Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa
 - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - zdjęcie 4
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - zdjęcie 5
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - zdjęcie 6

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - Pololu 4107

Indeks: PLL-12657 EAN: 5904422319816

Kompaktowa listwa z siedmioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 29 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm. Czujnik QTR nie posiada soczewek.

21,00 zł
17,07 zł netto
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Na zamówienie
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - Pololu 4107

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z siedmiu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały cyfrowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera, w tym ArduinoCzujnik QTR nie posiada soczewek i cechuje się większym poborem prądu niż QTRX 

QTR-HD-07RC

Obsługa listwy

Listwa QTR-HD-07RC posiada wyjścia cyfrowe. Odczyt danych pomiarowych odbywa się poprzez naładowanie kondensatora (podanie stanu wysokiego) oraz pomiaru czasu rozładowania jego poprzez fototranzystor. Zaletą tej opcji jest to, że nie wymaga przetwornika analogowo-cyfrowego.

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników

  1. Włączenie diod LED IR (opcjonalnie)
  2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego
  3. Odczekanie  przynajmniej 10 mikro sekund - wzrost wyjścia czujnika
  4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
  5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski
  6. Wyłączenie diod LED IR (opcjonalnie)

Przy dużym natężeniu sygnału odbitego zmierzony czas będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund. Niewielka ilość odbitego światła będzie rozładowywała kondensator przez kilka milisekund. Dokładny czas zależny jest od charakterystyki wyprowadzeń mikrokontrolera.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 5 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał cyfrowy (żółty) po wykryciu czarnej linii na białym podłożu w bliskiej odległości i taktowanie mikrokontrolera (niebieski) - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat układu od Pololu

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny kondensator podciągający, oraz obwód pomocniczy, umożliwiający odczyt danych z czujników poprzez pomiar czasu rozładowania.  Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 30 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 125 mA.

Schemat jednego kanału modułu QTR-HD-07RC.

Sterowanie emiterem

Matryce posiadają czujniki odbiciowe utrzymujące stały prąd przez swoje nadajniki podczerwieni, utrzymując stałą jasność emitera, niezależnie od napięcia zasilania. Emiterami można sterować przy pomocy pinów CTRL na płytce, szczegóły sterowania zależą od rozmiaru i gęstości matrycy:

  • Moduły z pięcioma lub więcej czujnikami o wysokiej gęstości (HD) mają dwa piny sterujące emiterem: CTRL ODD i CTRL EVEN. Domyślnie są one połączone razem z rezystorem 1 kΩ, włączając domyślnie wszystkie nadajniki i pozwalając na ich kontrolowanie za pomocą sygnału, na każdym z pinów. Piny CTRL ODD i CTRL EVEN mogą być używane oddzielnie dla niezależnej kontroli nadajników o numerach nieparzystych i parzystych.
  • Moduły z trzema lub więcej czujnikami o średniej gęstości (MD) mają również dwa piny sterujące emiterem, tylko pin CTRL ODD będzie mógł sterować w tej wersji.
  • Moduły z czterema lub mniej czujnikami mają pojedynczy pin CTRL, który steruje wszystkimi emiterami.

Specyfikacja techniczna listwy

  • Liczba czujników: 7
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 125 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 30 mA
  • Wyjścia: cyfrowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 5 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTR
  • Rozstaw czujników: 4 mm
  • Wymiary 29 x 20 x 3 mm
  • Masa: 1,7 g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: