Sterowniki silników krokowych - W Botland znajdziesz proste w obsłudze, stabilne i precyzyjne sterowniki umożliwiające użycie silników krokowych w urządzeniach CNC (w tym drukarkach 3D i ploterach), niewielkich projektach z zakresu automatyki, robotyki, manipulatorach, urządzeniach pomiarowych i projektach naukowych oraz... zabawkach. Sterowniki pozwalają kontrolować kierunek i prędkość obrotu silnika oraz rozdzielczość (wielkość mikrokroku). Na stronie dostępne są także precyzyjne informacje dotyczące sposobu podłączenia silniczków. Sterowanie silnikiem krokowym dzięki nim staje się banalnie proste. Zapraszamy do sklepu!
Sterowniki silników krokowych
Sterownik silnika krokowego A4988 RepRap - czerwony
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.- Darmowa dostawa
Silnik krokowy z przekładnią 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003
Silnik krokowy pięcio przewodowy ze sterownikiem na układzie Darlingtona . Posiada zintegrowaną przekładnię 64:1. Zasilany jest napięciem 5 V, pobiera prąd 100 mA na...- Darmowa dostawa
Sterownik silnika krokowego A4988 RepRap - zielony
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 1 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku.- Darmowa dostawa
Sterownik silnika krokowego DRV8825 StepStick
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8825 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu...- Darmowa dostawa
Cytron Maker Drive MX1508 - dwukanałowy sterownik silników 9.5V/1A
Prosty w obsłudze, dwukanałowy sterownik silników DC, wyposażony w mostek H. Ciągły prąd na kanał wynosi 1 A (chwilowy 1,5 A). Zasilanie od 2,5 V do 9,5 V. Prąd wyjściowy przy...- Darmowa dostawa
Sterownik silnika krokowego L9110 12V/0,8A
Moduł sterownika wykorzystuje układy L9110 , dzięki czemu umożliwia sterownie jednym silnikiem krokowym lub dwoma silnikami DC. Napięcie zasilania wynosi od 3 V do 12 V....- Darmowa dostawa
L298N - dwukanałowy sterownik silników
Dwukanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 46 V. Maksymalny prąd chwilowy 2 A. Obudowa: Multiwatt15 (przewlekana - THT).- Darmowa dostawa
DFRobot - czterokanałowy sterownik silników 5,5V/1,5A dla BBC micro:bit
Nakładka do micro:bit umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego , dwoma silnikami krokowymi oraz ośmioma serwomechanizmami (5,5V/1,5A). Dodatkowo moduł...- Darmowa dostawa
Pico Motor Driver HAT - sterownik silników 12V/0,6A do Raspberry Pi Pico - SB Components SKU21468
Sterownik silników w postaci nakładki HAT do Raspberry Pi Pico . Moduł wyposażony został w układ L293D , który umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym...- Darmowa dostawa
DRV8834 sterownik silnika krokowego Low-Voltage 10,8V 2A - Pololu 2134
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (chwilowym do 2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem od 2,5 V...- Darmowa dostawa
TB6612 Motor Shield - 4x sterownik silników DC - 12V/1,2A - nakładka dla Arduino
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC), dwoma silnikami krokowymi lub dwoma serwami z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na...- Darmowa dostawa
36v4 - sterownik silnika krokowego High-Power 50V/6A - Pololu 3730
Sterownik silnika krokowego oparty o układ DRV8711 pozwala na sterowanie jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 50 V , przy...- Darmowa dostawa
Sterownik silnika krokowego HY-DIV268N-5A w obudowie - 48V/5A
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie TB6600 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 5 A (zakres regulowany od 0,2 A do 5 A) na cewkę, przy zasilaniu...- Darmowa dostawa
MP6500 - sterownik silnika krokowego 35V/2A - z cyfrową regulacją prądu - Pololu 2968
Sterownik silnika krokowego oparty o układ MP6500 . Zasilany napięciem z zakresu 4,5 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/8 kroku....- Darmowa dostawa
TB6612 - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1,2A ze złączami - Adafruit 2448
Dwukanałowy sterownik silników oparty o układ TB6612FNG . Napięcie zasilania silników wynosi o d 4,5 V do 13,5 V , natomiast napięcie logiczne mieści się w zakresie od...- Darmowa dostawa
Grove - PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C
16-kanałowy generator PWM przydatny, gdy brakuje wyjść mikrokontrolera. Umożliwia m.in.: kontrolowanie serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasności diod...- Darmowa dostawa
DRV8825 - sterownik silnika krokowego 45V/2,2A - Pololu 2133
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8825 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem...- Darmowa dostawa
A4988 Black - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 2128
Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....- Darmowa dostawa
Cytron Shield-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 7V-30V/10A - Shield dla Arduino
Moduł dający możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym silnikiem krokowym za pomocą Arduino. Nakładka pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej...- Darmowa dostawa
Grove - L298N - dwukanałowy sterownik silników 15V/1A
Moduł z serii Grove wyposażony w dwukanałowy mostek H L298N , sterowany przez ATmege 8L. Układ pozwala na regulację kierunku obrotów silników o maksymalnym poborze prądu do 1...- Darmowa dostawa
STSPIN220 - sterownik silnika krokowego A4988 45V/1,3A - Pololu 2876
Sterownik silnika krokowego zasilany napięciem od 1,8 V do 10 V. Maksymalna rozdzielczość: 1/256 koku. Może pracować bez użycia radiatora lub wymuszonego przepływu powietrza...- Darmowa dostawa
DRV8434A sterownik silnika krokowego 48V/2A - Pololu 3764
Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A firmy Texas Instruments. Pozwala on na sterowanie silnikiem o maksymalnym poborze prądu do 2 A na cewkę,...- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
DRV8434 sterownik silnika krokowego 48V/2A - ze złączami pinowymi - Pololu 3763
Moduł sterownika silnika krokowego z układem DRV8434 firmy Texas Instruments, wyposażony w męskie piny do podłączenia z 16-pinowym gniazdem lub płytką stykową bez...- Darmowa dostawa
Tic T825 - sterownik silnika krokowego USB 45V/2,5A - Pololu 3131
Sterownik silnika krokowego posiada sterownik TI DRV8825 . Zasilany napięciem z zakresu 8,5 - 45 V , przy maksymalnym poborze prądu 2,5 A na cewkę. Maksymalna...- Darmowa dostawa
Zobacz również
Jak dobrać sterownik do silnika krokowego
Wybrane przez specjalistów sklepu Botland sterowniki silników krokowych pozwalają precyzyjnie sterować pracą jednego lub kilku silniczków, bi- lub unipolarnych, wykorzystując sygnały pochodzące z dowolnego systemu generującego stany logiczne, takiego jak: Arduino, Raspberry Pi, STM32Discovery, czy mikrokontrolery. Dzięki nim sterowanie silnikami krokowymi jest precyzyjne i intuicyjne. Silnik krokowy może być zasilany napięciem o różnej wartości, dlatego przed wyborem konkretnego modelu, należy zapoznać się z jego specyfikacją.
Niektóre modele pozwalają jednocześnie podłączyć silniki prądu stałego, silniki krokowe i serwomechanizmy oraz czujniki, wyświetlacz LCD, czytnik karty pamięci, czy moduł Bluetooth, co umożliwia tworzenie bardziej zaawansowanych projektów. Inne zaś wymagają użycia radiatora do ustabilizowania temperatury.
Standardowy układ składa się ze sterownika, który pobiera sygnały impulsowe z systemu generującego stany logiczne i przekształca je w sygnał podawany do uzwojeń silniczka.
Sam silnik krokowy zamienia impulsowy sygnał elektryczny ze sterownika na sekwencję ruchów. Kierunek obrotu określany jest przez typ podawanych impulsów, prędkość obrotowa zależy od częstotliwości impulsów, a liczba mikrokroków - od liczby impulsów.
Jak dobrać sterownik do silnika krokowego - natężenie prądu
Ruch silniczka wynika z oddziaływań pomiędzy magnesem stałym stojana i zmiennym polem magnetycznym, które jest z kolei wprost proporcjonalne do natężenia prądu płynącego w uzwojeniach. Dlatego wybierając sterownik, należy przede wszystkim, brać pod uwagę natężenie prądu pobieranego przez cewki.
Sterownik powinien mieć wydajność prądową o natężeniu odpowiadającemu wartości znamionowej silniczka. Wartość ta nie powinna różnić się o więcej niż ± 5% wartości natężenia prądu silniczka.
W wielu dostępnych w sklepie Botland sterownikach istnieje możliwość ograniczenia maksymalnego natężenia prądu pobieranego przez silnik krokowy za pomocą potencjometru znajdującego się na płytce.
Należy też pamiętać, że silniki krokowe pracują cały czas i najwięcej prądu pobierają w fazie utrzymywania położenia, co z kolei sprawia, że silniczek się nagrzewa. Dlatego konieczne może być zastosowanie odpowiedniego radiatora uniemożliwiającego uszkodzenie sterownika oraz silniczka.
Jak dobrać sterownik do silnika krokowego - napięcie
Dobierając sterownik o określonym zakresie napięć należy wziąć pod uwagę głównie moment obrotowy (moc) silniczka, który zależy bezpośrednio od szybkości narastania impulsu (czyli od napięcia zasilania) oraz wytrzymałość napięciową sterownika na generowaną przez silnik siłę elektromotoryczną.
Wysokie napięcie zasilania sterownika umożliwia szybkie narastanie natężenia prądu w cewkach. Większe napięcie oznacza większą dynamikę silnika, a zmniejszenie napięcia powoduje pogorszenie dynamiki oraz prędkości obrotowej silnika.
Z kolei wytrzymałość napięciowa sterownika na generowaną przez silnik siłę elektromotoryczną (SEM) jest kluczowa dla bezawaryjnej pracy układu. Na szczęście, producenci silniczków podają wartość SEM w stosunku do obrotów, co bardzo ułatwia dobór odpowiedniego sterownika. Położenie wału silnika zależy także od pracy sterownika.
Dodatkowe informacje dotyczące silników krokowych i sterowników znajdziesz w naszym poradniku Wszystko o silnikach krokowych,
Sterowniki silników krokowych - FAQ
Podczas wybierania sterownika do silnika krokowego warto zwrócić uwagę, by był on kompatybilny z urządzeniem pod względem prądu oraz napięcia. Niektóre sterowniki umożliwiają podłączenie więcej niż jednego silnika krokowego, a także silniki prądu stałego, serwomechanizmy, czujniki czy inne układy.
Sterownik silnika krokowego pozwala sterować sygnałem elektrycznym (przede wszystkim napięciem) dostarczanym do układu. Na podstawie ilości oraz częstotliwości impulsów przesyłanych do silnika możliwe jest kontrolowanie jego pracy.
Po fizycznym podłączeniu silnika krokowego do sterownika ustawia się parametry podawanego do silnika sygnału, od których będzie zależał sposób pracy układu. Więcej dowiesz się z naszego artykułu “Silniki krokowe - jak to działa?”.
Podział kroków zależy od sposobu sterowania silnikiem. W sterowaniu pełnokrokowym najmniejszym możliwym podziałem jest znamionowy podział podany przez producenta. Natomiast korzystając ze sterowania półkrokowego i mikrokrokowego, możliwe jest osiągnięcie w zasadzie dowolnego podziału kroków.