Opis produktu: Silnik z przekładnią 37Dx73L 131:1 12 V 76 RPM + enkoder CPR 64
Wysokiej mocy silnik Pololu z przekładnią 131:1. Jego prędkość obrotowa wynosi 76 obr/min, natomiast moment obrotowy to 45 kg*cm (4,41 Nm). Został wyposażony w enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 64 impulsy na obrót (po przesłaniu 8400 impulsów na obrót). Silnik zasilany napięciem 12 V, pobiera 150 mA bez obciążenia i 5,5 A przy zatrzymanym wale.
Akcesoria do silników
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Gdzie wymiar L jest równy 26,5 mm.
Wymiary silnika
Średnica silnika wynosi 36,8 mm, natomiast jego długość całkowita wynosi 73 mm. Szczegółowe dane zostały podane na rysunku technicznym.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Enkoder w silniku
Czujnik oparty na zjawisku Halla wykrywa impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Specyfikacja silnika 131:1
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Przekładnia: | 131 : 1 |
| Wymiary: | 73 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 210 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 64 impulsy na obrót (po przekładni 8400) |
| Parametry dla zasilania 12 V | |
| Prędkość obrotowa: | 76 obr/min |
| Moment obrotowy: | 45,0 kg*cm (4,41 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 150 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 5500 mA |
Przydatne linki |
