Nakładki z serii IO Expansion Shield
Nakładki marki DFRobot z serii Gravity IO Expansion Shield dla Arduino stanowią swego rodzaju bazę do budowy urządzeń opartych na modułach z serii Arduino, np. Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560, a także różnego rodzaju klonach kompatybilnych z tym systemem. Moduły przyłącza się do płytek bazowych za pomocą 3- lub 4-pinowych złączy zgodnych ze standardem DFRobot Gravity. Jednym z najpopularniejszych i najciekawszych rozwiązań z tej serii jest nakładka DFRobot Gravity IO Expansion Shield w wersji V7.1. Oferuje ona szereg funkcjonalności daleko wykraczających poza standardowe możliwości płytki Arduino. Oprócz szeregu złączy, które pozwalają na podłączenie czujników analogowych oraz modułów wejściowych i wyjściowych korzystających z pinów cyfrowych, nakładka posiada także dwa złącza 4-pinowe, służące do komunikacji z czujnikami wyposażonymi w szynę I2C. Do dyspozycji użytkownika dostępne jest również gniazdo dla modułów radiowych z serii Xbee. Na płytce znalazło się ponadto miejsce dla goldpinów umożliwiających wybór trybu pracy nakładki (5V lub 3,3 V), a także przełącznik suwakowy służący do wyboru trybu pracy. Ten ostatni przeznaczony jest do programowania płytki poprzez złącze USB komputera lub do komunikacji z modułem Xbee za pośrednictwem interfejsu UART. Moduł posiada także dwa złącza zasilania.
Nieco zbliżonym, chociaż bardziej rozbudowanym modelem jest DFRobot Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield. Umożliwia on sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym bądź dwoma silnikami DC za pomocą wbudowanego sterownika scalonego TB6612FNG. Płytka ma także wyprowadzone złącza dla modułu radiowego Xbee oraz – znane z omówionej wcześniej nakładki Gravity IO Expansion Shield – złącza do modułów cyfrowych 3-pinowych i analogowych oraz 4-pinowych modułów SPI.
Inne przykłady nakładek z serii IO Expansion Shield
DFRobot Gravity - IO Expansion Shield dla LattePanda, czyli dla popularnych minikomputerów jednopłytkowych, to nakładka umożliwiająca podłączenie do minikomputerów popularnych modułów, wykorzystywanych zwykle z platformą Arduino. Nieco podobne nakładki powstały także dla platformy dydaktycznej BBC micro:bit. Producent udostępnia użytkownikom zarówno miniaturową płytkę rozszerzeń DFRobot Gravity Micro:Mate, jak i rozbudowany zestaw Environment Science Board V1.0, umożliwiający zapoznanie się z metodami pomiaru parametrów środowiska. Dużym plusem wspomnianego rozwiązania jest zastosowanie płytki drukowanej o intrygującym kształcie, imitującym kształt zgeometryzowanego pejzażu. Także ten moduł umożliwia podłączenie czujników z serii Gravity. W zestawie, oprócz samej płytki, znajdują się także czujniki temperatury, wilgotności gleby, jakości wody, a także dźwięku, koloru, ciśnienia atmosferycznego, a nawet UV. Nie zabrakło także miniaturowego wyświetlacza OLED.
