Opis produktu: VR IMU Breakout - moduł VR z czujnikiem IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857
VR IMU Breakout od SparkFun to moduł z czujnikiem IMU przeznaczony do zastosowania w obszarze wirtualnej rzeczywistości (VR). Został wyposażony w wydajny układ BNO086 firmy CEVA, który stanowi połączenie 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru (SiP), a także zawiera 32-bitowy procesor z rdzeniem ARM Cortex M0+. Moduł generuje bardzo dokładne wskazania wektorów obrotu, rotacji GRV i rotacji geomagnetycznej, dzięki czemu może być wykorzystywany do płynnego i precyzyjnego śledzenia ruchu. Wszystkie dane gromadzone przez czujnik są łączone i korygowane pod kątem dryftu, co pozwala uzyskać stabilność pomiarów i eliminuje ryzyko występowania błędów. VR IMU Breakout stanowi idealne rozwiązanie do aplikacji, które wymagają wykrycia orientacji lub ruchu, ponieważ dostarcza użytkownikowi wysoce realistycznych doświadczeń w obszarze wirtualnej rzeczywistości.
Przed rozpoczęciem pracy z VR IMU Breakout koniecznie sprawdź przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
VR IMU Breakout - moduł VR z czujnikiem IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857.
Moduł posiada dwa złącza Qwiic.
Cechy szczególne modułu
- Moduł VR ze zintegrowanym 3-osiowym akcelerometrem, żyroskopem i magnetometrem
- Wyposażony w wydajny, 32-bitowy mikrokontroler ARM Cortex M0+
- Obsługuje interfejsy I2C, SPI i UART
- Może zostać wdrożony w telefonach komórkowych z systemem Android - po to, aby użytkownik mógł skorzystać z okularów VR przy użyciu samego telefonu
- Jest energooszczędny - ma niski pobór mocy w stanie bezczynności i posiada interaktywną kalibrację
- Pobiera, analizuje i koryguje dane pod kątem dryftu, co prowadzi do uzyskania dokładnych informacji IMU
- Posiada złącza Qwiic umożliwiające podłączenie bez konieczności lutowania przewodów
Czym jest VR?
Wirtualna rzeczywistość (VR) to technologia, która umożliwia tworzenie symulowanych środowisk za pomocą komputerów. Przenosi użytkowników do w pełni zanurzających, trójwymiarowych wirtualnych światów, które mogą być zarówno realistyczne, jak i fantastyczne. Ma szerokie zastosowania, od rozrywki w postaci np. gry wideo, wirtualnych wycieczek, po edukację - symulacje treningowe, wirtualne lekcje, a także zdrowie (terapia, trening chirurgiczny) czy szeroko pojęty biznes (projektowanie produktów, spotkania wirtualne). Do najbardziej znanych urządzeń VR należą okulary VR, które mogą być podłączone do komputera lub konsoli do gier, a także autonomiczne zestawy VR, które nie wymagają zewnętrznych źródeł obliczeniowych.
W zestawie znajduje się jedynie płytka - okulary VR i pozostałe akcesoria należy nabyć osobno.
Moduł jest kompaktowy i lekki.
Specyfikacja techniczna płytki
- Typ modułu: moduł VR ze zintegrowanym akcelerometrem, żyroskopem i magnetometrem
- Mikrokontroler: ARM Cortex M0+
- Wbudowany układ IMU: BNO086
- Zakres napięcia roboczego: od 2,4 V do 3,6 V (3,3 V przez złącze Qwiic)
- Interfejs komunikacyjny: magistrala I2C, SPI, UART
- I2C: do 400 kHz
- SPI: 3 MHz
- UART 3 Mbps
- Wektor obrotu:
- Błąd dynamiczny: 3,5°
- Błąd statyczny: 2°
- Wektor rotacji GRV
- Błąd dynamiczny: 2,5°
- Błąd statyczny: 1,5°
- Dynamiczne znoszenie kursu: 0,5°/min
- Wektor rotacji geomagnetycznej
- Dynamiczny błąd obrotu: 4,5°
- Statyczny błąd obrotu: 3°
- Błąd kąta grawitacji: 1,5°
- Dokładność przyspieszenia liniowego: 0,35 m/s2
- Dokładność akcelerometru: 0,3 m/s2
- Dokładność żyroskopu: 3,1°/sek
- Dokładność magnetometru: 1,4 µT
- Adres I2C: 0x4B (domyślny), 0x4A (konfigurowalny)
- Wyprowadzenia: pola lutownicze, 2x złącze Qwiic
- Wymiary płytki: 25,4 x 30,48 mm
- Masa: 3 g
Przydatne linki |
