Opis produktu: Silnik z przekładnią 19:1 37D x 68L 24 V 530 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4691
Silnik prądu stałego marki Pololu. Zasilany napięciem 24 V, pobiera do 100 mA podczas pracy i do 3000 mA przy zatrzymanym wale. Wyposażony został w enkoder CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Prędkość obrotowa silnika DC wynosi 530 obr/min, natomiast jego moment obrotowy wynosi 9,5 kg*cm. Enkoder silnika został przykryty plastikową osłoną w kolorze czarnym, która chroni go przed czynnikami zewnętrznymi.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika.
Wymiary silnika.
Wymiary silnika
Średnica silnika DC jest równa 37 mm, natomiast jego długość to 68 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Enkoder CPR 64
Enkoder wykorzystuje zjawisko Halla, pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej, umieszczonej w tylnej części silnika. Pozwala on na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednio zwiększona wartość.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 24 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: | 64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 19:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: | 530 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: | 9,5 kg*cm |
| Wymiary: | 68 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 200 g |
Przydatne linki |
