Robotyzacja w dzisiejszych czasach jest jedną z najbardziej rozwijających się dziedzin w automatyzacji procesów. Dotyczy nie tylko procesów technologicznych, produkcyjnych, ale coraz częściej towarzyszy nam w codziennym życiu czyniąc pewne czynności łatwiejszymi i przyjemniejszymi. Przyjemność będzie jeszcze większa, gdy sam zbudujesz własnego robota. Jego podstawowym elementem wykonawczym jest silnik. Szeroką gamę jednostek napędowych znajdziesz w sklepie Botland.
Silniki DC z przekładnią i enkoderami
Silnik z przekładnią SJ01 120:1 6V 160RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 120:1, 160 obr/min, moment obrotowy 0,8 kg*cm (0,07 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 8 impulsów na obrót (po przełożeniu 960...- Darmowa dostawa
Silnik kątowy z przekładnią SJ02 120:1 6V 160RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 120:1, 160 obr/min, moment obrotowy 0,8 kg*cm (0,07 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 16 impulsów na obrót (po przełożeniu 1920...- Darmowa dostawa
Silnik DC 12V 240RPM typu L z przekładnią metalową - magnetyczny enkoder Halla - Waveshare 22346
Silnik prądu stałego DC - motoreduktor w kształcie litery L . Wyposażony w przekładnie z metalowymi kołami zębatymi oraz magnetyczny enkoder Halla . Moduł nie posiada...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 37Dx68L 30:1 12V 330RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4752
Silnik firmy Pololu z przekładnią 30:1, generuje 330 obr/min , moment obrotowy wynosi 14 kg*cm. Silnik zasilany napięciem 12 V , a średni pobór prądu to ok. 200 mA. Silnik...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 37Dx73L 100:1 12V 100RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4755
Silnik Pololu z przekładnią 100:1 . Prędkość obrotowa tego silnika to 100 obr/min , a moment obrotowy to 3 4 kg*cm (3,33 Nm) . Silnik zasilany jest napięciem 12...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 150:1 37Dx73L 24V 68RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4697
Silnik Pololu zasilany napięciem 24 V DC . Wyposażony został w enkoder kwadraturowy CPR 64 , który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Prędkość obrotowa wynosi 68...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 6V 210RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 34:1, 210 obr/min, moment obrotowy 10,0 kg*cm (0,9 Nm). Prąd stały wynosi 3,2 A. Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 11 impulsów...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 6V 300RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 20:1 , 300 obr/min , moment obrotowy 3,6 kg*cm (0,35 Nm). Prąd stały wynosi 2,7 A. Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 11 impulsów...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 6V 100RPM + enkoder
Silnik z przekładnią 75:1 , 100 obr/min , moment obrotowy 6,5 kg*cm (0,64 Nm). Prąd stały wynosi 3,0 A. Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 11 impulsów...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 10:1 37Dx65L 24V 1000RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4699
Silnik Pololu posiada przekładnię 10:1 , generuje 1000 obr/min , a jego moment obrotowy wynosi 5,5 kg*cm . Zasilany jest napięciem 24 V, a średni pobór prądu to ok. 100...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 19:1 37Dx68L 24V 530RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4691
Silnik prądu stałego marki Pololu. Zasilany napięciem 24 V , pobiera do 100 mA podczas pracy i do 3000 mA przy zatrzymanym wale. Wyposażony został w enkoder CPR 64 , który...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 30:1 37Dx68L 24V 330RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4692
Silnik elektryczny DC Pololu o napięciu pracy 24 V. Wyposażony został w enkoder CPR 64 , który zlicza 64 impulsy na obrót wału silnika. Prędkość obrotowa silnika wynosi 330...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 37Dx73L 131:1 12V 76RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4756
Wysokiej mocy silnik Pololu z przekładnią 131:1 . Jego prędkość obrotowa wynosi 76 obr/min , natomiast moment obrotowy to 45 kg*cm (4,41 Nm). Został wyposażony w enkoder...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx54L HP 99:1 6V 100RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4807
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 99:1, 100 obr/min, moment obrotowy 11,5 kg*cm (1,12 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx56L 172:1 6V 33RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4828
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 172:1 , 33 obr/min, moment obrotowy 12,2 kg*cm (1,19 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx48L HP 4.4:1 6V 2200RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4801
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 4.4:1, 2200 obr/min, moment obrotowy 0,6 kg*cm (0,05 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsów na obrót (po...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx48L HP 9.7:1 6V 990RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 2271
Silnik z serii Pololu High-Power z przekładnią 9.68 : 1, 990 obr/min, moment obrotowy 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Średni pobór prądu wynosi: 550 mA, maksymalny do 6,5 A. Urządzenia...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx67L 47:1 6V 120RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4825
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 47:1, 120 obr/min, moment obrotowy 3,6 kg*cm (0,35 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx69L 75:1 6V 75RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4826
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 74.83:1, 75 obr/min, moment obrotowy 6,1 kg*cm (0,6 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx54L HP 75:1 6V 130RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4806
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 75:1, 130 obr/min, moment obrotowy 9,4 kg*cm (0,93 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx52L HP 34:1 6V 285RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4804
Silnik wysokiej mocy z przekładnią 34.014 : 1, 285 obr/min, moment obrotowy 4,3 kg*cm (0,42 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx48L LP 4.4:1 6V 1300RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4821
Silnik z serii Pololu Low Power z przekładnią 4.4:1, 1300 obr/min, moment obrotowy 0,6 kg*cm (0,05 Nm). Średni pobór prądu wynosi: 250 mA, maksymalny do 2,4 A. Urządzenia...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx67L LP 47:1 12V 110RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4885
Silnik z przekładnią 47:1, 110 obr/min, moment obrotowy 4,3 kg*cm (0,42 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po przełożeniu...- Darmowa dostawa
Silnik z przekładnią 25Dx73L 499.1:1 6V 11RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4831
Silnik Pololu z serii Low-Power z przekładnią 498.87:1 , 11 obr/min, moment obrotowy 30 kg*cm (0,29 Nm). Średni pobór prądu wynosi 250 mA, maksymalny prąd do 2,4 A. Posiada...- Darmowa dostawa
Zobacz również
Silniki w robotyce i układach mobilnych
Najprostszym i najtańszym rozwiązaniem na potrzeby zbudowania konstrukcji mobilnej, modułu ruchu, jest silnik DC. Swoją przygodę z napędami możesz zacząć już w skali micro stosując silnik DC, którego gabaryty zaczynają się już od wymiarów 4 mm (średnica) i długości 8 mm i masie tylko 1 g! Przy wymiarach 6 mm średnicy i 16 mm długości, dysponujemy napędem, który dostarcza nam momentu obrotowego o wartości 0,1 do 0,9 kg*cm przy prędkościach obrotowych od 2500 do 90 obr/min.
Precyzja
Budując układy z wykorzystaniem napędów elektrycznych bardzo często robisz to z wizją zastosowania ich w urządzeniach charakteryzujących się wysoką precyzją ruchu. Są to np. systemy wieloosiowe stosowane w układach pozycjonowania, urządzeniach do obróbki CNC, drukowania, pomiarów 2D i 3D. Tworzenie takich aplikacji będzie dla Ciebie dużo łatwiejsze, gdy zastosujesz w nich silnik krokowy lub silnik z enkoderem. Silnik krokowy to silnik DC zasilany impulsowo, w którym wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, ale wykonuje ruch obrotowy o ściśle określony kąt. Najbardziej charakterystycznym parametrem silnika krokowego jest jego rozdzielczość opisująca stopień dokładności, podawana w krokach (impulsach) na obrót. W naszym sklepie znajdziesz silniki krokowe o rozdzielczości nawet 400 kroków na obrót i momentach obrotowych do 12,8 kg*cm!
Więcej mocy!
Pewnego rodzaju alternatywą dla silnika krokowego jest silnik z enkoderem i przekładnią.
Enkoder to nic innego jak przetwornik mechaniczno-elektryczny, który w przypadku silników dostarcza nam informację o położeniu kątowym wirnika wyrażonym w impulsach na obrót. Dzięki temu będziesz w stanie osiągnąć i kontrolować zadaną pozycję. Elementem mechanicznym, który może posłużyć do redukcji bądź znacznego zwiększenia momentu obrotowego silnika, a co za tym idzie zwiększenia lub redukcji prędkości obrotowej, jest przekładnia. W naszym sklepie znajdziesz silniki DC z wbudowaną przekładnią i/lub enkoderem, dzięki którym możesz uzyskać prędkości obrotowe rzędu 10000 obr/min, momenty obrotowe o wartości do 23kg*cm oraz rozdzielczość odczytu pozycji z enkodera o wartości ponad 10000 impulsów na obrót. Oferujemy również silniki DC z przekładnią kątową.