Opis produktu: Silnik z przekładnią 37Dx73L 100:1 12V 100RPM + enkoder CPR 64
Silnik Pololu z przekładnią 100:1. Prędkość obrotowa tego silnika to 100 obr/min, a moment obrotowy to 34 kg*cm (3,33 Nm). Silnik zasilany jest napięciem 12 V, jego wydajność prądowa to 200 mA bez obciążenia oraz 5,5 A przy zatrzymanym wale. Dodatkowo produkt został wyposażony w enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 64 impulsy na obrót (co daje 6533 impulsów po przełożeniu).
Akcesoria do silników
W ofercie naszego sklepu znajdziesz również:
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6 mm do montażu kół.
Wymiary silnika
Średnica silnika to 36,8 mm, a jego długość całkowita to 73 mm. Szczegółowe dane zostały podane na rysunku technicznym.
Gdzie wymiar L jest równy 26,5 mm.
Enkoder w silniku
Enkoder to czujnik oparty na zjawisku Halla wykrywający impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umiejscowionej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery pozwalają na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to 6533 impulsów.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Grafika przedstawia sygnał z obu kanałów enkodera. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Specyfikacja silnika 100:1
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Przekładnia: | 100 : 1 |
| Wymiary: | 73 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 210 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 64 impulsy na obrót (po przekładni 6533) |
| Parametry dla zasilania 12 V | |
| Prędkość obrotowa: | 100 obr/min |
| Moment obrotowy: | 34,0 kg*cm (4,41 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 200 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 5500 mA |
Przydatne linki |
