Silniki krokowe
Silniki krokowe są doskonałym rozwiązaniem dla aplikacji, w których wymagana jest wysoka dokładność położenia geometrycznego układu napędzanego przez ten silnik. Można je spotkać m.in. w zegarach elektromechanicznych, drukarkach atramentowych i laserowych, drukarkach 3D, sprzęcie RTV, maszynach CNC, a także w motoryzacji - np. w samochodach i motocyklach napędzanych silnikami spalinowymi, pełnią funkcję stabilizacji obrotów silnika napędzającego pojazd na biegu jałowym. Wysoki moment trzymający daje użytkownikowi możliwość precyzyjnego obrócenia wału silnika krokowego o określoną ilość kroków uzależnioną od rozdzielczości krokowej silnika, bez konieczności użycia enkodera. Dzięki prostej konstrukcji silniki krokowe są niezawodne i łatwe w obsłudze.
MakeBlock 81042 - silnik krokowy 42BYG
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 1700 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy SY28STH45-0674A 200 kroków/obr 4,5V / 0,67A / 0,095Nm - Pololu 1206
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 4,5 V o poborze prądu 670 mA na cewkę, moment obrotowy 0,95 kg*cm (0,095 Nm). Wymiary: 28 x 28 x 45 mm (NEMA 11).Silnik krokowy SY20STH30-0604A 200 kroków/obr 3,9V/ 0,6A/ 0,017Nm - Pololu 1204
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 3,9 V o poborze prądu 600 mA na cewkę, moment obrotowy 0,18 kg*cm (0,017 Nm). Wymiary: 20 x 20 x 30 mm...Silnik krokowy 39BYGL215A z gwintowanym wałem 12V/ 0.4A/ 0.20Nm - SparkFun ROB-10848
Silnik krokowy bipolarny, czteroprzewodowy. Posiada gwintowany wał, który umożliwia wykorzystanie urządzenia jako siłownik liniowy. Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd...Silnik krokowy 42HM40-1684 400 kroków/obr 2,8V / 1,68A / 0,32Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK42HS40-0806 200 kroków/obr 6V / 0,8A / 0,25Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 6 V, pobiera prąd 800 mA na cewkę. Moment wynosi...Silnik krokowy 42HM40-1206 400 kroków/obr 4,0V / 1,2A / 0,25Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 4 V, pobiera prąd 1,2 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK42HS48-1206 200 kroków/obr 4,0V / 1,2A / 0,31Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 4 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment...DFRobot silnik krokowy z przekładnią 100:1 12V / 20 kroków / 0,06 Nm
Mały metalowy silnik krokowy z przekładnią 100:1 zasilany napięciem 12 V. Posiada rozdzielczość 20 kroków na obrót (18 stopnia). Moment trzymający wynosi 0,6 kg*cm (0,06 Nm)....Silnik krokowy JK42HS48-0406 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,31Nm
Silnik krokowy unipolarny , sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...Radiator do silnika krokowego NEMA17 40x40x11mm
Radiator o wymiarach 40 x 40 x 11 mm. Kompatybilny z silnikami krokowymi z serii NEMA17.Silnik krokowy JK42HS40-1704 200 kroków/obr 2,8V / 1,7A / 0,4Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1700 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK35HY26-0284 200 kroków/obr 7,4V / 0,6A / 0,06Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 7,4 V, pobiera prąd 600 mA na cewkę. Moment wynosi...Mocowanie stalowe typu L do silnika krokowego NEMA 23 - Pololu 2258
Stalowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 23. Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M4 x 16 mm.Silnik krokowy JK42HS48-1684 200 kroków/obr 2,8V / 1,68A / 0,43Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy 42HM34-1334 400 kroków/obr 2,8V / 1,33A / 0,21Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 2,8 V, pobiera prąd 1330 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK42HM48-1684 400 krok/obr 3,0V / 1,68A / 0,43Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 400 kroków na obrót (0,9 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,0 V, pobiera prąd 1680 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK28HS32-0674 200 kroków/obr 3,8V / 0,67A / 0,06Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,6 V, pobiera prąd 670 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK42HS48-2504 200 kroków/obr 3,1V / 2,5A / 0,47Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,1 V, pobiera prąd 2500 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK42HS40-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,4Nm
Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy JK42HW34-0334 200 kroków/obr 12V / 0,33A / 0,22Nm
Silnik krokowy bipolarny , cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 330 mA na cewkę. Moment...Silnik krokowy SY35ST36-1004A 200 kroków/obr 2.7V 1.0A 0.14Nm - Pololu 1209
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 stopnia) zasilany napięciem 2,7V o poborze prądu 1000 mA na cewkę, moment trzymający 1,4 kg*cm (0,14 Nm) Wymiary: 35 x 35 x 36 mm -...Silnik krokowy JK42HW40-0406 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm
Silnik krokowy unipolarny , sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12,0 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...Mocowanie aluminiowe typu L do silnika krokowego NEMA 14 - Pololu 2257
Lekki, aluminiowy uchwyt do silnika krokowego NEMA 14 . Posiada szczeliny i otwory montażowe wraz z kompatybilnymi śrubkami M3 x 5 mm.Jak działają silniki krokowe?
Silnik krokowy jest bezszczotkowym silnikiem zasilanym napięciem impulsowym, którego wał nie obraca się w sposób ciągły jak w przypadku większości rodzajów silników elektrycznych, ale w sposób dyskretny, gdzie poszczególne kroki odpowiadają obrotom o taką samą ilość stopni kątowych - np. dla silnika krokowego o rozdzielczości wynoszącej 200 kroków, która odpowiada jednemu pełnemu obrotowi wału, pojedynczy krok odpowiada obrotowi o kąt 1,80°. Stojan silnika krokowego stanowią pogrupowane uzwojenia, na które kolejno podawane są impulsy napięciowe. Pojedynczy impuls napięciowy podany z układu sterowania na uzwojenie powoduje obrót wirnika o jeden krok. Podłączając silnik krokowy do Arduino poprzez sterownik (zobacz także: sterowniki silników krokowych), możesz programowo ustawić takie parametry pracy silnika, jak prędkość obrotowa, przyspieszenie czy też położenie kątowe wirnika.
Jakie czynniki trzeba uwzględnić przy doborze silnika krokowego pod projekt?
Pierwszy kryterium doboru silnika jest jego wymagana sekwencja najczęściej wykonywanych ruchów pod względem ilości w czasie oraz kąta obrotu. Jest to uwarunkowane czasem, który jest wymagany do osiągnięcia określonego położenia wału silnika oraz przyspieszenia i opóźnienia między zerową a maksymalną prędkością obrotową. W celu prawidłowego i bezpiecznego funkcjonowania aplikacji silnik należy dobrać także pod kątem rozdzielczości krokowej, momentu obrotowego, momentu przyspieszenia oraz obciążenia na wale. Należy uwzględnić także wymiary geometryczne silnika, w tym rozstaw otworów montażowych, przy czym dwa silniki krokowe tym samym znamionowym napięciu zasilania i wymiarach bardzo zbliżonych względem siebie, mogą różnić się poborem prądu i konstrukcją uzwojenia - w odróżnieniu od silników unipolarnych silniki bipolarne mają każde uzwojenie wyposażone w odczep środkowy, co pozwala na zwiększenie momentu obrotowego. Zwykle silniki krokowe pracują w układach otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. W przypadku aplikacji, w których wymagana jest zwiększona pewność działania, silniki krokowe pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, która wykorzystuje czujnik, dzięki któremu możesz na bieżąco śledzić położenie wału silnika.
Silniki krokowe - silniki o szerokim zakresie zastosowań
Oferowane przez sklep Botland silniki krokowe, są dostępne w różnych rozmiarach oraz parametrach roboczych, takich znamionowe napięcie zasilania i moment obrotowy, co pozwala na optymalny dobór silnika pod Twój projekt urządzenia. Ponieważ silniki krokowe wymagają zasilania napięciem impulsowym, w praktyce pozwala to na zastosowanie w aplikacjach, w których dokładność jest priorytetem. Dzięki temu takie silniki krokowe z powodzeniem sprawdzają się w maszynach CNC i elektronarzędziach do ręcznej, precyzyjnej obróbki materiałów, a także w dyskach twardych, zegarach, drukarkach, ploterach dwuwymiarowych, maszynach grawerskich, głowicach laserowych, sprzęcie do badań naukowych, a także szeroko pojętych robotach - również tych wspomagających produkcję układów scalonych i innych komponentów elektronicznych. Z myślą o aplikacjach wymagających zwiększonej precyzji działania, przygotowaliśmy także ofertę silników krokowych z przekładniami rozszerzającymi standardową rozdzielczość krokową silników.