Opis produktu: Micro Metal Motor Encoder - enkoder magnetyczny do silników micro - prosty - 2 szt. - Pimoroni PIM604
Zestaw składający się z dwóch enkoderów kwadraturowych magnetycznych ze złączem prostym do silników typu micro. Enkoder należy przylutować do złącz silnika i zamontować magnes na jego wale. Czujnik wykorzystuje efekt Halla i dyski magnetyczne, aby mikrokontroler mógł odczytać informację zwrotną o tym, z jaką prędkością porusza się silnik. Zmontowany silnik z enkoderem może zostać podłączony do kontrolera, np. Motor 2040 za pomocą przewodu JST 6-pin.
Micro Metal Motor Encoder - enkoder magnetyczny do silników micro - prosty - 2 szt. - Pimoroni PIM604.
Wyprowadzenia i montaż enkodera MMME
Płytki enkodera należy przylutować do styków silnika. Przed lutowaniem należy upewnić się, że styk dodatni silnika został połączony ze stykiem dodatnim enkodera, w przeciwnym razie silnik będzie obracał się w odwrotnym kierunku.
Dysk magnetyczny należy umieścić na tylnym wale silnika, pamiętając o pozostawieniu niewielkiej szczeliny (poniżej 1 mm) między dyskiem a czujnikami. Magnesy działają tylko w jedną stronę - strona z kropkami powinna być skierowana w stronę przeciwną do silnika.
Wyprowadzenia enkodera:
- M+ - zasilanie silnika, napięcie dodatnie
- M- - zasilanie silnika, masa
- 3v3 - zasilanie enkodera 3,3 V
- A - wyjście enkodera A
- B - wyjście enkodera B
- GND - masa enkodera
Specyfikacja enkodera MMME
- Napięcie zasilania enkodera: 3,3 V
- Wyjścia enkodera: A i B
- Złącze: 6-pin JST
- Przeznaczenie: silnik micro
- Typ: prosty
Zawartość zestawu
- 2x enkoder MMME
- 2x 6-biegunowy dysk magnetyczny
Przydatne linki |