Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-14787
EAN: 5904422322588

36v4 - sterownik silnika krokowego High-Power 50V/6A - Pololu 3730

5.00
3 opinie

Sterownik silnika krokowego oparty o układ DRV8711 pozwala na sterowanie jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 50 V, przy maksymalnym poborze prądu 6 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/256 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 4 A prądu bez radiatora.

Cena:
Cena netto:
Ilość

Kupuj, śledź i odbieraj z apką InPost! Więcej

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Opis produktu: Pololu 36v4 - sterownik silnika krokowego High-Power 50V/6A

Sterownik silnika krokowego oparty o układ DRV8711 pozwala na sterowanie jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pozwala na sterowanie silnikiem za pomocą prostego interfejsu krokowego i kierunkowego lecz najpierw należy go skonfigurować przez interfejs SPI. Oznacza to że moduł sterujący musi być zdolny do działania w trybie master magistrali SPI (np. Arduino) i musi być podłączony do pinów SDATi, SCLK oraz SCS. Dodatkowo sterownik posiada liczne zabezpieczenia jak np. zabezpieczenie przed napięciem wstecznym, zbyt niskim napięciem. Sterownik wyposażony został w interfejs PWM pozwalający na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC.

Pololu 36v4 - złożony sterownik silnika krokowego

Złożony sterownik silnika krokowego - Pololu 36v4.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Wyprowadzenia modułu Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A

Pololu 36v4 - sterownik silnika krokowego High-power 50V6A
PinOpis
VINZasilanie silnika krokowego, od 8 do 50 V (zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją do 40 V)
VMPin dający dostęp do zasilania silnika krokowego.
GNDMasa układu.

AOUT1

AOUT2

Wyjścia silnikowe: końce cewki fazy A.

BOUT1

BOUT2

Wyjścia silnikowe: końce cewki fazy B

V5(OUT)

Regulowane wyjście 5 V. Zapewnia dostęp do napięcia z wewnętrznego regulatora DRV8711. Regulator może dostarczyć maksymalnie 10 mA.

IOREF

Wszystkie wyjścia sygnałowe na sterowniku (za wyjątkiem BEMF) są typu otwarty kolektor podciągnięte do pinu IOREF, dlatego powinien być zasilany napięciem równym napięciu logicznemu modułu sterującego (np. 3,3 V gdy moduł sterujący pracuje z napięciem logicznym 3,3 V). Gdy sterownik jest używany z modułem operującym napięciem 5V może być połączony z sąsiadującym pinem 5V(OUT).

STEP/AIN1

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika, ruch silnika może być sterowany również przez interfejs SPI więc użycie tego pinu jest opcjonalne. W trybie pracy PWM, działa on jako AIN1 zamiast STEP i bezpośrednio kontroluje stan wyjścia AOUT1.

DIR/AIN2

Wejście określające kierunek obrotów silnika krokowego. Kierunek może być również kontrolowany za pomocą interfejsu SPI, więc użycie tego pinu jest opcjonalne. W trybie pracy PWM, działa on jako AIN1 zamiast STEP i bezpośrednio kontroluje stan wyjścia AOUT1.

SDATO

Pin określany również jako MISO, służy do wysyłania danych w interfejsie SPI. 

SDATI

Pin określany również jako MOSI, służy do odbierania danych w interfejsie SPI.

SCLK

Linia zegarowa SPI.

SCS

Adresacja układu SPI.

          

SLEEP

Domyślnie pin jest w stanie niskim,co powoduje przejście w tryb uśpienia w którym sterownik silnika jest wyłączony, a wszystkie obwody analogowe są w trybie niskiego poboru mocy, natomiast układy cyfrowe wciąż są aktywne, co pozwala na dostęp do sterownika przez port szeregowy. W celu uruchomienia urządzenia należy podać na pin stan wysoki.

RESET

Reset układu, aktywowany stanem wysokim. Funkcja nie działa gdy urządzenie jest w trybie uśpienia.

FAULT

Pin domyślnie jest w stanie wysokim. Przechodzi w stan niski w przypadku pojawienia się błędu.

BIN1

W trybie pracy PWM, bezpośrednio steruje stanem wyjścia BOUT1. 

BIN2

W trybie pracy PWM, bezpośrednio steruje stanem wyjścia BOUT2. 

STALL/BEMFV

Wyjście typu otwarty kolektor, bezpośrednio podciągnięty do pinu IOREF. Wyjście przechodzi w stan niski gdy zostanie wykryte zostanie zatrzymanie silnika. 

BEMF

Wyjście analogowe EMF. Sygnał wyjściowy na tym pinie może zostać wykorzystany w celu implementacji bardziej zaawansowanych algorytmów oraz wykrywania zatrzymania silnika.
Sterownik silnika krokowego High-Power Pololu 36v4

Przykładowy schemat podłączenia sterownika Pololu 36v4 z mikrokontrolerem.

Schemat podłączenia Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A

Pomimo że Pololu 36v4 umożliwia sterowanie silnikiem za pomocą prostego interfejsu krokowego i kierunkowego, najpierw należy go skonfigurować poprzez magistrale SPI, oznacza to że moduł sterujący musi być zdolny do działania w trybie master interfejsu SPI oraz podłączenia do pinów SDATi, SCLK oraz SCS. Piny SDATO i FAULT nie są wymagane przy korzystaniu ze sterownika.

Sterownik Pololu 36v4 wyposażony jest w wewnętrzny regulator 5 V, który można wykorzystać do zasilania pinu IOREF w przypadku gdy płytka jest używana z mikrokontrolerem pracującym z napięciem logicznym 5 V. W tym celu można skorzystać z dołączonej zworki lub zlutować pady na płytce.

Sterownik silnika krokowego High-Power Pololu 36v4 z mikrokontrolerem 5 V

Na płytce znajdują się pady do lutowania pozwalające na połączenie wyprowadzeń 5V(OUT) oraz IOREF na stałe.

Uwaga!

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Podłączenie Pololu 36v4

Podłączenie sterownika z modułem kompatybilnym z Arduino.

Biblioteka Arduino - Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A

Producent udostępnia gotową bibliotekę w serwisie GitHub wraz z przykładowymi szkicami dla dla płytek Arduino która zapewnia podstawowe funkcje do konfiguracji i obsługi sterownika.

Specyfikacja Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A

  • Napięcie zasilania silnika: od 8 V do 50 V
  • Prąd: maks. na cewkę 4 A(przy zastosowaniu chłodzenia do 6A)
  • Napięcie zasilania części logicznej: 1,8 V, 3,3 V i 5 V
  • Interfejs: :
    • SPI
    • Prosty interfejs sterowania kierunkiem i krokiem
    • Interfejs PWM do sterowania silnikami DC
  • Praca w 9 różnych trybach:
    • pełny krok
    • pół kroku
    • 1/4 kroku
    • 1/8 kroku
    • 1/16 kroku
    • 1/32 kroku
    • 1/64 kroku
    • 1/128 kroku
    • 1/256 kroku
  • Ochrona przed:
    • wstecznym napięciem
    • zbyt niskim napięciem
    • zbyt wysokim prądem
    • przegrzaniem
  • Wymiary: 34 x 30 x 10 mm
  • Masa: 9 g
Nazwa Wartość
Napięcie zasil. od 8.0 V
Napięcie zasil. do 50.0 V
Wydajność prąd 6 A
Ilość kanałów 1
Szerokość 8 cm
Wysokość 0,5 cm
Głębokość 7,5 cm
Waga 0,01 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
InPost Paczkomat® 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
InPost Kurier Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczka w Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
InPost Kurier (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro Express (bez wniesienia) Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro Express (z wniesieniem) Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Informacja o produkcie

Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.

Inni klienci oglądali również
3 opinie

Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.

Wczytywanie opinii…

Produkty z tej samej kategorii

Zobacz wszystkie