Opis produktu: Silnik z przekładnią 10:1 37Dx65L 24 V 1000 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4699
Silnik Pololu posiada przekładnię 10:1, generuje 1000 obr/min, a jego moment obrotowy wynosi 5,5 kg*cm. Zasilany jest napięciem 24 V, a średni pobór prądu to ok. 100 mA. Wyposażony został w enkoder CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Enkoder został przykryty plastikową obudową w kolorze czarnym, która chroni go przed warunkami zewnętrznymi.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika.
Wymiary silnika
Średnica silnika wynosi 37 mm, natomiast jego długość to 65 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Wymiary silnika.
Enkoder CPR 64
Enkoder dwukanałowy, który wykorzystuje zjawisko Halla, pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej, umieszczonej w tylnej części silnika. Enkoder kwadraturowy pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednia ilość więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: |
24 V |
| Napięcie pracy enkodera: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: |
64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: |
10:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: |
100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: |
3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: |
1000 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: |
5*5 kg*cm |
| Wymiary: |
65 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: |
190 g |
Przydatne linki |
