Opis produktu: Silnik z przekładnią 150:1 37D x 73L 24 V 68 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4697
Silnik Pololu zasilany napięciem 24 V DC. Wyposażony został w enkoder kwadraturowy CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Prędkość obrotowa wynosi 68 obr/min, natomiast moment obrotowy to 56 kg*cm. Enkoder został osłonięty czarną obudową, chroniącą go przed warunkami zewnętrznymi.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika.
Wymiary silnika.
Wymiary silnika
Średnica silnika DC wynosi 37 mm, a jego długość to 73 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Enkoder CPR 64
Enkoder kwadraturowy wykorzystuje zjawisko Halla, który pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej umieszczonej w tylnej części silnika. Enkoder pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednia ilość więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 24 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: | 64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 150:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: | 68 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: | 56 kg*cm |
| Wymiary: | 73 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 210 g |
Przydatne linki |
