Opis produktu: Silnik z przekładnią 6 V 210RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 34:1, 210 obr/min, moment obrotowy 10,0 kg*cm (0,9 Nm). Prąd stały wynosi 3,2 A. Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 11 impulsów na obrót (po przełożeniu 341,2 impulsów na obrót). Silnik zasilany jest napięciem 6 V ale zacznie się obracać już przy napięciu 1 V.
Silnik posiada wałek o długości 8 mm i średnicy 4 mm w kształcie litery D.
Wyprowadzenia silnika
Na obrazku przedstawione zostały wyprowadzenia silnika.
| PIN | Opis |
|---|---|
| Motor |
Zasilanie silnika - biegun ujemny |
| Encoder | Zasilanie enkodera - masa GND |
| Encoder A | Wyjście enkodera - faza A |
| Encoder B | Wyjście enkodera - faza B |
| Encoder + | Zasilanie enkodera - 3,3 V / 5 V |
| Motor + | Zasilanie silnika - biegun dodatni |
Specyfikacja techniczna silnika
- Napięcie zasilania: 6 V
- Napięcie enkodera: od 3,3 V do 5 V
- Współczynnik redukcji: 34:1
- Prędkość bez obciążenia: 210 RPM - 0,13 A
- Maksymalna wydajność: obciążenie 2,0 kg*cm / 170 RPM / 2,0 W / 0,6 A
- Maksymalny punkt zasilania: obciążenie 5,2 kg*cm / 110 RPM / 3,1 W / 1,1 A
- Stały moment obrotowy: 10,0 kg*cm
- Prąd stały: 3,2 A
- Rozdzielczość Halla: 341,2 PPR / RPM
- Wymiary: 52 x Φ24.4 mm
- Waga: 96 g
- Przewód w zestawie
Przydatne linki |
