ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Indeks: ADA-17709 EAN: 5904422378677

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy pomiarów są w pełni konfigurowalne. Posiada wbudowany cyfrowy procesor DMP. Moduł z interfejsem komunikacyjnym SPI/I2C. Zasilany napięciem od 1,71 V do 3,6 V.

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554
87,90 zł
71,46 zł netto
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Chwilowo niedostępny
30 dni na zwrot
Producent: Adafruit
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopuakcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy pomiarów są w pełni konfigurowalne. Posiada wbudowany cyfrowy procesor DMP. Moduł z interfejsem komunikacyjnym SPI/I2C. Zasilany napięciem od 1,71 V do 3,6 V.

Moduł wyposażony jest w 16-bitowe przetworniki analogowo-cyfrowe, które przetwarzają sygnał analogowy na cyfrowy. Dostęp do uzyskanych odczytów zapewniają interfejsy komunikacyjne SPI/I2C. Każdy odczyt może być konfigurowany według poniższego zakresu:

  • żyroskop: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps i ± 2000 dps
  • akcelerometr:  ± 2g, ± 4g, ± 8g i ± 16g
  • kompas: do ± 4900 µT

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino.

Podłączenie modułu ICM-20948 z płytką Metro z wykorzystaniem złącz STEMMA QT.

Zawartość zestawu

  • Moduł czujnika
  • Złącza goldpin

Wyprowadzenia modułu i schemat połączeń 

Czujnik posiada specjalne wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych, do których należy przylutować złącza goldpin raster 2,54 mm (zawarte w zestawie). Dzięki nim możliwe jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Metro czy Arduino) za pomocą przewodów. Drugą możliwością, dużo prostszą, jest podłączenie czujnika z wykorzystaniem złącz STEMMA QT / Qwiic.

Pin Opis
VIN Zasilanie od 1,71 V do 3,6 V.
GND Masa układu.
SCL Linia zegarowa magistrali I2C.
SDA Linia danych magistrali I2C.
SDO Pin adresu I2C.
CS Chip select transmisji SPI.
INT Przerwanie cyfrowe.
AC Zegar pomocniczy magistarali I2C.
AD Dane pomocniczne magistrali I2C.
FS Zewnętrzna synchronizacja danych.

Specyfikacja techniczna 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru firmy Adafruit

  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ± 4900 µT
  • Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
  • Obsługa Androida
  • Interfejs: I2C, SPI
  • Częstotliwość
    • SPI: 7 MHz
    • I2C: 400 kHz
  • 16-bitowe przetworniki ADC na chipie i programowalne filtry
  • Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
  • Zgodny z RoHS i Green
  • Wymiary: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
ICM-20948 9DoFICM-20948 9DoF.
Napięcie zasil. od 1.7 V
Napięcie zasil. do 3.6 V
Interfejs SPI / I2C

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: