Czujniki obrotów stanowią podstawowy element budulcowy w niezliczonych aplikacjach z zakresu automatyki przemysłowej, motoryzacji, medycyny, mechatroniki, są także stosowane jako zamiennik potencjometrów w nowoczesnych panelach operatorskich urządzeń audio-video, aparaturze pomiarowej, a nawet... drukarkach 3D. Warto poznać podstawowe podobieństwa i różnice pomiędzy poszczególnymi rodzajami tego typu czujników.
Czujniki obrotów
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder optyczny - DFRobot 400P/R
Enkoder generuje dwufazowy, prostokątny sygnał impulsowy AB , przez obrót tarczą z transoptorem. Rozdzielczość wynosi 400 impulsów na obrót dla każdej fazy, co daje...- Darmowa dostawa
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder z przyciskiem - Iduino SE055
Pokrętło w postaci enkodera inkrementalnego wraz z przyciskiem, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł wysyła sygnał cyfrowy na wyprowadzenia CLK i DT w...- Darmowa dostawa
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder obrotowy - DFRobot EC11
Pokrętło w postaci enkodera wraz z przyciskiem , pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł posiada trzy sygnały: A i B są wyjściem enkodera, natomiast C...- Darmowa dostawa
Czujnik obrotu, enkoder - 1024 P/R - SparkFun COM-11102
Enkoder generuje sygnał w kodzie Graya , który można zinterpretować za pomocą mikrokontrolera i odczytać kierunek i prędkość obracanego się wału. Rozdzielczość wynosi 1024...- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder + przewód - Iduino SE031
Pokrętło w postaci enkodera, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł posiada 3-pinowe złącze, w zestawie znajduje się kompatybilny przewód. Wyjściem jest...- Darmowa dostawa
Enkoder obrotowy NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 4991
Enkoder obrotowy wyprodukowany przez firmą Adafruit. Wyposażony w układ SAMD09 , wykorzystuje interfejs komunikacyjny I2C. Posiada złącza STEMMA QT / Qwiic oraz wyprowadzenia...- Darmowa dostawa
Gravity - enkoder obrotowy 360 stopni - DFRobot SEN0502
Kolejny produkt z serii Gravity od DFRobot w postaci modułu z enkoderem obrotowym 360° . Enkoder posiada rozdzielczość 20 impulsów na obrót , każdy impuls odpowiada jednemu...- Darmowa dostawa
- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów magnetycznych Dagu RS030
Zestaw zawiera dwa czujniki Halla wraz z dwoma okrągłymi magnesami do umieszczenia na wale silnika. Enkodery zasilane są napięciem od 3 do 24 V, pobierają do 4 mA prądu,...- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów magnetycznych do silników micro - złącze proste - 2,7-18V - 2szt. - Pololu 4761
Enkodery magnetyczne z wyjściem kwadraturowym dla silników Pololu z serii micro. Czujniki z efektem Halla i dyskiem magnetycznym pozwalają uzyskać 12 impulsów na obrót ....- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów magnetycznych do silników micro - złącze kątowe - 2,7-18V - 2szt. - Pololu 4760
Zestaw dwóch enkoderów magnetycznych , kwadraturowych dla silników metalowych typu mikro. Enkoder wykorzystuje dysk magnetyczny oraz efekt Halla do uzyskania 12 impulsów na...- Darmowa dostawa
ANO Rotary Navigation Encoder - moduł do enkoderów - I2C - Stemma QT - Adafruit 5740
ANO Rotary Navigation Encoder to moduł wymagający podłączenia pokrętła enkodera do prawidłowego działania. Obsługuje komunikację poprzez interfejs I2C , zapewnia łatwą...- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 3,3V - 2 szt. - Pololu 2591
Para optycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w micro silnikach firmy Pololu. Składający się z płytki z czujnikiem oraz plastikowego wirnika zestaw,...- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów magnetycznych do silników kątowych Pololu 2,7-18V - 2szt. - Pololu 1523
Para magnetycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w plastikowych mini silnikach kątowych firmy Pololu. Składa się z płytki z czujnikami Halla oraz...- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 5V - 2szt. - Pololu 2590
Para optycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w micro silnikach firmy Pololu. Składający się z płytki z czujnikiem oraz plastikowego wirnika zestaw,...- Darmowa dostawa
Fermion 8421 - moduł z enkoderem pionowym - 16-pozycyjny - DFRobot DFR0721
Pionowy enkoder 8421 wyprodukowany przez DFRobot. Posiada 16 możliwych pozycji od 0 do F. Dane z czujnika Fermion 8421 odczytywane są za pośrednictwem wyjść cyfrowych, które...- Darmowa dostawa
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder z przyciskiem - moduł - Waveshare 9533
Pokrętło w postaci enkodera wraz z przyciskiem, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł wysyła sygnał cyfrowy na wyprowadzenia SIA i SIB w zależności od...- Darmowa dostawa
Czujnik obrotu, enkoder 20 impulsów Okystar KY-040
Czujnik obrotu KY-040 to inkrementalny enkoder. Zadaniem enkodera jest generowanie impulsów odpowiadających ruchowi obrotowemu. Czujnik wykrywa obrót zgodnie ze wskazówkami...- Darmowa dostawa
Micro Metal Motor Encoder - enkoder magnetyczny do silników micro - prosty - 2szt. - Pimoroni PIM604
Zestaw składający się z dwóch enkoderów kwadraturowych magnetycznych ze złączem prostym do silników typu micro. Enkoder należy przylutować do złącz silnika i zamontować...- Darmowa dostawa
Zestaw enkoderów magnetycznych do silników 20D mm - 2,7-18V - 2szt. - Pololu 3499
Para magnetycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w silnikach 20D firmy Pololu. Składa się z płytki z czujnikami Halla oraz plastikowego wirnika z...- Darmowa dostawa
Zobacz również
- PRZYSPIESZENIOMIERZE
- Czujniki alarmowe
- IMU SENSORY
- CZUJNIK CIŚNIENIA ARDUINO
- Czujniki czystości powietrza
- Czujniki dźwięku
- Czujniki gestów
- WYŁĄCZNIKI KRAŃCOWE
- Czujniki gazów
- System Grove
- System Gravity
- CZUJNIK OŚWIETLENIA
- SENSORY MAGNETYCZNE
- Czujniki medyczne
- TENSOMETRY
- Czujniki odbiciowe
- SENSORY ODLEGŁOŚCI
- CZUJNIKI INDUKCYJNE
- Czujniki pogodowe
- Czujniki poziomu cieczy
- MIERNIKI NATĘŻENIA PRĄDU
- CZUJNIKI PRZEPŁYWU CIECZY
- DETEKTORY RUCHU
- sensory temperatury
- PT100
- Czujniki wilgotności
- Czytniki linii papilarnych
- Enkodery
- Fotorezystory
- Fototranzystory
- CZUJNIKI PODCZERWIENI
- Magnetometry
- ŻYROSKOPY ELEKTRONICZNE ARDUINO
- Zestawy czujników
- Czujniki drzwiowe
- Czujniki hallotronowe
- Czujniki optyczne
- Czujniki przechyłu
- Czujniki rezystancyjne
- Czujniki indukcyjne
- Czujniki piezoelektryczne
- Czujniki ruchu led
- Czujniki tlenu
- Czujniki zmierzchu
Jak najprościej zbudować czujnik obrotów?
Generalna zasada pracy niemal wszystkich czujników obrotów polega na wykrywaniu parametru, związanego bezpośrednio z położeniem kątowym wirującego elementu (np. wału silnika, przekładni czy też koła napędowego). W najprostszej realizacji sensor może zatem składać się np. z pojedynczego hallotronu, umieszczonego obok obracającej się tarczy, na której zamontowany jest niewielki magnes stały. Podczas zbliżania magnesu do czujnika Halla, na jego wyjściu pojawi się sygnał elektryczny w postaci impulsu, oznaczającego wykonanie pełnego obrotu. Wystarczy zatem dodać do tego systemu jakikolwiek licznik (np. zaimplementowany programowo na Arduino), aby móc rejestrować całkowitą liczbę obrotów - dodanie do programu timera, odpowiedzialnego za okresowe resetowanie licznika umożliwi pomiar prędkości obrotowej w wybranej jednostce (np. obr./s czy obr./min). Zamiast hallotronu można rzecz jasna zastosować inny typ bezkontaktowego czujnika, np. transoptor szczelinowy, współpracujący z niewielkim otworem w litej tarczy bądź wystającą z niej cienką płytką, która - cyklicznie przesłaniając wiązkę podczerwieni w szczelinie transoptora - będzie powodowała powstawanie impulsów wyjściowych.
Enkoder, czyli... czujnik obrotów w wersji premium
Nieco bardziej rozbudowana konstrukcja pozwala już nie tylko mierzyć prędkość obrotową lub całkowitą liczbę obrotów, ale także sprawdzać kierunek obrotów. Wystarczy dodać do zestawu drugi czujnik (magnetyczny lub optyczny), w niewielkiej, odpowiednio dobranej odległości od pierwszego sensora. W takim przypadku na wyjściach obu elementów będą pojawiały się impulsy przesunięte w fazie - sprawdzając kąt przesunięcia (a raczej jego znak) można łatwo ustalić kierunek obrotów. Dokładnie tak działają enkodery inkrementalne, stosowane do dokładnego monitorowania ruchu wirujących elementów maszyn i mechanizmów. Pewną odmianą klasycznego enkodera "pomiarowego" jest impulsator, stosowany jako zamiennik potencjometru - tak działają m.in. pokrętła w wielu popularnych drukarkach 3D (np. Prusa i3 Mk3 czy Creality Ender-3).
Enkodery w ofercie Botland
W naszym sklepie znajdziesz szeroki wybór enkoderów, przeznaczonych zarówno do aplikacji mechatronicznych, jak i do budowy interfejsów użytkownika. W tej pierwszej grupie znajdziesz optyczne enkodery w metalowych obudowach, zdolne do pracy przy prędkościach nawet do 6000 rpm. Mamy także tarcze impulsatorów do budowy prostych enkoderów na bazie czujników szczelinowych oraz gotowe silniki z wbudowanymi enkoderami. Jeżeli natomiast planujesz budowę panelu operatorskiego w swoim urządzeniu - wybierz moduł wyposażony w mechaniczny impulsator obrotowy z przyciskiem.