Silnik z przekładnią 37Dx73L 131:1 12V 76RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4756

Indeks: PLL-16026 EAN: 5904422325145

Wysokiej mocy silnik Pololu z przekładnią 131:1. Jego prędkość obrotowa wynosi 76 obr/min, natomiast moment obrotowy to 45 kg*cm (4,41 Nm). Został wyposażony w enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 64 impulsy na obrót (po przesłaniu 8400 impulsów na obrót). Silnik zasilany napięciem 12 V, pobiera 150 mA bez obciążenia i 5,5 A przy zatrzymanym wale. 

Silnik z przekładnią 37Dx73L 131:1 12V 76RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4756
256,00 zł
208,13 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu

Opis produktu: Silnik z przekładnią 37Dx73L 131:1 12 V 76 RPM + enkoder CPR 64

Wysokiej mocy silnik Pololu z przekładnią 131:1. Jego prędkość obrotowa wynosi 76 obr/min, natomiast moment obrotowy to 45 kg*cm (4,41 Nm). Został wyposażony w enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 64 impulsy na obrót (po przesłaniu 8400 impulsów na obrót). Silnik zasilany napięciem 12 V, pobiera 150 mA bez obciążenia i 5,5 A przy zatrzymanym wale. 

Akcesoria do silników

W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:

Silnik z zamontowanym uchwytem i hubem

 

Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6 mm do montażu kół.

Rysunek z wymiarami silnika

Gdzie wymiar L jest równy 26,5 mm.

Wymiary silnika

Średnica silnika wynosi 36,8 mm, natomiast jego długość całkowita wynosi 73 mm. Szczegółowe dane zostały podane na rysunku technicznym.

Wyprowadzenia:

  • Czerwony - zasilania silnika
  • Czarny - zasilanie silnika
  • Zielony - potencjał masy enkodera
  • Niebieski - zasilanie enkodera (3,5 V - 20 V)
  • Żółty - wyjście A enkodera
  • Biały - wyjście B enkodera 

Enkoder w silniku

Czujnik oparty na zjawisku Halla wykrywa impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.

 

Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.

Specyfikacja silnika 131:1

Parametr Opis
Napięcie zasilania: 12 V
Napięcie pracy enkodera: od 3,5 V do 20 V
Przekładnia: 131 : 1
 Wymiary: 73 x 37 mm
 Średnica wału: 6 mm
 Masa: 210 g
Rozdzielczość enkoderów: 64 impulsy na obrót (po przekładni 8400)
Parametry dla zasilania 12 V
Prędkość obrotowa: 76 obr/min
Moment obrotowy: 45,0 kg*cm (4,41 Nm)
Średni pobór prądu: 150 mA
Maksymalny pobór prądu: 5500 mA

 

 

Średnica 37.0 mm
Długość 73 mm
Napięcie zasil. od 12.0 V
Napięcie zasil. do 12.0 V
Silnik - pobór prądu 150 mA
Silnik - przekładnia 131:1
Prędkość obrotowa 76 obr/min
Moment obrotowy 45 kg*cm
Masa 210 g
Silnik - śr. wał 6.0 mm
Napięcie nominal. 12 V
Szerokość opakowania 10.5 cm
Wysokość opakowania 5.3 cm
Głębokość opakowania 5.2 cm
Masa opakowania 0.229 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Silnik z przekładnią 37Dx73L 131:1 12V 76RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4756

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.
Stanisław P. 11.07.2021 Potwierdzony zakup
Spoko silnik

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: