Moduł zegara czasu rzeczywistego RTC RV-8803 Qwiic - SparkFun BOB-16281
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Serwa przystosowane do pracy ciągłej są zmodyfikowaną konstrukcją standardowych serw, w której zastosowano otwartą pętlę sprzężenia zwrotnego do sterowania prędkością obrotu serwa, zamiast pętli zamkniętej do sterowania pozycją serwa. Serwa 360° są w istocie silnikami elektrycznymi zintegrowanymi z układem sterowania w jednej obudowie. Mogą być użyte w robotach i sterowane przez aparaturę RC bądź za pomocą mikrokontrolera poprzez bezpośrednie podłączenie do jego portów wejściowych i wyjściowych. W naszej ofercie znajdziesz szeroki wybór serwomechanizmów 360° o zróżnicowanym rozmiarze i parametrach pracy.
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,12 s./60°. Moment: 4,4 kg*cm ....Serwo Feetech FS90R - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo Feetech FS90R v2 typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 4,8 V. Prędkość: 0,07 s/60°. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 30,5...Serwo PowerHD AR-1201MG praca ciągła 360 stopni z obustronnym mocowaniem
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,20 s/60°. Moment: 13,5 kg*cm . Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm...Serwo PowerHD LF-20MG-360 standard - praca ciągła 360 stopni
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość:...Serwo - micro - 360 stopni - krokodylki - Kitronik 25111
Serwo typu micro wyposażone w krokodylki. Dzięki złączom krokodylkowym można używać serwa w projektach, które zawierają inne elementy połączeniowe. Serwo obrotowe 360°...Serwo TowerPro MG-996R Robot 360 praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik DC. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,15 s./60°. Moment: 11 kg*cm . Wymiary: 40,7 x 19,7 x...Serwo TowerPro MG-90D - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,48 s/60 ° . Moment: 2,4 kg*cm. Wymiary: 22,8 x 12,2 x...Serwo Feetech FS5106R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 6 kg*cm Wymiary:...Serwo Feetech FS5109R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary:...Serwo Feetech FT90R-C002 - micro - praca ciągła - 360°
Serwo typu micro znakomicie sprawdzi się w konstrukcjach potrzebujących lekkiego, a zarazem wydajnego mechanizmu. Dodatkowym atutem tego serwomechanizmu jest kąt obrotu...Serwo EF90D 360 - micro - z kołem i oponą
Serwomechanizm cyfrowy EF90D w komplecie z kołem i oponą. Posiada kąt obrotu 360° oraz wykorzystuje szerokość impulsu do regulacji prędkości obrotowej. Napięcie robocze...Serwo Feetech FT90R - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V . Prędkość: 6 V: 170 RPM Moment: 1,5 kg*cm Wymiary: 22,9 x 12,1 x 26,5 mm Masa: 9 gSerwo RDS3115 360° praca ciągła - standard - zestaw
Cyfrowe serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość przy zasilaniu 7,2 V wynosi 0,14 s/60°. Moment: 15 kg*cm. Wymiary: 40 x 20 x 40,5 mm. Masa:...Serwo PowerHD AR-1202MG praca ciągła 360 stopni - bez uchwytów
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. W odróżnieniu od AR-1201MG nie posiada uchwytów montażowych. Prędkość: 0,20 s/60°....Serwo TowerPro MG-92B Robot 360 - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 5,0 V do 6,6 V. Prędkość: 0,48 s/60 ° . Moment: 3,5 kg*cm. Wymiary: 22,8 x 12 x...W robotach bądź platformach jeżdżących serwa są zwykle używane do napędzania kół. Co ciekawe, w wielu przypadkach serwomechanizmy 360° oferują lepsze osiągi przy mniejszym rozmiarze w porównaniu do standardowych silników elektrycznych oraz posiadają wbudowany układ regulacji prędkości obrotowej i przełączania kierunku obrotów, co umożliwia pracę serwa w układzie otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, w którym sygnał napięcia z wyprowadzeń potencjometru serwa nie jest dostarczany z powrotem do układu sterowania. Sterowanie kierunkiem obrotu odbywa się w sposób proporcjonalny. Większość serwomechanizmów wykorzystuje PWM jako sygnał sterujący, generowany przez mikrokontroler bądź dedykowany sterownik. Standardowo, częstotliwość sygnału sterującego wynosi 50 Hz, a żądane położenie kątowe orczyka na wale serwomechanizmu jest uzyskiwane poprzez sterowanie wypełnieniem sygnału PWM. Impuls o czasie trwania wynoszącym 1,5 ms, powoduje ustawienie serwa w położeniu neutralnym, przy czym impuls sterujący o czasie trwania 1,0 ms powoduje minimalne przestawienie położenia kątowego serwa, a maksymalne przestawienie następuje przy zadaniu impulsu o czasie trwania 2,0 ms.
Serwa 360°, nie wykorzystują czujnika położenia kątowego, wskutek czego układ sterowania powoduje, że serwo pracuje jak zwykły silnik elektryczny, którego wirnik wykonuje pełne obroty w jednym kierunku. Przykładowo, zadając na serwo sygnał, który ma spowodować obrót orczyka o kąt 30° zgodnie z ruchem wskazówek zegara, orczyk będzie obracał się w prawo do momentu wysłania sygnału nakazującego obrót o kąt zerowy, co spowoduje zatrzymanie serwa. Gdy zadamy kąt obrotu wynoszący 30° przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, serwo będzie obracać się z taką samą prędkością jak przy zadaniu kąta obrotu 30° zgodnie z ruchem wskazówek zegara, ale w kierunku przeciwnym. Dalsze zwiększenie bądź zmniejszenie wypełnienia sygnału odpowiadającego kątowi obrotu o wartość niezerową spowoduje odpowiednio zwiększenie lub zmniejszenie prędkości obrotowej serwa.