ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Indeks: ADA-17709 EAN: 5904422378677

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy pomiarów są w pełni konfigurowalne. Posiada wbudowany cyfrowy procesor DMP. Moduł z interfejsem komunikacyjnym SPI/I2C. Zasilany napięciem od 1,71 V do 3,6 V.

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554
91,90 zł
74,72 zł netto
Zapłać później
Producent: Adafruit
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopuakcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy pomiarów są w pełni konfigurowalne. Posiada wbudowany cyfrowy procesor DMP. Moduł z interfejsem komunikacyjnym SPI/I2C. Zasilany napięciem od 1,71 V do 3,6 V.

Moduł wyposażony jest w 16-bitowe przetworniki analogowo-cyfrowe, które przetwarzają sygnał analogowy na cyfrowy. Dostęp do uzyskanych odczytów zapewniają interfejsy komunikacyjne SPI/I2C. Każdy odczyt może być konfigurowany według poniższego zakresu:

  • żyroskop: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps i ± 2000 dps
  • akcelerometr:  ± 2g, ± 4g, ± 8g i ± 16g
  • kompas: do ± 4900 µT

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino.

Podłączenie modułu ICM-20948 z płytką Metro z wykorzystaniem złącz STEMMA QT.

Zawartość zestawu

  • Moduł czujnika
  • Złącza goldpin

Wyprowadzenia modułu i schemat połączeń 

Czujnik posiada specjalne wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych, do których należy przylutować złącza goldpin raster 2,54 mm (zawarte w zestawie). Dzięki nim możliwe jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Metro czy Arduino) za pomocą przewodów. Drugą możliwością, dużo prostszą, jest podłączenie czujnika z wykorzystaniem złącz STEMMA QT / Qwiic.

Pin Opis
VIN Zasilanie od 1,71 V do 3,6 V.
GND Masa układu.
SCL Linia zegarowa magistrali I2C.
SDA Linia danych magistrali I2C.
SDO Pin adresu I2C.
CS Chip select transmisji SPI.
INT Przerwanie cyfrowe.
AC Zegar pomocniczy magistarali I2C.
AD Dane pomocniczne magistrali I2C.
FS Zewnętrzna synchronizacja danych.

Specyfikacja techniczna 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru firmy Adafruit

  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ± 4900 µT
  • Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
  • Obsługa Androida
  • Interfejs: I2C, SPI
  • Częstotliwość
    • SPI: 7 MHz
    • I2C: 400 kHz
  • 16-bitowe przetworniki ADC na chipie i programowalne filtry
  • Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
  • Zgodny z RoHS i Green
  • Wymiary: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
ICM-20948 9DoFICM-20948 9DoF.
Napięcie zasil. od 1.7 V
Napięcie zasil. do 3.6 V
Interfejs SPI / I2C
Szerokość opakowania 7.5 cm
Wysokość opakowania 0.3 cm
Głębokość opakowania 11.5 cm
Masa opakowania 0.004 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

Andrei 18.12.2023 Potwierdzony zakup
Daniel 09.03.2023 Potwierdzony zakup

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: