PLL-03402
Indeks: PLL-03402
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS40-1704 200 kroków/obr 2,8V/1,7A/0,4Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1700 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-06429
Indeks: MOT-06429
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silnik krokowy JK57HS76-2804 200 kroków/obr 3V / 2,8A / 1,89Nm
Bipolarny, cztero przewodowy silnik krokowy JK57HS76-2804 . Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3 V, pobiera prąd 2800 mA na...
Indeks: DNG-14553
Indeks: DNG-14553
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Amortyzator drgań do silnika krokowego NEMA17
Amortyzator drgań przeznaczony do montażu na silnikach krokowych NEMA17, wykorzystywanych między innymi w drukarkach 3D. Zastosowanie tłumika drgań umożliwia zredukowanie...
Indeks: DNG-17909
Indeks: DNG-17909
- Darmowa dostawa
Radiator do silnika krokowego NEMA17 40x40x11mm
Radiator o wymiarach 40 x 40 x 11 mm. Kompatybilny z silnikami krokowymi z serii NEMA17.
Indeks: ETN-06668
Indeks: ETN-06668
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS48-1684 200 kroków/obr 2,8V/1,68A/0,43Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03614
Indeks: MOT-03614
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silnik krokowy SY35ST36-1004A 200 kroków/obr 2.7V 1.0A 0.14Nm - Pololu 1209
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 2,7V o poborze prądu 1000 mA na cewkę, moment trzymający 1,4 kg*cm (0,14 Nm) Wymiary: 35 x 35 x 36 mm -...
Indeks: PLL-00758
Indeks: PLL-00758
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS48-0406 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,31Nm
Silnik krokowy unipolarny , sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03612
Indeks: MOT-03612
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY20STH30-0604A 200 kroków/obr 3,9V/ 0,6A/ 0,017Nm - Pololu 1204
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 3,9 V o poborze prądu 600 mA na cewkę, moment obrotowy 0,18 kg*cm (0,017 Nm). Wymiary: 20 x 20 x 30 mm...
Indeks: PLL-01298
Indeks: PLL-01298
- Darmowa dostawa
Mocowanie aluminiowe typu L do silnika krokowego NEMA 14 - Pololu 2257
Lekki, aluminiowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 14 . Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M3 x 5 mm.
Indeks: PLL-03361
Indeks: PLL-03361
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HW40-0406 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,25Nm
Silnik krokowy unipolarny , sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03609
Indeks: MOT-03609
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Jak działają silniki krokowe?
Jak działa silnik krokowy? Silnik krokowy jest bezszczotkowym silnikiem zasilanym napięciem impulsowym (prądem elektrycznym), którego wał nie obraca się w sposób ciągły jak w przypadku większości rodzajów silników elektrycznych, ale w sposób dyskretny, gdzie poszczególne kroki odpowiadają obrotom o taką samą ilość stopni kątowych - np. dla w silniku krokowym o rozdzielczości wynoszącej 200 kroków, która odpowiada jednemu pełnemu obrotowi wału, pojedynczy krok odpowiada obrotowi o kąt 1,80°.
Zasada działania silnika krokowego (budowa silnika krokowego)
Stojan silnika krokowego stanowią pogrupowane uzwojenia, na które kolejno podawane są impulsy napięciowe. Pojedynczy impuls napięciowy podany z układu sterowania na uzwojenie powoduje obrót wirnika o jeden krok. Tak w uproszczeniu działa silniczek krokowy.
Zalety silników krokowych
Podłączając silnik krokowy do Arduino poprzez sterownik (zobacz także: sterowniki silników krokowych), możesz programowo ustawić takie parametry pracy silnika, jak prędkość obrotowa, przyspieszenie czy też położenie kątowe wirnika.
Konstrukcja silnika krokowego jest stosunkowo prosta. W praktyce oznacza to niezawodne działanie i niską awaryjność w silnikach krokowych.
Jakie czynniki trzeba uwzględnić przy doborze silnika krokowego pod projekt?
Wybór silnika krokowego wcale nie jest prostym zadaniem. Przede wszystkim należy pamiętać o konieczności dopasowanie wszystkich parametrów (m.in. moment obrotowy i przełożenie) silników krokowych do konkretnego zastosowania.
Pierwszy kryterium doboru silnika jest jego wymagana sekwencja najczęściej wykonywanych ruchów pod względem ilości w czasie oraz kąta obrotu. Jest to uwarunkowane czasem, który jest wymagany do osiągnięcia określonego położenia wału silnika oraz przyspieszenia i opóźnienia między zerową a maksymalną prędkością obrotową. Informacje dotyczące prędkości obrotowej można znaleźć w opisie konkretnego produktu.
W celu prawidłowego i bezpiecznego funkcjonowania aplikacji silnik należy dobrać także pod kątem rozdzielczości krokowej, momentu obrotowego, momentu przyspieszenia oraz obciążenia na wale.
Projekty z silnikiem krokowym - dodatkowe informacje
Należy uwzględnić także wymiary geometryczne silnika, w tym rozstaw otworów montażowych, przy czym dwa silniki krokowe tym samym znamionowym napięciu zasilania i wymiarach bardzo zbliżonych względem siebie, mogą różnić się poborem prądu i konstrukcją uzwojenia - w odróżnieniu od silników unipolarnych silniki bipolarne mają każde uzwojenie wyposażone w odczep środkowy, co pozwala na zwiększenie momentu obrotowego. Zastosowanie silników krokowych jest bardzo powszechne m.in. ze względu na łatwość sterowania silnikiem.
Silniki krokowe pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego
Zwykle silniki krokowe pracują w układach otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. W przypadku aplikacji, w których wymagana jest zwiększona pewność działania, silniki krokowe pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, która wykorzystuje czujnik, dzięki któremu możesz na bieżąco śledzić położenie wału silnika. Awaria silnika krokowego jest przeważnie wykrywana przy użyciu komputera diagnostycznego.
Silniki krokowe - silniki o szerokim zakresie zastosowań
Oferowane przez sklep Botland silniki krokowe, są dostępne w różnych rozmiarach oraz parametrach roboczych, takich znamionowe napięcie zasilania i moment obrotowy, co pozwala na optymalny dobór silnika pod Twój projekt urządzenia.
Pozostałe informacje dotyczące zastosowania silników krokowych
Ponieważ silniki krokowe wymagają zasilania napięciem impulsowym, w praktyce pozwala to na zastosowanie silnika krokowego w aplikacjach, w których dokładność jest priorytetem.
Dzięki temu takie silniki krokowe z powodzeniem sprawdzają się w maszynach CNC i elektronarzędziach do ręcznej, precyzyjnej obróbki materiałów, a także w dyskach twardych, zegarach, drukarkach, ploterach dwuwymiarowych, maszynach grawerskich, głowicach laserowych, sprzęcie do badań naukowych, a także szeroko pojętych robotach - również tych wspomagających produkcję układów scalonych i innych komponentów elektronicznych.
Silniki krokowe dostępne w asortymencie Botland
Z myślą o aplikacjach wymagających zwiększonej precyzji działania, przygotowaliśmy także ofertę silników krokowych z przekładniami rozszerzającymi standardową rozdzielczość krokową silników. Zachęcamy także do zapoznania się całą kategorią silniki, w której można znaleźć m.in. silniki DC prądu stałego, silniki wibracyjne i silniki liniowe. Masz pytania dotyczące budowy silnika krokowego lub nie wiesz jaki sterownik silnika krokowego wybrać? Zachęcamy do kontaktu z naszymi doświadczonymi doradcami.
Silniki krokowe - FAQ
Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik zasilany napięciem impulsowym. Skąd wzięła się ta nazwa? Dzieli pełny obrót na pewną liczbę równych kroków. Przekształca ciąg impulsów wejściowych w precyzyjnie określony przyrost pozycji obrotowej wału, a każdy impuls powoduje jego obrót o dany kąt. Dodaj do tego sterownik, co pozwoli na kontrolowanie parametrów jego pracy.
Wybór silnika krokowego do frezarki CNC polega na znalezieniu takiego, który może zapewnić odpowiedni moment obrotowy i prędkość. Nie warto używać ciężkiego silnika krokowego, jeśli reszta komponentów CNC nie jest dość stabilna, aby przenieść dużą siłę. Optymalna wydajność wyznacza się na podstawie obliczeń momentu obrotowego.
Silniki krokowe znajdziesz między innymi w sprzęcie do druku 3D i frezu CNC, wycinarkach i ploterach, maszynach tekstylnych, sprzęcie do gier, sprzęcie medycznym, robotyce czy sprzęcie do spawania. Można go znaleźć nawet przy komorze silnika w samochodzie - jeśli ma awarię, to często niezbyt kosztowną, ale kłopotliwą.
Wyróżniamy trzy główne typy silników krokowych. To silniki z magnesem trwałym - te mają zwykle niską cenę i niedużą rozdzielczość, silniki o zmiennej reluktancji - dość rzadko stosowane i o małym momencie obrotowym, oraz silniki hybrydowe - stosowane coraz chętniej i bardzo trwałe. Inny podział wyróżnia unipolarne i bipolarne silniki krokowe.