Opis produktu: Silnik DC 12 V 240 RPM typu L z przekładnią metalową - magnetyczny enkoder Halla - Waveshare 22346
Silnik prądu stałego DC - motoreduktor w kształcie litery L. Wyposażony w przekładnie z metalowymi kołami zębatymi oraz magnetyczny enkoder Halla. Moduł nie posiada funkcji samohamowania, a wał wyjściowy silnika można obracać manualnie. Oferowany silnik znajduje zastosowanie przede wszystkim w robotach o małym rozstawie osi. Prędkość obrotowa bez obciążenia osiąga nawet do 240 obr./min. Napięcie zasilania wynosi 12 V DC.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika - sprawdź!
W zestawie z silnikiem znajduje się także dedykowany przewód połączeniowy.
Silnik L 12 V 240 RPM z przekładnią metalową.
Cechy szczególne
- Moduł w kształcie litery L, dedykowany dla robotów z małym rozstawem osi
- 11-przewodowy enkoder z efektem Halla
- Prędkość obrotowa bez obciążenia wynosi do 240 obr./min
- Moment obrotowy przy zatrzymanym wale może osiągnąć 8,5 kg*cm
- Obciążenie znamionowe wynosi 4 kg*cm
- Wygodne złącze połączeniowe 6 pin o rastrze 2 mm
Sugerowane zastosowanie
- Samobalansujący pojazd dwukołowy
- Inteligentny samochód śledzący
- Inteligentne urządzenia mobilne
- Robot wielofunkcyjny
- Ramię wahacza kamery
Opis wyprowadzeń
Silnik posiada złącze 6pin, którego wyprowadzenia oznaczają odpowiednio:
- Zasilanie silnika M2
- VCC enkodera - 3,3 V / 5 V
- Enkoder C2 faza B
- Enkoder C1 faza A
- GND enkodera - masa układu
- Zasilanie silnika M1
Zawartość zestawu
- Silnik L z przekładnią metalową - 12 V 240 RPM - magnetyczny enkoder Halla - 1 sztuka
- Przewód połączeniowy ze złączem 6pin - 1 sztuka
Numery wyprowadzeń.
Silnik L 12 V 240 RPM z przekładnią metalową - magnetyczny enkoder Halla - Waveshare 22346.
Specyfikacja techniczna silnika
- Oznaczenie producenta: DCGM-3865-12V-PL-240RPM
- Napięcie pracy: 12 V
- Moc znamionowa: 5,2 W
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 240 obr./min
- Moment obrotowy przy zatrzymanym wale: ≥ 8,5 kg*cm
- Maksymalny pobór prądu bez obciążenia: 0,15 A
- Maksymalny pobór prądu przy zatrzymanym wale: ≤ 3,5 A
- Obciążenie znamionowe: 4 kg*cm
- Rozdzielczość enkodera Halla: Basic 11 PPR × 42 = 462 PPR
- Prędkość znamionowa: 125 obr/min
- Współczynnik redukcji biegu: 1:42
Specyfikacja techniczna enkodera
- Typ: AB dwufazowy przyrostowy magnetyczny enkoder Halla
- Line rate: impuls podstawowy 11 PPR x przełożenie przekładni
- Napięcie zasilania: 3,3 V / 5 V DC
- Interfejs: złącze 6pin raster 2,54 mm
- Typ sygnału wyjściowego: faza AB fali prostokątnej
- Częstotliwość odpowiedzi: 100 kHz
- Impulsy podstawowe: 11 PZR
- Liczba biegunów magnetycznych: 22
Przydatne linki |
