Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A
 - zdjęcie 1
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - zdjęcie 2
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - zdjęcie 3
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - zdjęcie 4
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - zdjęcie 5
Pololu TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - zdjęcie 6

TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47V/4,5A - Pololu 2973

Indeks: PLL-12228 EAN: 5904422318918

Sterownik silnika krokowego oparty o układ TB67S249FTG. Zasilany napięciem z zakresu 10 - 47 V, przy maksymalnym poborze prądu 4,5 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1 / 32 kroku. Dzięki zastosowaniu sterownika TB67S249FTG, układ może oddać więcej ciepła co pozwala na przepływ prądu 1,7 A bez radiatora.

59,90 zł
48,70 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(SPRAWDŹ ILOŚĆ)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB67S249FTG - sterownik silnika krokowego 47 V / 4,5 A - Pololu 2973

Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. ArduinoSTM32DiscovoeryRaspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Rosnące zbocze każdego impulsu na wyprowadzeniu CLK (STEP) odpowiada jednemu krokowi. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie CW/CCW (DIR) (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem.

sterownik slników krokowych - podłączenie

Minimalny schemat połączeń do podłączenia mikrokontrolera do TB67S2x9FTG. 

Sterownik wymaga napięcia zasilania od 10 V do 47 V które będzie podłączone do wyprowadzeń VIN i GND.

 

Zasilanie sterownika

Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie 5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 10 V do 47 V podawane jest na pin VIN.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Rozdzielczość i rozmiar kroku

Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść DMODE0, DMODE1, DMODE2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kΩ).

 

MS1 MS2 MS3 Rozdzielczość
niski niski niski Tryb czuwania
niski niski wysoki Pełny krok
niski wysoki niski niekołowe pół kroku ("a")
niski wysoki wysoki 1/4 kroku
wysoki niski niski kołowe pół kroku ("b")
wysoki niski  wysoki  1/8 kroku
wysoki wysoki niski 1/16 kroku
wysoki wysoki wysoki 1/32 kroku

Sterowanie układem TB67S249FTG

Rosnące zbocze każdego impulsu na wyprowadzeniu CLK (STEP) odpowiada jednemu krokowi. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie CW/CCW (DIR) (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na pozostawić nie wpięty.

 

Kiedy pin RESET przejdzie w stan wysoki sterownik resetuje swój stan w tablicy translatora, który wyprowadza do początkowej wartości 45°. Odpowiada to 100% aktualnego limitu na obu cewkach w pełnych krokach i niekołowych trybach pół etapowych. Pin RESET nie wyłącza wyjść silnika, sterownik będzie kontynuował dostarczanie prądu do silnika lecz nie będzie dawał informacji do wyjścia CLK

TB67S2x9FTG może wykryć kilka stanów błędów, które zgłaszają, powodując niski poziom jednego lub obu styków LO. Producent zamieścił w dokumentacji tabelę kombinacji błędów na pinach LO1 i LO2.

Dokładny opis każdego pinu można znaleść na stronie producenta.

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: