Opis: Silnik z przekładnią 37Dx68L 19:1 12 V 530RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4751
Silnik DC firmy Pololu z przekładnią 19:1, może wygenerować 530 obr/min, a jego moment obrotowy wynosi 8,5 kg*cm. Silnik jest zasilany napięciem 12 V, a średni pobór prądu to ok. 200 mA. Silnik został wyposażony w enkoder CPR 64, który zapewnia rozdzielczość 64 impulsów na obrót wału silnika. Enkoder przed uszkodzeniem chroni czarna, plastikowa osłonka, którą należy zdjąć, by się do niego dostać.
W naszej ofercie znajdują się także specjalne mocowania do silników.
Wymiary silnika
Enkoder
Dwukanałowy enkoder wykorzystujący zjawisko Halla, pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej umieszczonej w tylnej części silnika. Enkodery kwadraturowe umożliwiają na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnały z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: |
12 V |
| Napięcie pracy enkodera: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: |
64 impulsy na obrót, (1200 po przełożeniu) |
| Przekładnia: |
18,75:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 12 V: |
200 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 12 V: |
5500 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 12 V: |
530 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 12 V: |
8 kg*cm |
| Wymiary: |
68 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: |
200 g |
Przydatne linki |
