Silniki krokowe są doskonałym rozwiązaniem dla aplikacji, w których wymagana jest wysoka dokładność położenia geometrycznego układu napędzanego przez ten silnik. Można je spotkać m.in. w zegarach elektromechanicznych, drukarkach atramentowych i laserowych, drukarkach 3D, sprzęcie RTV, maszynach CNC, a także w motoryzacji - np. w samochodach i motocyklach napędzanych silnikami spalinowymi, pełnią funkcję stabilizacji obrotów silnika napędzającego pojazd na biegu jałowym. Wysoki moment trzymający daje użytkownikowi możliwość precyzyjnego obrócenia wału silnika krokowego o określoną ilość kroków uzależnioną od rozdzielczości krokowej silnika, bez konieczności użycia enkodera. Dzięki prostej konstrukcji silniki krokowe są niezawodne i łatwe w obsłudze.
Zasilacz Argon40 V2 USB typ C 5,25V/3,5A do Raspberry Pi 4B - czarny
Indeks: ARG-20884
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - 11V/1,2A - SparkFun ROB-15451
Indeks: SPF-21161
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Kurs Tester manualny. Rozpocznij karierę w IT - wersja ON-LINE
Indeks: KSZ-21470
- Nowość!
- Tylko online
- Darmowa dostawa
MakeBlock Neuron Inventor Kit - programowalne klocki - zestaw edukacyjny
Indeks: TRB-21199
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Qwiic cyfrowy kondensator - NCD2400M - SparkFun SPX-17182
Indeks: SPF-19159
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Gator:bit - płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit - SparkFun DEV-14484
Indeks: SPF-12030
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
IoT - zestaw startowy z płytką Blynk - SparkFun KIT-14682
Indeks: SPF-14181
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Silniki krokowe
Loading...
Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/0,1A/0,03Nm ze sterownikiem ULN2003A - OpenPlatform
Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona. Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na cewkę....
Indeks: MOT-03480
Indeks: MOT-03480
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK57HS56-2804 200 kroków/obr 2,4V/2,8A/1,26Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,4 V, pobiera prąd 2800 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03650
Indeks: MOT-03650
- Darmowa dostawa
Mocowanie aluminiowe typu L do silnika krokowego NEMA 17 - Pololu 2266
Lekki, aluminiowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 17. Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M3 x 6 mm.
Indeks: PLL-02669
Indeks: PLL-02669
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy 42BYGHM809 400 kroków/obr 3V 1,7A 0,48Nm - SparkFun ROB-10846
Silnik krokowy bipolarny, czteroprzewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia) . Zasilany jest napięciem 3 V, pobiera prąd 1,7 A na cewkę. Moment...
Indeks: SPF-02113
Indeks: SPF-02113
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HM48-1684 400 krok/obr 3,0V/1,68A/0,43Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,0 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03606
Indeks: MOT-03606
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003
Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona . Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na...
Indeks: GRL-12807
Indeks: GRL-12807
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK57HS56-2504 200 kroków/obr 3,25V/2,5A/1,1Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,25 V, pobiera prąd 2500 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03651
Indeks: MOT-03651
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY35ST28-0504A 200 kroków/obr 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 10 V o poborze prądu 500 mA na cewkę, moment trzymający 1 kg*cm (0,1 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).
Indeks: PLL-00470
Indeks: PLL-00470
- Darmowa dostawa
Mocowanie stalowe typu L do silnika krokowego NEMA 23 - Pololu 2258
Stalowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 23. Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M4 x 16 mm.
Indeks: PLL-03402
Indeks: PLL-03402
- Darmowa dostawa
DFRobot silnik krokowy z przekładnią 100:1 12V/0,06Nm
Mały metalowy silnik krokowy z przekładnią 100:1 zasilany napięciem 12 V. Kąt obrotu na krok wynosi 18°. Moment trzymający wynosi 0,6 kg*cm (0,06 Nm). Wymiary (z wałem) to 15 x...
Indeks: DFR-07422
Indeks: DFR-07422
- Darmowa dostawa
Radiator do silnika krokowego NEMA17 40x40x11mm
Radiator o wymiarach 40 x 40 x 11 mm. Kompatybilny z silnikami krokowymi z serii NEMA17.
Indeks: ETN-06668
Indeks: ETN-06668
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS60-1704A 200 kroków/obr 5V / 1,7A / 0,66Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia) . Zasilany jest napięciem 5,0 V, pobiera prąd 1700 mA na cewkę. Moment...
Indeks: AKS-11624
Indeks: AKS-11624
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY35ST36-1004A 200 kroków/obr 2.7V 1.0A 0.14Nm - Pololu 1209
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 2,7V o poborze prądu 1000 mA na cewkę, moment trzymający 1,4 kg*cm (0,14 Nm) Wymiary: 35 x 35 x 36 mm -...
Indeks: PLL-00758
Indeks: PLL-00758
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY20STH30-0604A 200 kroków/obr 3,9V/ 0,6A/ 0,017Nm - Pololu 1204
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 3,9 V o poborze prądu 600 mA na cewkę, moment obrotowy 0,18 kg*cm (0,017 Nm). Wymiary: 20 x 20 x 30 mm...
Indeks: PLL-01298
Indeks: PLL-01298
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy 39BYGL215A z gwintowanym wałem 12V/0,4A/0,20Nm - SparkFun ROB-10848
Silnik krokowy bipolarny, czteroprzewodowy. Posiada gwintowany wał, który umożliwia wykorzystanie urządzenia jako siłownik liniowy. Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd...
Indeks: SPF-02111
Indeks: SPF-02111
- Darmowa dostawa
Mocowanie aluminiowe typu L do silnika krokowego NEMA 14 - Pololu 2257
Lekki, aluminiowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 14 . Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M3 x 5 mm.
Indeks: PLL-03361
Indeks: PLL-03361
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK42HS40-1206 200 kroków/obr 3,6V/1,2A/0,27Nm
Silnik krokowy unipolarny , sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,6 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment...
Indeks: MOT-03611
Indeks: MOT-03611
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY35ST26-0284A 200 kroków/obr 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 7,4 V o poborze prądu 280 mA na cewkę, moment trzymający 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 26 mm (NEMA...
Indeks: PLL-00071
Indeks: PLL-00071
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY28STH32-0674A 200 kroków/obr 3,8 V / 0,67 A / 0,06 Nm - Pololu 1205
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 3,8 V o poborze prądu 670 mA na cewkę, moment obrotowy 0,6 kg*cm (0,059 Nm). Wymiary: 28 x 28 x 32 mm (NEMA...
Indeks: PLL-00069
Indeks: PLL-00069
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy SY28STH45-0674A 200 kroków/obr 4,5V / 0,67A / 0,095Nm - Pololu 1206
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 4,5 V o poborze prądu 670 mA na cewkę, moment obrotowy 0,95 kg*cm (0,095 Nm). Wymiary: 28 x 28 x 45 mm (NEMA 11).
Indeks: PLL-00469
Indeks: PLL-00469
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK35HY26-0284 200 kroków/obr 7,4V/0,6A/0,06Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 7,4 V, pobiera prąd 600 mA na cewkę. Moment wynosi...
Indeks: MOT-04849
Indeks: MOT-04849
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy 42HS34-0956 200 kroków/obr 4,0V / 0,95A / 0,15Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia) . Zasilany jest napięciem 4,0 V, pobiera prąd 950 mA na cewkę. Moment...
Indeks: AKS-11622
Indeks: AKS-11622
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy 42HM48-1206 400 kroków/obr 4,0V / 1,2A / 0,31Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia) . Zasilany jest napięciem 4,0 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment...
Indeks: AKS-11619
Indeks: AKS-11619
- Darmowa dostawa
Silnik krokowy JK20HS30-0604A 200 kroków/obr 3,9V/0,6A/0,02Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,9 V, pobiera prąd 600 mA na cewkę. Moment wynosi...
Indeks: MOT-04848
Indeks: MOT-04848
- Darmowa dostawa
Jak działają silniki krokowe?
Silnik krokowy jest bezszczotkowym silnikiem zasilanym napięciem impulsowym, którego wał nie obraca się w sposób ciągły jak w przypadku większości rodzajów silników elektrycznych, ale w sposób dyskretny, gdzie poszczególne kroki odpowiadają obrotom o taką samą ilość stopni kątowych - np. dla silnika krokowego o rozdzielczości wynoszącej 200 kroków, która odpowiada jednemu pełnemu obrotowi wału, pojedynczy krok odpowiada obrotowi o kąt 1,80°. Stojan silnika krokowego stanowią pogrupowane uzwojenia, na które kolejno podawane są impulsy napięciowe. Pojedynczy impuls napięciowy podany z układu sterowania na uzwojenie powoduje obrót wirnika o jeden krok. Podłączając silnik krokowy do Arduino poprzez sterownik (zobacz także: sterowniki silników krokowych), możesz programowo ustawić takie parametry pracy silnika, jak prędkość obrotowa, przyspieszenie czy też położenie kątowe wirnika.
Jakie czynniki trzeba uwzględnić przy doborze silnika krokowego pod projekt?
Pierwszy kryterium doboru silnika jest jego wymagana sekwencja najczęściej wykonywanych ruchów pod względem ilości w czasie oraz kąta obrotu. Jest to uwarunkowane czasem, który jest wymagany do osiągnięcia określonego położenia wału silnika oraz przyspieszenia i opóźnienia między zerową a maksymalną prędkością obrotową. W celu prawidłowego i bezpiecznego funkcjonowania aplikacji silnik należy dobrać także pod kątem rozdzielczości krokowej, momentu obrotowego, momentu przyspieszenia oraz obciążenia na wale. Należy uwzględnić także wymiary geometryczne silnika, w tym rozstaw otworów montażowych, przy czym dwa silniki krokowe tym samym znamionowym napięciu zasilania i wymiarach bardzo zbliżonych względem siebie, mogą różnić się poborem prądu i konstrukcją uzwojenia - w odróżnieniu od silników unipolarnych silniki bipolarne mają każde uzwojenie wyposażone w odczep środkowy, co pozwala na zwiększenie momentu obrotowego. Zwykle silniki krokowe pracują w układach otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. W przypadku aplikacji, w których wymagana jest zwiększona pewność działania, silniki krokowe pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, która wykorzystuje czujnik, dzięki któremu możesz na bieżąco śledzić położenie wału silnika.
Silniki krokowe - silniki o szerokim zakresie zastosowań
Oferowane przez sklep Botland silniki krokowe, są dostępne w różnych rozmiarach oraz parametrach roboczych, takich znamionowe napięcie zasilania i moment obrotowy, co pozwala na optymalny dobór silnika pod Twój projekt urządzenia. Ponieważ silniki krokowe wymagają zasilania napięciem impulsowym, w praktyce pozwala to na zastosowanie w aplikacjach, w których dokładność jest priorytetem. Dzięki temu takie silniki krokowe z powodzeniem sprawdzają się w maszynach CNC i elektronarzędziach do ręcznej, precyzyjnej obróbki materiałów, a także w dyskach twardych, zegarach, drukarkach, ploterach dwuwymiarowych, maszynach grawerskich, głowicach laserowych, sprzęcie do badań naukowych, a także szeroko pojętych robotach - również tych wspomagających produkcję układów scalonych i innych komponentów elektronicznych. Z myślą o aplikacjach wymagających zwiększonej precyzji działania, przygotowaliśmy także ofertę silników krokowych z przekładniami rozszerzającymi standardową rozdzielczość krokową silników.
Silniki krokowe - FAQ
Silnik krokowy to bezszczotkowy silnik zasilany napięciem impulsowym. Skąd wzięła się ta nazwa? Dzieli pełny obrót na pewną liczbę równych kroków. Przekształca ciąg impulsów wejściowych w precyzyjnie określony przyrost pozycji obrotowej wału, a każdy impuls powoduje jego obrót o dany kąt. Dodaj do tego sterownik, co pozwoli na kontrolowanie parametrów jego pracy.
Wybór silnika krokowego do frezarki CNC polega na znalezieniu takiego, który może zapewnić odpowiedni moment obrotowy i prędkość. Nie warto używać ciężkiego silnika krokowego, jeśli reszta komponentów CNC nie jest dość stabilna, aby przenieść dużą siłę. Optymalna wydajność wyznacza się na podstawie obliczeń momentu obrotowego.
Silniki krokowe znajdziesz między innymi w sprzęcie do druku 3D i frezu CNC, wycinarkach i ploterach, maszynach tekstylnych, sprzęcie do gier, sprzęcie medycznym, robotyce czy sprzęcie do spawania. Można go znaleźć nawet przy komorze silnika w samochodzie - jeśli ma awarię, to często niezbyt kosztowną, ale kłopotliwą.
Wyróżniamy trzy główne typy silników krokowych. To silniki z magnesem trwałym - te mają zwykle niską cenę i niedużą rozdzielczość, silniki o zmiennej reluktancji - dość rzadko stosowane i o małym momencie obrotowym, oraz silniki hybrydowe - stosowane coraz chętniej i bardzo trwałe. Inny podział wyróżnia unipolarne i bipolarne silniki krokowe.