Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na wybrane produkty
faktura z terminem płatności
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
36v4 - sterownik silnika krokowego High-Power 50V/6A - Pololu 3730
Sterownik silnika krokowego oparty o układ DRV8711 pozwala na sterowanie jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 50 V, przy maksymalnym poborze prądu 6 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/256 kroku. Moduł pozwala na przepływ do 4 A prądu bez radiatora.
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Opis produktu: Pololu 36v4 - sterownik silnika krokowego High-Power 50V/6A
Sterownik silnika krokowego oparty o układ DRV8711 pozwala na sterowanie jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pozwala na sterowanie silnikiem za pomocą prostego interfejsu krokowego i kierunkowego lecz najpierw należy go skonfigurować przez interfejs SPI. Oznacza to że moduł sterujący musi być zdolny do działania w trybie master magistrali SPI (np. Arduino) i musi być podłączony do pinów SDATi, SCLK oraz SCS. Dodatkowo sterownik posiada liczne zabezpieczenia jak np. zabezpieczenie przed napięciem wstecznym, zbyt niskim napięciem. Sterownik wyposażony został w interfejs PWM pozwalający na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.
Wyprowadzenia modułu Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A
| Pin | Opis |
|---|---|
| VIN | Zasilanie silnika krokowego, od 8 do 50 V (zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją do 40 V) |
| VM | Pin dający dostęp do zasilania silnika krokowego. |
| GND | Masa układu. |
AOUT1 AOUT2 | Wyjścia silnikowe: końce cewki fazy A. |
BOUT1 BOUT2 | Wyjścia silnikowe: końce cewki fazy B |
V5(OUT) | Regulowane wyjście 5 V. Zapewnia dostęp do napięcia z wewnętrznego regulatora DRV8711. Regulator może dostarczyć maksymalnie 10 mA. |
IOREF | Wszystkie wyjścia sygnałowe na sterowniku (za wyjątkiem BEMF) są typu otwarty kolektor podciągnięte do pinu IOREF, dlatego powinien być zasilany napięciem równym napięciu logicznemu modułu sterującego (np. 3,3 V gdy moduł sterujący pracuje z napięciem logicznym 3,3 V). Gdy sterownik jest używany z modułem operującym napięciem 5V może być połączony z sąsiadującym pinem 5V(OUT). |
STEP/AIN1 | Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika, ruch silnika może być sterowany również przez interfejs SPI więc użycie tego pinu jest opcjonalne. W trybie pracy PWM, działa on jako AIN1 zamiast STEP i bezpośrednio kontroluje stan wyjścia AOUT1. |
DIR/AIN2 | Wejście określające kierunek obrotów silnika krokowego. Kierunek może być również kontrolowany za pomocą interfejsu SPI, więc użycie tego pinu jest opcjonalne. W trybie pracy PWM, działa on jako AIN1 zamiast STEP i bezpośrednio kontroluje stan wyjścia AOUT1. |
SDATO | Pin określany również jako MISO, służy do wysyłania danych w interfejsie SPI. |
SDATI | Pin określany również jako MOSI, służy do odbierania danych w interfejsie SPI. |
SCLK | Linia zegarowa SPI. |
SCS | Adresacja układu SPI. |
SLEEP | Domyślnie pin jest w stanie niskim,co powoduje przejście w tryb uśpienia w którym sterownik silnika jest wyłączony, a wszystkie obwody analogowe są w trybie niskiego poboru mocy, natomiast układy cyfrowe wciąż są aktywne, co pozwala na dostęp do sterownika przez port szeregowy. W celu uruchomienia urządzenia należy podać na pin stan wysoki. |
RESET | Reset układu, aktywowany stanem wysokim. Funkcja nie działa gdy urządzenie jest w trybie uśpienia. |
FAULT | Pin domyślnie jest w stanie wysokim. Przechodzi w stan niski w przypadku pojawienia się błędu. |
BIN1 | W trybie pracy PWM, bezpośrednio steruje stanem wyjścia BOUT1. |
BIN2 | W trybie pracy PWM, bezpośrednio steruje stanem wyjścia BOUT2. |
STALL/BEMFV | Wyjście typu otwarty kolektor, bezpośrednio podciągnięty do pinu IOREF. Wyjście przechodzi w stan niski gdy zostanie wykryte zostanie zatrzymanie silnika. |
BEMF | Wyjście analogowe EMF. Sygnał wyjściowy na tym pinie może zostać wykorzystany w celu implementacji bardziej zaawansowanych algorytmów oraz wykrywania zatrzymania silnika. |
Schemat podłączenia Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A
Pomimo że Pololu 36v4 umożliwia sterowanie silnikiem za pomocą prostego interfejsu krokowego i kierunkowego, najpierw należy go skonfigurować poprzez magistrale SPI, oznacza to że moduł sterujący musi być zdolny do działania w trybie master interfejsu SPI oraz podłączenia do pinów SDATi, SCLK oraz SCS. Piny SDATO i FAULT nie są wymagane przy korzystaniu ze sterownika.
Sterownik Pololu 36v4 wyposażony jest w wewnętrzny regulator 5 V, który można wykorzystać do zasilania pinu IOREF w przypadku gdy płytka jest używana z mikrokontrolerem pracującym z napięciem logicznym 5 V. W tym celu można skorzystać z dołączonej zworki lub zlutować pady na płytce.
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. |

Podłączenie sterownika z modułem kompatybilnym z Arduino.
Biblioteka Arduino - Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A
Producent udostępnia gotową bibliotekę w serwisie GitHub wraz z przykładowymi szkicami dla dla płytek Arduino która zapewnia podstawowe funkcje do konfiguracji i obsługi sterownika.
Specyfikacja Pololu 36v4 - sterownika silnika krokowego High-Power 50V/6A
- Napięcie zasilania silnika: od 8 V do 50 V
- Prąd: maks. na cewkę 4 A(przy zastosowaniu chłodzenia do 6A)
- Napięcie zasilania części logicznej: 1,8 V, 3,3 V i 5 V
- Interfejs: :
- SPI
- Prosty interfejs sterowania kierunkiem i krokiem
- Interfejs PWM do sterowania silnikami DC
- Praca w 9 różnych trybach:
- pełny krok
- pół kroku
- 1/4 kroku
- 1/8 kroku
- 1/16 kroku
- 1/32 kroku
- 1/64 kroku
- 1/128 kroku
- 1/256 kroku
- Ochrona przed:
- wstecznym napięciem
- zbyt niskim napięciem
- zbyt wysokim prądem
- przegrzaniem
- Wymiary: 34 x 30 x 10 mm
- Masa: 9 g
Przydatne linki
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Napięcie zasil. od | 8.0 V |
| Napięcie zasil. do | 50.0 V |
| Wydajność prąd | 6 A |
| Ilość kanałów | 1 |
| Szerokość | 8 cm |
| Wysokość | 0,5 cm |
| Głębokość | 7,5 cm |
| Waga | 0,01 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
36v4 - sterownik silnika krokowego High-Power 50V/6A - Pololu 3730
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.



