Opis produktu: Silnik z przekładnią 30:1 37D x 68L 24 V 330 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4692
Silnik elektryczny DC Pololu o napięciu pracy 24 V. Wyposażony został w enkoder CPR 64, który zlicza 64 impulsy na obrót wału silnika. Prędkość obrotowa silnika wynosi 330 obr/min, natomiast jego moment obrotowy to 15 kg*cm. Podczas pracy pobiera 100 mA prądu, a przy zatrzymanym wale do 3000 mA.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika.
Wymiary silnika.
Wymiary silnika
Silnik DC o średnicy 37 mm i długości 68 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Enkoder CPR 64
Silnik DC wyposażony został w enkoder kwadraturowy. Wykorzystuje on zjawisko Halla, co pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej, która umieszczona została w tylnej części silnika. Enkoder pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednia ilość więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 24 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: | 64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 30:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: | 330 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: | 15 kg*cm |
| Wymiary: | 68 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 200 g |
Przydatne linki |
