Opis produktu: Silnik z przekładnią 25Dx67L LP 47:1 12 V 110RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4885
Silnik z przekładnią 47:1, 110 obr/min, moment obrotowy 4,3 kg*cm (0,42 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po przełożeniu 2248.86 impulsów na obrót).
Silnik z przekładnią 25Dx67L LP 47:1 12 V 110RPM + enkoder CPR 48 - Pololu 4885.
Akcesoria
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 48 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (2,5 V - 20 V)
- Zółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90°.
Specyfikacja silnik a z przekładnią 25Dx67L LP 47:1
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 6 - 12 V |
| Przekładnia: | 98.78 : 1 |
| Wymiary | 67 x 25 mm (szczegóły na rysunku technicznym) |
| Średnica wału: | 4 mm |
| Masa: | 101 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 48 impulsy na obrót (po przekładni 4741) |
| Parametry dla zasilania 6 V | |
| Prędkość obrotowa: | 55 obr/min |
| Moment obrotowy: | 2,1 kg*cm (0,2 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 80 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 550 mA |
| Parametry dla zasilania 12 V | |
| Prędkość obrotowa: | 110 obr/min |
| Moment obrotowy: | 4,3 kg*cm (0,42 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 1100 mA |
Przydatne linki |
