Opis produktu: Tic T825 - sterownik silnika krokowego USB 45V/2,5A - zmontowany - Pololu 3130
Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Sterownik można konfigurować, testować i monitorować za pośrednictwem USB, działa na systemach Windows, Linux, i macOS.
Cechy charakterystyczne sterownika
Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
Podłączenie sterownika
Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (8,5V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.
Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika
|
Producent udostępnia obszerny przewodnik użytkownika. |
Zasilanie sterownika silników
Do zasilania potrzebny jest regulator 5 V (nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie logiczne), które należy doprowadzić do pinu 5 V. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8,5 V do 45 V podawane jest na pin VIN. Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8,5 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.
|
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. |
Diody LED i odprowadzanie ciepła
Na płytce znajdują się trzy diody LED: zielona, czerwona, żółta. Zielona oznacza komunikację przez USB. Czerwona związana jest z pinem ERR, jeżeli się zaświeci oznacza wystąpienie błędu. Żółta wskazuje stan silnika krokowego oraz daje pewne informacje na temat błędów jeżeli występują. Dokładny opis znajduje się w dokumentacji na stronie producenta.
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,5 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania silnika: 8,5 V - 45 V
- Prąd: maks. 1,5 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 2,5 A)
- Napięcie zasilania części logicznej: regulator 5 V - zasilanie zewnętrzne nie jest wymagane
- Prosty interfejs sterowania
- Praca w 6 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku
- Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- Posiada 6 Interfejsów sterownia: USB, szeregowy TTL, I2C, Serwo impulsowe RC, analogowe, enkoder kwadratowy
- Maksymalna szybkość kroku: 50000 kroków na sekundę
Zestaw zawiera:
- Moduł ze sterownikiem silnika krokowego DRV8825
Przydatne linki |
